| Kustomisasi: | Tersedia |
|---|---|
| Tugas: | Program |
| Struktur: | Loop tertutup |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
| Pengoperasian persyaratan |
Suhu | Temperatur kerja 0-40 20 , temperatur penyimpanan 85 | |||
| Kelembapan | Bekerja/disimpan: ≤ 90%RH (tanpa kondensasi embun) | ||||
| Ketinggian | ≤ 1000m | ||||
| Getaran | ≤ 4.9/s2, 10 Hz (tidak boleh dioperasikan pada titik resonansi) | ||||
| Metode pendinginan | Pendinginan kipas | ||||
| Metode kontrol | SVWWM, kontrol vektor | ||||
| Enam mode kontrol | Kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan/posisi, kontrol torsi/kecepatan, kontrol posisi/torsi | ||||
| Panel depan | 5 tombol, LED 5 digit | ||||
| Rem regenerasi | Unit rem dan resistor terpasang; resistor rem eksternal dapat disambungkan | ||||
| Mode Umpan Balik | pengode mutlak 23-bit/17-bit | ||||
| Output/input digital | Input (masukan) | Servo mulai, reset alarm, pembersihan penghitung penyimpangan denyut posisi, pemilihan arah perintah kecepatan, pengalihan multi-segmen posisi/kecepatan, pemicu perintah internal, kontrol Pengalihan mode, penonaktifan pulsa, penonaktifan penggerak maju, penonaktifan penggerak mundur, gerakan maju, inci mundur |
|||
| Output | Siap servo, output rem, output rotasi motor, sinyal kecepatan nol, pendekatan kecepatan, kecepatan tercapai, pendekatan posisi, batas torsi, batas kecepatan putar, output peringatan, output alarm. | ||||
| Fungsi pelindung | Perangkat keras | Tegangan berlebih, kurang tegangan, terlalu cepat, terlalu panas, beban berlebih, kecepatan berlebih, alarm pengode, dan seterusnya. | |||
| Perangkat lunak | Kesalahan posisi yang terlalu besar, kesalahan EEPROM, dan lain-lain. | ||||
| Fungsi pelacakan data alarm | Catat 4 grup alarm riwayat dan data terkait | ||||
| Fungsi komunikasi | Modbus RTU | ||||
| Posisi kontrol mode |
Pulsa input maksimum frekuensi |
Mode input diferensial : 500Kpps Mode input pengumpul terbuka: 200Kpps |
|||
| Mode perintah denyut | Denyut + simbol, denyut ortogonal A dan B | ||||
| Kontrol perintah mode |
Perintah pulsa eksternal, perintah posisi multi-segmen | ||||
| Penghalusan perintah mode |
Pemfilteran low-pass,FIR filter,trapezoid bentuk perintah posisi multi-segmen | ||||
| Rasio roda gigi elektronik | Rasio roda-gigi elektronik: N/M kelipatan (0.001< N/M< 64000 = N: 1 230, M: 1-230 | ||||
| Akurasi posisi | ±1 perintah pulsa | ||||
| Con kecepatan- mode trol |
Kontrol perintah mode |
Pulsa eksternal, perintah kecepatan digital, perintah kecepatan multi tahap, perintah pembatalan | |||
| Penghalusan perintah mode |
Pemfilteran low-pass, kurva S halus | ||||
| Batas torsi | Batas pengaturan digital | ||||
| Rasio pengaturan kecepatan | 1:5000 (penyandi 23-bit) | Kecepatan minimal/kecepatan rotasi tetapan dari pengoperasian stabil kontinu beban tetapan |
|||
| Bandwidth | Tidak kurang dari 400Hz (penyandi 23-bit) | ||||
| Rasio fluktuasi kecepatan | Fluktuasi beban(0-100%) | Maksimum 0.1% | Untuk penyandi 23-bit, ketika perintah kecepatan adalah kecepatan rotasi tetapan, (kecepatan rotasi tanpa beban - kecepatan rotasi dengan beban penuh)/rotasi tetapan kecepatan anda. |
||
| Penggantian tegangan suplai ±10% |
Maksimum 0.1% | ||||
| Suhu lingkungan (0 CELCIUS ) |
Maksimum 0.1% | ||||
| Torsi AS kontrol mode |
Kontrol perintah mode |
Perintah torsi digital | |||
| Penghalusan perintah mode |
Pemfilteran low-pass | ||||
| Batas kecepatan | Batas pengaturan digital | ||||
| Akurasi | ±3% (akurasi pengulangan saat ini) | ||||






