Visualisasi Algoritme Penyorotan Mekanis lengan Mekanis dari A303-Electric Programming

• Type: Set
• Age: 15-30
• Suitable for: All
• Material: Metal
• Customized: Non-Customized
• Scale: 1:5
• Certification: CE, RoHS
• Standard: EN71
• Color: Sample
• Logo Printing: With Logo Printing
• Paket Transportasi: MDF Board
• Spesifikasi: 180*180mm 0.2CBM
• Merek Dagang: ZEKEEP
• Asal: China
• Kode HS: 8501109990
• Kapasitas Produksi: 1000 PCS/ Years

Deskripsi Produk

Solusi Sistem mur Pengurutan Robot
1. Fungsi dan keterangan:

1.1 komposisi sistem dan fungsi     
Solusi sistem mur penyortiran visi robot meliputi teknologi robot industri, teknologi operasi yang bervariasi, teknologi deteksi sensor, teknologi pemrograman PLC, teknologi kontrol genggam, pemeriksaan visual dan teknologi lainnya.Sistem ini terdiri dari berbagai modul fungsional:

Modul robot industri:
Terdiri dari robot industri, alas, alat pencengkeram ujung, sistem kontrol robot dan kotak pengajaran. Modul penyimpanan bagian kerja: Modul penyimpanan otomatis 4-pc 4-lapis untuk menyimpan kotak pengujian.

Modul penyimpanan bagian kerja:
modul penyimpanan otomatis 4-lapis 4 untuk menyimpan kotak tes.

Modul sabuk konveyor:
Modul sabuk konveyor terbuat dari profil campuran aluminium, dan sabuk dipasang untuk transmisi. Pelat logam lembaran dipasang pada kedua sisi sabuk, dan strukturnya kokoh.

Parameter teknis sabuk konveyor:
 L 600mm*W100mm*H 100mm, kecepatan maksimum:>3m/mnt

Berbagai modul alat ujung:
Ada tiga jenis peralatan tangan, alat logam lembaran khusus, dan alat karet hisap.
 
Modul kontrol utama PLC:
Kontrol ini terutama terdiri dari kontroler PLC, kotak kontrol, dll. Kontrol ZK3U PLC digunakan untuk mengontrol setiap modul fungsional.

Modul inspeksi visual:
modul kamera visual, visi ini adalah visi cerdas berwarna dengan fungsi seperti pengaturan posisi dan diskriminasi warna.

Modul skala elektronik:
(1)Keakuratan adalah 0,1g (2) mendukung komunikasi modbus-RTU, berat objek yang dapat dibaca, status keseimbangan.

Modul sensor:
sensor fotoelektrik, menghitung saat mur mencapai area pengenalan visual, dan mengontrol penyalaan dan penghentian sabuk konveyor.

Modul lampu alarm:
lampu alarm merah, hijau, dan biru tiga warna, yang menginformasikan keadaan berbeda melalui warna yang berbeda.

Modul penghitungan tabung digital:
Pasang modul penghitungan layar tabung digital pada sabuk konveyor, Anda dapat mengetahui jumlah total suplai di sabuk konveyor, dan menampilkan jumlah total, pasang penghitung di lengan robot penyortiran mur besar dan kecil untuk menghitung ukuran mur. Jumlah total lintasan.

Modul antarmuka interaksi lampu alarm modul antarmuka antara manusia-komputer:
Gunakan layar sentuh industri untuk menampilkan semua data dikumpulkan oleh kontrol utama

Lainnya:
Termasuk platform pelatihan sistem, tombol kontrol dan kotak konektor, mur dengan ukuran berbeda, palung kabel, dan sistem pneumatik lainnya.

Catatan:
Robot industri default untuk aplikasi workstation adalah ZK-OT303Ed, dan juga bisa diganti dengan produk-produk beban yang serupa dengan merek ZEBEP.     
Perangkat ini adalah alat pengajaran dan pelatihan yang menampilkan lini produksi dan produk yang paling khas dari penggunaan bahasa. Program ini dikembangkan untuk perguruan tinggi dan universitas, perguruan tinggi kejuruan, dan pendidikan kejuruan dan institusi pelatihan. Robot industri cocok untuk robot industri, alat olahraga, otomatisasi elektronik, dll. Pembelajaran dan pelatihan profesional. Secara khusus dirancang untuk tujuan pengajaran dan pelatihan untuk menjadi dekat dengan lokasi produksi dan manufaktur industri, yang memperkuat kemampuan instalasi dan debugging dari faktor Mekatronika.



3,Pengenalan modul sistem:
Catatan:Gambar dan foto setiap modul adalah untuk referensi, bentuk dan ukuran mungkin sedikit berbeda, dan hasil pencocokan produk akan bertahan.

3.1 Platform pelatihan (1700X1200X750mm)
Setiap modul sistem ditempatkan pada platform pelatihan profil aluminium. Bingkai utama platform pelatihan terdiri dari lembaran logam dan profil aluminium. Baffle dipasang pada kedua sisi. Bahan akrilik depan digunakan untuk membuka pintu, yang aman dan mudah dioperasikan, dan tampak rapi dan murah hati.
Bagian bawah platform pelatihan dilengkapi dengan roller rem dan kaki yang dapat disetel untuk memudahkan penyangga dan gerakan. Slon horizontal pada bagian kontrol untuk gambar sistem diletakkan di tengah platform pelatihan. Ketika pintu dibuka, bagian kontrol dapat ditarik keluar.

parameter teknis:
Dimensi (LxWxWxH) 1700X1200X1200X750mm: Kaki dan roller yang dapat disetel

Modul Robot Industri 3.2
    Modul terdiri dari ZK-BatOT303Ed mengajar Manipulator, base, end engkeram tool, sistem kontrol robot dan mengajar gantungan.

1.ZK-OT303Ed*4 set
  (1) Struktur Manipulator: Terbuat dari 6061 material aloi aluminium berlapis, dilengkapi dengan 3 motor stepper dua fase industri, pengurang gigi heliks 3 1:10, 15 menit reaksi backlimper, Manipulator ini adalah motor stper 42 stper model yang mengajar mempunyai tiga poros untuk Manipulator, Dan buka protokol kontrol manipulasi (protokol port seri), pengguna dapat mengembangkan manipulasi yang memiliki dua kali, mudah digunakan, yang dapat digunakan untuk palletizing, pembucutan, sting dan penanganan, dan dapat mendukung point-to-point, point-to-point Straight line, garis lurus, dll., MELAKUKAN output, input, termasuk koordinat dunia, artinya, ia dapat berjalan lurus ke atas dan ke bawah.
  Protokol kontrol juga dapat mendukung openMv, kamera industri USB, dan lain-lain untuk mengembangkan adegan visual, interaksi visual, mengidentifikasi ukuran dan posisi obyek dan membawanya, dan menghubungkan perangkat eksternal yang dapat digunakan untuk produksi industri kecil. Lengan robot ini juga dilengkapi dengan komputer mengoperasikan alat berat, yang mudah dioperasikan dan dapat segera dihidupkan. Mendukung tiga resep pengguna utama dan nomor yang dapat diprogram 50-langkah, rentang diameter teleskopik maksimum adalah 300 mm, dan beban maksimum adalah 0,5KG. Seringkali digunakan dalam pengembangan dan penerapan mengajar dan membuat bangku tes.

2)Parameter spesifik lengan robot

(3) kotak kontrol lengan robot *4: Kontrol utama mengadopsi MCU 32-bit, dan alat pengajaran menggunakan layar sentuh industri; kotak kontrol dilengkapi dengan 2-arah di, 2-arah nilai sakelar, yang dapat dihubungkan ke sensor fotoelektrik dan katup solenoid industri; Alat yang digunakan untuk mendukung antarmuka operasi China, dengan koordinat gabungan dan tampilan koordinat dunia; kontrol utama mendukung penyimpanan hingga 3 grup program pengguna, masing-masing kelompok program pengguna dapat menyimpan hingga 50 langkah, dan setiap langkah dapat diubah dengan memasukkan koordinat; Lengan robot ini merupakan desktop dengan tiga lengan robot mendukung pengembangan pengguna sekunder, yang dapat digunakan untuk penanganan, dapat mendukung point-topoint, point-to-line, jalur-to-line, dll., jalan kaki busur, MELAKUKAN output, input di, termasuk koordinat dunia. Pelanggan dapat mengembangkan cetakan 3D, ukiran laser dan periferal lainnya sendiri (komputer induk harus menulis sendiri). Menulis perangkat lunak interaktif (disediakan perangkat lunak tertulis), interaksi visual (perlu mengembangkan komputer host sendiri), dan koneksi peralatan eksternal, dll. memuat 1000G.

2. Parameter teknis dari lengan robot pengajaran ZK-OT303Ed:  


Deskripsi sistem kontrol lengan robot tunggal:
1) Sistem Kontrol
1.1 Host sistem mengadopsi teknologi kontrol robot novel saat ini, dan memodulupkan kontrol penggerak motor bergerak lengan robot, sistem kontrol robot, akuisisi data dan komunikasi, dan antarmuka perangkat keras spesifik robot, dan mengintegrasi mereka ke dalam kotak kontrol. Sistem kontrol lengan robot kompatibel dengan sistem penggerak.
1.2 Penelitian dan pengembangan independen kontrol elektronik, kuat, dan tahan lama.
1.3 Antarmuka eksternal mencakup terminal IO dan antarmuka catu daya eksternal.
 2) mengajar gantungan A. gantungan portabel mengajarkan ukuran B. Ukuran: Warna 4.3 inci
 3) Konfigurasi sistem dasar A. Kabinet terintegrasi kontrol penggerak*1 B. layar sentuh 4.3 inci*42 C. Motor: Motor stepper 1 dengan pengode

3.4 Modul Penyimpanan artefak Tugas
Modul penyimpanan pengangkatan otomatis tipe 4 lapis 4-PCB, ukurannya adalah 250mm*200mm, dengan menggunakan bingkai aloi aluminium, menggunakan kontrol utama untuk mengontrol jumlah logika lapisan, termasuk sirkuit motor kontrol, tiap lapisan penyimpanan 4-lapis dilengkapi dengan sensor inframerah, Yang memudahkan untuk menguji kotak tes apakah sudah di tempatnya, kontrol motor untuk berputar setelah berada di tempatnya, otomatis menaikkan ketinggian kotak tes, dan tunggu sampai kotak tes berikutnya tiba.

                (kotak uji)                                        (Modul penyimpanan pengangkatan otomatis)

3.5 Modul kontrol utama PLC

1)ZK3U PLC: 16 saluran input DC24V NPN. 16 saluran output transistor, beban DC24V, maksimum 3A (output NPN 4-saluran 200kHz output denyut kecepatan tinggi. Jumlah analog (0-10V) adalah 10 2-saluran AD, DA.communication saluran 2-saluran adalah RS232 1 saluran, RS485 saluran.
2) Papan PCB Online: Relai 5-arah dan isolasi opeller 6-arah, dilengkapi dengan modul transfer RS485 skala elektronik 1-arah, modul komunikasi input 7-arah di, 6 modul transfer output DO24V DO24V;
3)Perangkat lunak program: GX WORKS2, Pengembang GX.



3.6 Modul Skala

(1) Keakuratannya adalah 0,1g (2) mendukung komunikasi modbus-RTU, bobot objek yang dapat dibaca, status keseimbangan



3.7 Modul Sensor

(1)10-30V NPN biasanya terbuka dan biasanya tertutup sakelar fotoelektrik (2)seperti yang diperlihatkan pada gambar:



3.8 modulet visual openMV

(1) prosesor STM32H74311 ARM corteks M7, 480MHz1MBracM2 MB berkedip, 1/0 pin output 33V dan toleransi 5V. Prosesor ini memiliki 1 antarmuka berikut.
 (2) Antarmuka USB (12Mbs) kecepatan penuh, sambungkan ke komputer. Bila kamera OpenMV dicolokkan, sebuah port COM virtual dan "USB stick"akan muncul pada komputer Anda.
 (3) Slot kartu USD memiliki 100Mbs baca dan tulis, yang memungkinkan video rekaman kamera Open MV Anda, dan mentransfer material penglihatan alat berat dari Kartu SD yang diekstrak.
 (4) Bus SPI kecepatan hingga 100Mbs, dalam kondisi baik untuk mentransfer data aliran gambar ke board perluasan LCD, papan perluasan WiFi, atau pengontrol lain
(5) satu bus 12, CAN bus, dan 2 dua bus serial yang tidak sinkron (TX/RX) digunakan untuk menautkan pengontrol atau sensor lain
(6) satu ADC 12-bitbit2 dan satu DAC 12-bitbit
(7) 2/pin untuk kontrol servo kering: Semua 10 port dapat digunakan untuk interupsi dan PWM (ada 10 pin //O di board). (8) satu LED RGB(tiga warna) dua LED 850mIRLED (inframerah) terang.
(9) 32MB eksternal 32-bit SDRAM, jam 100MHz, bandwidth 400MB/s.
(10) kuadrat eksternal 32MB, jam 100MHz, mode DDR 4-bit mencapai bandwidth 100MB/s.


3.8 modul alat ujung yang bervariasi

Alat pencengkeram ujung robot: Menggunakan roda gigi pengemudian digital LDX-335MG, didedikasikan untuk manipulasi/Manipulator robot, alat pencengkeram tahan lama dapat memegang sistem untuk menyimpan bagian kerja dan mengirimkannya ke sabuk konveyor. Alat elektromagnet DC tipe cangkir melingkar 24 V: Alat magnet listrik DC tipe cangkir melingkar 24V memiliki konduktivitas listrik kuat, dan daya isap kuat paling cocok untuk mengisap mur berbeda.

3.9 Modul lampu alarm:
Merek: Nama THND: Model lampu sinyal tiga lapis: D50-3-C (senyap), D50-3-C-F (dengan buzzer) Tegangan: Spesifikasi DC24V: Selalu cerah dan bersinar: PC bayangan kerapatan dasar ABS: Sekitar jenis suara 85dB: Suara kontinu

3.10- Modul penghitungan tabung digital:
Model Produk: YL4-2.3JS voltase kerja: DC12V dengan ukuran cangkang logam: L230MMX H 118,5mmX T 35MM tanpa ukuran cangkang: L200MMX H 106X T23MM mendukung sensor mendukung: Jarak sensor fotoelektrik 10cm-30cm,dapat mendukung sensor tipe NPN lain, seperti Hall, logam, dll. Petunjuk Penggunaan: mudah digunakan, seluruh set mudah digunakan, colokkan ke stopkontak listrik 220v dapat digunakan, terutama digunakan untuk menghitung pengiriman potongan kerja dan kacang-kacangan berbagai ukuran.


3.11 Modul antarmuka interaksi komputer manusia:
Ukuran layar: Model 7 inci Model TPC7032Kx Panel plastik Abu-abu (variabel) Resolusi: 480*800 Ukuran Panel: Bukaan Kabinet 226*163 bukaan Kabinet: Bukaan besar 152*215 Frekuensi Utama: 800MHz Memori: 128M Antarmuka Serial: 1*RS322*R485 layar sentuh industri ditunjukkan dalam gambar:


3.12 suku cadang dan alat penyetelan
Sistem dilengkapi dengan peralatan yang lengkap dan peralatan pelatihan. Daftar konfigurasi spesifik adalah sebagai berikut (daftar tunduk pada model lengan robot sebenarnya): Sekumpulan kotak alat.

4. Parameter teknis:
1.Catu daya kerja: AC220V±10% 50HZ
Lingkungan kerja 2.Lingkungan kerja: Suhu -10 85-+Kelembapan relatif 40C<%(25) Ketinggian<4000m
3.Kapasitas sistem: <1000W
4. Ukuran: Penukar ASCII penukar ASCII penukar ASCII sebesar penukar ASCII 5: 50 kg

5.Sistem menyelesaikan proyek:
1. Teach pendant Control lengan robot untuk kembali ke asal.
 2. Mengajarkan terbaru kontrol Jog bereksperimen dengan lengan robot.
3. Eksperimen gerakan multi-sumbu dari manipulasi yang dikendalikan oleh gantungan mengajar;
 4.gantungan pengajaran mengendalikan interpolasi sambungan multi-sumbu (sinkronisasi 3-axis) percobaan dengan Manipulator.
5.gantungan pengajaran mengontrol lengan robot, sensor fotoelektrik, dan keseluruhan percobaan kasus lainnya.
6. Sentuh eksperimen pemrograman layar.
7. Eksperimen komunikasi I/O antara PLC dan tangan robot.
8.Penanganan eksperimen satu-satunya lengan robot.
9.percobaan online beberapa tangan robot.
10. Ukuran mur identitas visual mV terbuka.
11. Gambar visual pembuka Mv.
12. Pengenalan visual Open mV untuk menemukan blok warna.
13. Pelacakan penanda penanda penanda bukmV visual buka.
14. Templat visual Open mV cocok.
15. Buka mV visual beberapa template. Pencocokan.
16. Deteksi titik fitur visual Open mV.
17. Jarak visual Open mV.
18. Pengenalan kode pemindaian visual mV terbuka.
19. Templat warna Open mV mencocokkan dan dikenali pada waktu yang sama.
20. Buka mV dengan membedakan wajah-wajah yang berbeda.
21. Pembacaan jumlah tabung digital.
22. Terapkan fungsi alarm.
23. Papan kontrol utama berkomunikasi dengan layar tampilan untuk merealisasikan tampilan kontrol antarmuka interaktif. 24. Papan kontrol utama mengontrol pengoperasian modul penyimpanan bagian kerja.
25. Lakukan eksperimen pengurutan otomatis.

6. Daftar konfigurasi

1. Konfigurasi workstation:

Nama komponen	Contoh	Angka	Catatan
lengan robot	ZK-OT303ED	4	Motor + pengurang rahasia Kapten 340mm, 42
kotak kontrol	Kotak  kontrol BERAL303 ED	4	Berisi MCU, tabung listrik, board penggerak, semua jenis tombol
Kotak kontrol PLC	Kontrol LED ZK3U PLC	1	Berisi PLC, catu daya. Pelat adaptor
Saluran komunikasi kontrol utama PLC		1	Berkomunikasi dengan tangan robot lainnya
sentuh layar	layar warna 4.3 inci	4	Sentuh input untuk mengubah parameter
saluran komunikasi	kabel komunikasi 9 pin 232	4	Komunikasi antara lengan robot dan layar sentuh
sensor inframerah	Panjang 600 mm* Lebar 100 mm* tinggi 100 mm	2	Tinggi dapat disetel, kecepatan 1-3 m/mnt
Modul penyimpanan artefak pekerjaan	CDD-4ON	2	Tinggi sesuai dengan debug kotak uji
Modul lampu alarm	THND	4	Untuk alarm pengoperasian
Modul penghitungan tabung digital	YL4-2,3JS	3	Digunakan untuk menghitung jumlah total material dan pengiriman kacang
skala elektronik		1	485 komunikasi (protokol modbus)
Jigling permanen, dan perlengkapan lainnya		4	Grab material
Modul visual	OpenMV	1	Mur penyortiran
Kacang, kotak-kotak eksperimental		1	Ukuran mur
kabinet alat		1	alat pengganti