Servo Motor dengan Drive Linear Motor bukti Ledakan Motor servo Servo Motor

• Tugas: Program
• Struktur: Loop tertutup
• Model Matematika: Linier
• Sinyal: Kontinu
• Fungsi: Kontrol Otomatis
• Sertifikasi: ISO: 9001, CE
• Tidak. Model.: EA180
• Kondisi: Baru
• Disesuaikan: Disesuaikan
• Material: Campuran Aluminium
• tipe kontrol: IGBT PWM Control Sine Wave Current Driving
• tingkat perlindungan: I P 1 0
• kelas polusi: 2
• tipe pendinginan: pendinginan kipas
• protokol komunikasi: M O D B U S R T U
• mode komunikasi: RS232, RS485
• Paket Transportasi: Wooding
• Merek Dagang: SINEE
• Asal: China
• Kapasitas Produksi: 400000sets/Year

Deskripsi Produk

Servo motor dengan sistem drive linear motor servo upperca motor servo

Deskripsi Produk

Kinerja respons kecepatan tinggi

Respons frekuensi kecepatan hingga 1,0kHz. •
•waktu pemosisian yang singkat.
•Kecepatan tinggi dan sinkron real-time akurasi tinggi
komunikasi berdasarkan desain sistem penjajaran.

Penentuan posisi akurasi tinggi
•Encoder 17 bit inkremental dan nilai absolut 23 bit,
dengan kinerja kontrol yang hebat, dapat membuat
pengaturan posisi akurasi kurang dari 5 pulsa pengode.

Rangkaian produk Abandant
•Tipe standar analog & pulsa dan tipe jaringan dengan
Protokol Etherheror CATANOpen atau RS485 didukung;
•2500 ppr atau tipe serial dengan tambahan 17 bit atau 23 pengode nilai absolut bit tersedia

Ukuran kecil
•Ukuran mirip dengan penggerak seri Panasonic A6, yang dipadukan dengan motor servo SINEE SES, dapat membantu meminimalkan volume sistem.

Kontrol cerdas
Supresi resonansi dengan •terenz
Sistem ini memiliki supresi resonansi frekuensi tinggi (4)
Filter Notch, dua (2) diantaranya adalah filter berbasis FFT; yang lain
adalah manual.
Dengan sinkronus filter peredam getaran disediakan
untuk meminimalkan getaran pada alat berat lengan panjang.
•mengontrol fungsi-fungsi pemindahan gain
Struktur loop kontrol berdasarkan PDFF kurangi
mengambil gambar terlalu efisien.
Penyesuaian sendiri parameter atas dasar inersia
dapat meningkatkan kemampuan penyesuaian di lokasi.

Keandalan Tinggi
•lengkap fungsi proteksi dan desain EMC
Desain fungsi proteksi dengan dasar keandalan motor dan driver secara keseluruhan;
Desain EMC yang didasarkan pada optimalisasi yang tidak ditingkatkan dan kemampuan penyesuaian sistem.
•Bahan motor dan teknologi yang berkinerja tinggi memastikan sistem bekerja bisa diandalkan
Mengandung gas didisidum-neodymium-ferroboron magnetic steel, high-strength shaft,
Pengode Tamgawa, bearing besar, yang di-enkapsulasi oleh resin.

 

Parameter Produk

Item				Spesifikasi
Spesifikasi dasar	Tipe kontrol			IGBT PWM mengendalikan gelombang sine current Driving
	Umpan balik			Mendukung pengode ppr tambahan 2500, 23 bit penyandi tambahan, 17 bit pengode mutlak
	Enam (6) mode kontrol			Kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan/posisi, kontrol torsi/kecepatan, kontrol posisi/torsi
	Panel depan			5 tombol, 5 tempat LED
	Rem regenerasi (catatan 1)			Unit pengereman dan resistor terpadu, sehingga resistor rem eksternal dapat disambungkan.
	Gunakan kondisi	Suhu sekitar		Temperatur kerja 0-40 20, temperatur penyimpanan: 85
		Kelembapan sekitar		Pengoperasian/penyimpanan: ≤90%RH (tanpa kondensasi)
		Ketinggian		≤1 juta m
		Ketahanan terhadap dampak getaran		Osilasi: ≤4.9/2 (tidak ada pekerjaan yang diperbolehkan di titik resonansi); dampak: ≤19,6 m/dtk2
		Tingkat perlindungan		I P 1 0
		Kelas polusi		2
	Tipe pendinginan (nota2)			Pendinginan kipas
Kinerja	Torsi kecepatan mode kontrol	Kecepatan Anda fluktuasi ratio	Perbedaan beban	0.100% beban: 0.3% maksimal	Berdasarkan penyandi 23 bit dan pada kecepatan tetapan
			Variasi tegangan daya	Tegangan tetapan ±10%: 0.3% maksimal
			Suhu sekitar	0 50: 0.3% maksimal
		Rasio kecepatan		1:3000 (2500ppr penyandi) 1:5000 (23 bit dan 17 bit penyandi)	Pengoperasian kontinu dan stabil pada beban tetapan: Minimum kecepatan/kecepatan tetapan
		Bandwidth frekuensi		800Hz (17 bit pengode)
		Akurasi kontrol torsi		±3% (akurasi berulang saat ini)
		Pengaturan waktu mulai lunak		0 30s (menyetel akselerasi dan perlambatan)
	Posisi mode kontrol	Kompensasi penerusan		0 100% (mengatur resolusi 1%)
		Mengatur posisi lebar penyelesaian		1-65535 unit perintah (menyetel unit perintah resolusi 1)
		Waktu pengaturan minimum		5ms (tanpa beban, saat pemosisian selesai pada kecepatan tetapan)
Mode kontrol torsi kecepatan	Sinyal input	Input perintah kecepatan	Tegangan perintah	+/10v resolusi 12 bit (motor berputar positif bila ada perintah positif not3)
			Impedansi input	5.1 ohm kurang-lebih
			Konstan sirkuit	200μs
		Perintah torsi input (masukan)	Tegangan perintah	±10V resolusi 12 bit
			Impedansi input	5.1 ohm kurang-lebih
			Konstan sirkuit	200μs
		Perintah kecepatan multi-tahap		Penggunaan standar DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), campuran sinyal D18 (CMD3) digunakan untuk mewujudkan 16-bagian pemilihan kecepatan
Mode kontrol posisi	Sinyal input	Denyut perintah	Formulir input	Penggerak diferensial: Sirkuit pengumpul terbuka
			Pulse form (bentuk pulsa)	Denyut + arah: Denyut ortogonal ; CW/
			Masukkan frekuensi denyut	Penggerak diferensial: Maks. 500Kpps; sirkuit pengumpul terbuka: Maks 200Kpps
			Filtrasi gelombang denyut perintah	Memungkinkan untuk mengatur parameter pemfilteran denyut
		Perintah posisi multi-tahap		Memungkinkan untuk mengatur DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), campuran sinyal D18 (CMD3) untuk mewujudkan posisi 16-bagian Pemilihan (satu dengan terminal yang mampu membuat sinyal pemicu CTRG disediakan terpisah).
				Mode progresif posisi 16-bagian, menggunakan terminal CTRG single pemicuan
		Mode geser perintah		Pemfilteran jalan rendah, filter rata-rata bergerak
		Daya pengumpul terbuka internal		+ 2 4 V
		Resistansi pembatasan arus internal		Sirkuit pengumpul terbuka: 2.2KΩ Penggerak diferensial: 200Ω
Sinyal input/output	Posisikan output	Formulir output		Fase A, B, dan Z: Output diferensial Fase Z: Output OC Lebar pulsa Phase Z dapat disesuaikan, maks. 3ms
		Rasio pembagian frekuensi		Pembagian frekuensi acak; jumlah pembagian frekuensi dapat menjadi 4 kali sebelum frekuensi atau setelahnya frekuensi.
Sinyal input/output	Input digital	Distribusi sinyal yang dapat diubah		Di 8-arah
				Servo diaktifkan, reset kerusakan, pembersihan penghitung kesalahan pulsa posisi, pemilihan arah perintah kecepatan, posisi/kecepatan Sakelar multi-tahap, penerapan posisi nol diaktifkan, pemicuan perintah internal, sakelar mode kontrol, tegangan pulse, Penggerak positif terhambat, penggerak negatif dihambat, batas torsi kedua, posisi masuk positif, posisi negatif, lainnya
	Input digital	Distribusi sinyal yang dapat diubah		4-arah D0
				Siap servo, output rem, output rotary motor, sinyal kecepatan nol, kedekatan kecepatan, kedatangan kecepatan, kedekatan posisi, posisi kedatangan, batas torsi, batas kecepatan, output peringatan, output kerusakan, lainnya
Fungsi internal	Fungsi pencegahan Overrun			P-OT, N-OT berfungsi, menghentikan perlambatan
	Asal usul kembali			Mode pengembalian opsional 35-asal
	Rasio roda gigi elektronik			WAKTU N/M: 1-65535 M: 1-65535
				Dengan membiarkan molekul ini mempunyai 4 jenis elektronik rasio gigi melalui terminal
	Layar LED			Tampilan LED 5-bit: PENGISIAN sirkuit utama
	Fungsi proteksi			Tegangan berlebih, undervotage, arus berlebih, kecepatan berlebih, panas IGBT, kelebihan beban, ketidaknormalan pengode, kesalahan posisi besar, EEPROM kerusakan, lainnya
	Output kuantitas analog untuk observasi			2-arah AO: DC0 10V, arus output maksimum: 1mA
				Mengizinkan untuk mengatur objek observasi
	Fungsi komunikasi	Mode komunikasi		RS232, RS485
		Protokol komunikasi		M o d b u s R T U ,
	Lainnya			Sakelar penguatan dua tahap, penyesuaian penguatan otomatis, 4 kelompok catatan alarm, operasi JG

Petunjuk Pemasangan

Item	Deskripsi
Pengobatan Ankarat	Sebelum pemasangan, lap "inhibitor karat" di ekstensi poros motor servo sebelum Anda melakukan perawatan antikarat yang relevan.
Catatan untuk penyandi	•Ekstensi poros tidak akan berdampak selama pemasangan, jika tidak bagian dalam pengode akan retak.
Pemasangan puli	•saat memasang puli pada poros motor servo dengan cara keyway, gunakan lubang sekrup di ujung poros. Untuk memasang puli, pertama masukkan kuku dua kepala ke lubang sekrup poros, gunakan ring di permukaan ujung kopling, dan kencangkan puli secara bertahap dengan mur.
	•untuk poros motor servo dengan kunci jalan utama, pasang lubang sekrup di ujung poros untuk poros tanpa keyway, kopling sambungan aus, atau metode serupa dapat digunakan.
	•saat puli dilepaskan, pelepasan puli harus digunakan untuk mencegah benturan pada bearing.
	•untuk memastikan keselamatan, penutup pelindung atau perangkat serupa harus dipasang di area berputar.
Pemusatan	•Harap gunakan kopling untuk menghubungkan perangkat dengan mesin dan pertahankan sumbu motor servo pada garis lurus dengan mesin. Penyimpangan gerak radial dari kopling tidak boleh lebih besar dari 0.03 mm. Jika penengahan tidak cukup, getaran akan terjadi, yang dapat merusak bearing, pengkode, dll.
Arah pemasangan	Motor servo •dapat dipasang dengan arah horizontal atau vertikal. Jangan pasang perangkat melikuidasi, jika tidak, karena dapat mengakibatkan keausan bearing motor.
Pengukur tuntutan terhadap oli dan air	Untuk digunakan di tempat yang terkena tetesan air, konfirmasi rating perlindungan motor servo sebelum digunakan (kecuali bagian penetrasi poros). Untuk digunakan di tempat yang memiliki cairan tetesan oli ke bagian penetrasi poros, pastikan untuk menggunakan motor servo dengan seal oli.
	Kondisi servis motor servo dengan seal oli:
	•Pastikan tingkat oli lebih rendah daripada bibir seal oli selama penggunaan.
	•Silakan gunakan seal oli dalam negeri tempat minyak memercik dapat disimpan dalam derajat yang baik.
	•Apabila motor servo dipasang secara vertikal ke atas, berhati-hatilah agar oli tidak menumpuk pada bibir seal oli.
Kondisi tegangan kabel	Jangan menekuk kabel terlalu besar atau menerapkan tegangan pada kabel, khususnya untuk kabel inti 0.14 mm2 atau 0.2 mm2 untuk kabel sinyal pengode, yang sangat tipis. Jadi jangan terlalu kencang selama kabel dan penggunaan.saat memasang rantai derek, fleksibilitas kabel rantai derek harus dipilih.
Penanganan konektor	Untuk komponen konektor, perhatikan hal-hal berikut:
	•saat menghubungkan konektor, pastikan tidak ada benda asing seperti sampah atau serpihan logam di dalam konektor.
	•ketika menghubungkan konektor ke motor servo, pastikan menghubungkan dari sisi kabel sirkuit utama motor servo terlebih dahulu, dan kabel utama harus menyambungkan ke ground dengan kuat. Jika tidak, pengode mungkin gagal karena perbedaan potensial dengan PE.
	•saat kabel, pastikan pin diatur dengan benar.
	•Konektor terbuat dari resin. Jangan gunakan benturan pada konektor, jika tidak, hal ini dapat menjadi rusak.
	•selalu pegang badan utama motor servo selama menangani selama kabel tetap tersambung. Jika tidak, konektor mungkin rusak atau kabel mungkin rusak.
	•Jika kabel perlu dibengkokkan, berhati-hatilah selama kabel sehingga tidak menyebabkan tekanan atau tegangan pada konektor, karena hal ini dapat menyebabkan kerusakan atau kontak konektor yang buruk.

 

Profil Perusahaan