Kustomisasi: | Tersedia |
---|---|
Tugas: | Program |
Struktur: | Loop tertutup |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
Specofokasi Dasar |
Metode kontrol | IGBT: Kontrol PWM, tipe penggerak arus gelombang sinus. 220V.380V;rectifier full-wave fase tunggal atau tiga fase |
||||
Umpan balik Encoder | 17pengode tambahan seri bit, pengode mutlak seri 23bit | |||||
Panel depan | 5 tombol, layar LED 5 digit, DAYA utama | |||||
Rem regenerasi | Pada dasarnya dapat dipasang secara internal dan eksternal | |||||
Gunakan syarat | Suhu lingkungan | Temperatur kerja 0-40 | ||||
Kelembapan sekitar | Bekerja/disimpan: <= 90%RH (tanpa kondensasi embun) | |||||
Anti-getaran/ benturan kekuatan |
4,9 m/s2/19,6 m/s2 | |||||
Tingkat perlindungan | IP10 | |||||
Tingkat polusi | tingkat 2 | |||||
Ketinggian | Kurang dari 1 juta m. | |||||
Metode pendinginan | Pendinginan kipas | |||||
EtherCAT slave Spesifikasi |
EtherCAT dasar Spesifikasi |
Protokol komunikasi | Protokol EtherCAT | |||
Layanan dukungan | CoE(PDO, SDO) | |||||
Sinkronisasi petunjuk siklus |
1ms atau kelipatan integral | |||||
Metode sinkronisasi | Jam terdistribusi DC | |||||
Lapisan fisik | 100BASE-TX | |||||
Laju Baud | 100Mbit/s | |||||
Mode dupleks | Duplex penuh | |||||
Struktur Topologis | Linier | |||||
Media transmisi | Berperisai kabel jaringan-5E atau yang lebih baik | |||||
Jarak transmisi | Kurang dari 50 m antara dua titik | |||||
Jumlah stasiun hamba | Tidak lebih dari 100 | |||||
Panjang bingkai EtherCAT | 44 byte 1,498 | |||||
Memproses data | 44 byte 1,498 | |||||
BER Komunikasi (laju kesalahan bit) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Unit Konfigurasi |
Unit FMMU | 4 | ||||
Sinkronisasi penyimpanan unit manajemen |
4 | |||||
Memproses RAM data | 4K | |||||
Jam terdistribusi | 64 digit | |||||
Kapasitas EEPROM | 16K | |||||
Mendukung mode menjalankan CIA402 | Mode posisi Profil Mode Kecepatan Profil Mode Torsi Profil Mode posisi interpolasi Mode Sinkronisasi Posisi Tline Mode Kecepatan Sinkron Sinkron Sinkron Sinkron Mode Torsi Sinkronisasi Tsiklik Mode homing |
|||||
Kinerja | Kecepatan torsi mode kontrol |
Kecepatan Anda Rasio fluktuasi |
Fluktuasi beban | Beban 0 100%: Maksimum 0.3% | Pada kecepatan tetapan | |
Penggantian tegangan suplai | Pada tegangan tetapan ± 10%: Maksimum 0.3% |
|||||
Lingkungan suhu |
0: Maksimal 0.3% | |||||
Rasio pengaturan kecepatan | 1:5000 | Kecepatan minimal/kecepatan rotasi tetapan dari oper stabil kontinu- pengeluaran dengan beban tetapan |
||||
Bandwidth frekuensi | 1,0kHz (17bit dan 23bit pengode) | |||||
Akurasi kontrol torsi | ±3% (akurasi pengulangan saat ini) | |||||
Pengaturan waktu mulai lunak | 0 30s (akselerasi dan perlambatan dapat disetel secara berurutan) | |||||
Mode kontrol posisi | Kompensasi penerusan | Resolusi 0 100% (resolusi yang ditentukan 1%) | ||||
Mengatur posisi lebar penyelesaian | 1 655,335 unit petunjuk (setel resolusi ke 1 unit petunjuk) | |||||
Waktu pengaturan min | 5ms (tanpa beban, dari kecepatan tetapan hingga penyelesaian posisi) | |||||
Input/ out- sinyal put |
Input digital sinyal |
Alokasi fungsi tersedia | Servo diaktifkan, reset alarm, pembersihan penghitung deviasi denyut, pemilihan arah perintah kecepatan, pengalihan multi-segmen posisi/kecepatan, pemicu perintah internal, pengalihan mode kontrol, pulsa nonaktifkan, drive-maju dinonaktifkan, drive-mundur, maju-mundur, inci-inci |
|||
Output digital sinyal |
Alokasi fungsi tersedia | Siap servo, output rem, output rotasi motor, sinyal kecepatan nol, pendekatan kecepatan, kecepatan anda tercapai, pendekatan posisi, batas torsi, batas kecepatan putar, output peringatan, output alarm |
||||
Bawaan fungsi |
Fungsi pencegahan over-travel (OT) | Segera berhenti ketika P-OT dan N-OT diaktifkan. | ||||
Rasio roda gigi elektronik | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
Fungsi pelindung | Tegangan berlebih, kurang tegangan, terlalu cepat, terlalu panas, beban berlebih, kecepatan berlebih, suhu berlebih, penyandi Alarm, resistor rem overload, kesalahan posisi berlebih, alarm EEGPROM, komuni abnormal kation dll.. |
|||||
Komunikasi RS232 | Tampilan status, pengaturan parameter pengguna, tampilan pemantauan, tampilan pelacakan alarm, operasi JOGGING dan operasi penyetelan otomatis, kecepatan, sinyal instruksi torsi, dll. |
|||||
Lainnya | Penyesuaian, pencatatan alarm, operasi JOGGING |