Informasi dasar
Tidak. Model.
eRob90H100I
Kecepatan Operasi
Kecepatan Rendah
Mode Eksitasi
Bersemangat
Perlindungan casing
Tipe Tertutup
Struktur dan Prinsip Kerja
Tanpa sikat
Product Name
High Efficiency Integrated Robot Joint Motor Robot
Harmonic Reducer-Ratio
20-80
Start-Stop Peak Torque
96nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
165nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Paket Transportasi
Express DHL, FedEx
Deskripsi Produk
Modul sambungan robot motor servo sambungan robot multifungsi 48V industri servo sambungan
Pengenalan Produk Modul sambungan robot eRob series ini adalah produk modul sambungan standar berdasarkan pada drive servo dan enkode absolut berdasarkan pengalaman selama bertahun-tahun dalam melayani pelanggan, membuat pengembangan robot lebih mudah, lebih cepat, lebih aman. Modul sambungan robot seri eRob ini termasuk eRob70, e80, eRob90, e110, eRob142, ERob170 dsb., dengan desain yang cantik dan struktur yang ringkas. Ukuran compact tersebut meliputi driver servo, pengekod nilai absolut sisi motor, penyandi nilai absolut sisi output, dan motor torsi tanpa rangka, rem, pengurang harmonis presisi dan komponen utama lainnya, yang menghemat ratusan pelanggan dari pilihan komponen mekanis dan elektronik, desain, pengadaan, tenaga kerja perakitan dan biaya waktu. Fitur Produk Modul Sambungan Robot TINSMITH membantu Klien menghemat tenaga kerja dan biaya waktu pemilihan, perancangan, pembelian, dan pemasangan ratusan perangkat mekanis dan elektronik.
Motor servo sambungan robot e90I hanya berdiameter luar 90mm, tinggi 98,9mm dan lubang-lebar 18mm. 1980g bobot super ringan, rasio torsi buntu hingga 50N-m/kg. Modul sambungan robot seri ini terdiri dari delapan komponen inti seperti di bawah ini, pengode nilai absolut ujung motor, Motor Torsi tak bergesekan, Pengdukpengekangan harmonik yang presisi, sensor torsi, penahan rem friksi, dan sensor temperatur penggerak DC. Berbagai spesifikasi dan ukuran untuk sambungan robot seri TINSMITH eRob modul Driver servo bawaan. Protokol komunikasi Dengan protokol komunikasi EtherCAT, CANopen, Modbus. Posisi, Kecepatan, PID loop saat ini dapat disesuaikan secara online. Input analog ± 10V bawaan. Pulse and arah, I/O, RS485, Antarmuka pengode eksternal dan STO, Semua di ruang DxL=70x75,3mm (untuk eRob70H) 90*98,9mm untuk motor sambungan robot eRob90I. Pengode absolut ganda bawaan. Kontrol posisi loop ganda pengode multi-putar absolut 19/20-bit untuk poros output. Kemampuan ulang hingga 7 ±detik busur. Akurasi absolut hingga 15 ±detik busur. Selalu memiliki posisi absolut yang nyata dan penghitung multi-putar ketika dimatikan. Rem friksi di dalam Rem mulus dan stabil. Tanpa celah; tanpa celah. Tidak perlu lagi bergerak saat dihidupkan. Tidak ada keausan. Dapat digunakan sebagai Emergency Stop (berhenti Darurat). Nomor produk Parameter produk modul sambungan robot eRob90 | Contoh | Rob90H |
| Rasio pengurang harmonis | SHG
20-50 | SHG
20-80 | SHG
20-100 |
| Torsi puncak START-STOP(N.m) | 73 | 96 | 107 |
| Torsi tetapan(N.m) | 33 | 44 | 52 |
| Torsi maksimum sementara yang diperbolehkan(N.m) | 127 | 165 | 191 |
| Kecepatan puncak output(RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| Daya motor(W) | 300 |
| Arus Tetapan(A) | 6.7 |
| Arus Puncak(A) | 20.1 |
| Tanpa model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 139057 |
| Diameter luar x panjang (mm) | 90x98.9 |
| Berat(kg) | 1.98 |
| Dengan model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 147025 |
| Diameter luar x panjang (mm) | 90x98.9 |
| Berat(kg) | 2.1 |
| Parameter umum | Tegangan catu daya: 48V (±10%), melalui diameter lubang: 18mm, kelas IP: IP54, tipe rem: Rem peredam gesekan |
| Konfigurasi rakitan opsional | Mode komunikasi: EtherCAT/CFopen/Modbus, resolusi pengekod output: 19/20Bit, akurasi pengulangan/absolut: ±7/±15 detik atau ±10/±25 detik |
Profil Perusahaan
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian motor bersama robot sejak tahun 2010, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kita sebagai yang terdepan di Cina. WTH output tahunan sebanyak 500,000 set produk untuk pasar, dengan kinerja yang akurat dan stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Iran, Korea Selatan, Rusia Federation, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Prancis, dan seterusnya.
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.
