I. Ikhtisar Produk
The Auxiliary Reconary Recipt adalah peralatan penyelamatan khusus yang memadukan bionics dan teknologi cerdas. Dirancang khusus untuk skenario rumit dan berisiko tinggi untuk berperang api, alat ini dapat menggantikan atau membantu petugas pemadam dalam melakukan pengintaian dan tugas pencarian dan penyelamatan di lingkungan berbahaya.
Suhu pengoperasian di dalamnya terdapat derajat hingga 55 dan rating IP67 tahan air dan debu, memungkinkan pengoperasian stabil di lingkungan ekstrem seperti asap tebal, suhu tinggi, dan gas beracun.
Anjing robot dapat beradaptasi dengan medan yang kompleks, termasuk bangunan yang roboh, tangga, tumpukan puing dan tempat yang sempit. Dilengkapi dengan kamera panorama 360 dan gimbal sensor ganda (pencitraan ringan + panas yang terlihat), kamera ini dapat menembus asap untuk melacak sumber panas, mentransmisikan gambar definisi tinggi real-time dan data distribusi suhu, dan dengan cepat menemukan sumber api dan personel yang terperangkap.
Terintegrasi dengan Lamar dan teknologi pemodelan 3D, pemindaian dapat dilakukan secara lengkap dan konstruksi peta 3D dalam waktu 3 menit, sehingga membantu dalam perencanaan dan menghindari risiko kejatuhan.
II. Cakupan Aplikasi
- PMK penyelamat minyak bumi skala besar dan perusahaan kimia
- Penyelamatan dan pemadam api di wilayah yang rawan bencana seperti terowongan dan terowongan segala arah
- Selamatkan di lingkungan dengan kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar dan risiko ledakan tinggi
- Gas beracun dan berbahaya di lingkungan yang mengandung asap, gas
- Penyelamatan dan pemadaman api di lingkungan yang membutuhkan operasi jarak dekat namun menimbulkan resiko yang besar bagi petugas yang mengalami bencana
III. Fitur Produk
- Fleksibilitas tinggi dan kemampuan penyesuaian diri, mampu secara efektif menjalankan berbagai tugas di berbagai lingkungan.
- Kapasitas beban yang kuat dan tingkat perlindungan yang tinggi: Peringkat perlindungan IP67.
- Mendukung remote control jarak jauh dan transmisi audio-video: 1110 m di area terbuka.
- Modul yang terpasang terdiversifikasi dan antarmuka yang dapat diperluas, mendukung pengembangan sekunder.
- Dilengkapi dengan terminal remote control terpadu: Mengintegrasikan kontrol robot, kontrol air, umpan balik video, interkom, gas dan pengumpulan data lainnya, serta perekaman video dan proyeksi layar.
- Jenis catu daya: Baterai lithium dengan struktur steker-cepat agar mudah diganti.
IV Parameter Teknis Utama
4.1 Parameter Kinerja keseluruhan
- Peringkat Perlindungan: IP67
- Suhu Pengoperasian: -20 55
- Penukar ASCII pada kedudukan: 1083 penukar ASCII pada penukar ASCII sebesar-1 mm
- Keseluruhan dimensi berdiri: 1083 penukar ASCII penukar ASCII 955mm±100mm pada halaman
- Bobot keseluruhan: <95kg (termasuk baterai)
- Kinerja Baterai: Waktu Pengisian Daya <2H; Penggantian baterai cepat ≤10 detik
- Kecepatan Gerakan Maksimum: 6,5 m/detik
- Waktu ketahanan Maksimum: >5,5h (tanpa beban)
- Waktu ketahanan Beban: >4,5h (muatan 20 kg)
- Beban berdiri Maksimum: >135Kg
- Beban berjalan terus-menerus: >40Kg
- Kapasitas maksimum pendakian: 45
- Tinggi Langkah Maksimum: 20 cm
- Tinggi Crossing Maksimum: 40cm
- Sistem Sensor: Sensor kombinasi kamera kedalaman depan dan belakang dan lidar solid-state untuk memastikan penempatan kaki pada anak tangga
- Antarmuka Eksternal: Port pelepasan daya baterai: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; port catu daya 24 V: 3; Port catu daya 12 V: 3; port Gigabit Ethernet: 1 in., 4 out
- Base Station Jaringan Ad HOC Ledakan MESH: Frekuensi transmisi: 1420mhz-1530mhz, mendukung beberapa alokasi bandwidth; metode spektrum sebaran: Mendukung frekuensi otomatis, secara otomatis menghindari interferensi dalam jalur frekuensi 110m; koeksistensi antar saluran: Berbagai set peralatan dapat diaktifkan secara bersamaan untuk koeksistensi; keandalan: Transmisi data mengadopsi AES, SALJU, enkripsi ZUC; node maksimum: Node maksimum: Hingga 32 node didukung; Perlindungan ledakan kimia (IIC): ★dengan sertifikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia C T4 GA (disertifikasi oleh produsen produk dengan segel resmi); perlindungan dari ledakan debu (IIC): ★dengan sertifikat yang tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Eksia C T200 130 Da (untuk disertifikasi oleh pabrikan produk dengan seal resmi)
- Modul Deteksi Gas: Mendeteksi oksigen, klorin, amonia, karbon monoksida, karbon dioksida, metana, hidrogen sulfida, hidrogen, sulfur dioksida, nitrogen dioksida, suhu dan kelembapan. ★Pelindung ledakan kimia (IIC): Dengan sertifikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan ≥IIC (disertifikasi oleh produsen produk dengan seal resmi)
- Pencitraan Termal Inframerah Binokular berarah Gimbal: Satu kamera cahaya terlihat 4 megapiksel dengan zoom optik 25x; satu kamera pencitraan termal fokus variabel dengan resolusi 640*512, rentang pengukuran suhu -40360 55040, dengan fungsi deteksi sumber api visual; mendukung pengumpulan gambar dan transmisi real-time; gimbal dapat 90 secara horizontal dan vertikal; Mendukung lapisan karakter dan penyesuaian zoom lensa, serta kontrol PTZ dan kontrol wiper simultan. Gimbal dilengkapi modul stabilisasi tegangan asli sebagai standar untuk menyaring arus stabil yang seketika pada bodi utama dan menjaga kestabilan gimbal.
- Interkom tahan ledakan: Bersertifikasi tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Ex: Ex ib C T5 GB (sertifikat tahan ledakan); Daya output: Daya output 0 35W (dapat disetel terus); Peringkat perlindungan: IP67; metode Kontrol: Interkom/perekaman upload audio/pemutaran teks-ke-ucapan/lampu berubah tetap/sudut terang/0 mp3/kecerahan audio 90 Metode komunikasi: Port Ethernet; metode kontrol: Load App
- Dilengkapi dengan terminal remote control terpadu: Waktu kerja 8h (dengan baterai lepas-pasang, tanpa kurang dari 2 baterai); 10.1 layar kecerahan tinggi ≥inci; mengintegrasikan kontrol robot, kontrol kanon air, dan koleksi audio-video; Mendukung perekaman video dan proyeksi layar; mengintegrasikan tampilan video, tampilan data robot, fungsi peringatan dini tentang keselamatan tanpa alat berat, dan tampilan informasi alarm pada satu layar. Parameter ini harus konsisten dengan laporan uji yang dikeluarkan oleh lembaga uji tingkat nasional, dan laporan pengujian harus disertifikasi oleh produsen produk dengan segel resmi
- Fungsi Pendamping: Melalui teknologi UWB, saat operator mengenakan gelang, anjing robot Quadruped akan mengikuti operator dalam 1 m; ia mulai bergerak jika jarak melebihi 1m, dengan jarak pengenalan ≤3 m.
Konfigurasi PRODUK
- 1 set robot Quadruped
- 1 terminal remote control
- 1 set pengisi daya
- 1 petunjuk penggunaan
- 1 kotak kemasan luar
|