| Kustomisasi: | Tersedia |
|---|---|
| Aplikasi: | Perakitan, Pengaturan Mesin |
| Mode Kontrol: | Kontrol Jalur Kontinu |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
| Parameter Unitree H2 | ||
| Harga Model (tidak termasuk Pajak dan biaya Pengiriman) | H2 | H2-EDU |
| Tinggi, Lebar dan Ketebalan (Penyangga) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Berat (dengan Baterai) | Sekitar 70kg | Sekitar 70kg |
| Derajat kebebasan(Total sambungan) | 31 | 31 |
| Satu derajat kebebasan | 6 | 6 |
| Satu derajat kebebasan | 7 | 7 |
| Derajat kebebasan pinggang | 3 | 3 |
| Derajat kebebasan kepala | 2 | 2 |
| Tangan ekstrusi | / | Tangan tidak terpisahkan (Opsi beberapa Model) |
| Kepala Bionic dengan wajah lebih dalam lagi | YA | YA |
| Bearing output sambungan | Bearing roller dengan rangka kelas industri (presisi tinggi, kapasitas beban tinggi) | Bearing roller dengan rangka kelas industri (presisi tinggi, kapasitas beban tinggi) |
| Motor sambungan | PMSM rotor internal inersia rendah kecepatan tinggi (motor sinkron magnet permanen,respons yang lebih baik penyebaran kecepatan dan panas) | PMSM rotor internal inersia rendah kecepatan tinggi (motor sinkron magnet permanen,respons yang lebih baik penyebaran kecepatan dan panas) |
| Torsi Maksimum Sambungan lengan [1] | 120N.m | 120N.m |
| Torsi Maksimum Sambungan Legg [1] | 360 N.m | 360 N.m |
| Muatan Maksimum lengan [1] | Puncak: 15 kg; Tetapan: 7 kg | Puncak: 15 kg; Tetapan: 7 kg |
| Betis + Panjang paha | 1045 mm | 1045 mm |
| Lengan atas + lengan atas | 690 mm | 690 mm |
| Material yang digunakan dalam Konstruksi | Aluminium Grade Pesawat terbang + Titanium Campuran + Plastatik berkekuatan Tinggi | Aluminium Grade Pesawat terbang + Titanium Campuran + Plastatik berkekuatan Tinggi |
| Sistem Pendinginan | Pendinginan udara lokal | Pendinginan udara lokal |
| Catu Daya | Baterai Lithium Premium dengan ketahanan Internal Rendah | Baterai Lithium Premium dengan ketahanan Internal Rendah |
| Kapasitas Baterai | 15Ah(0,972kWh) | 15Ah(0,972kWh) |
| Tegangan Baterai | Tegangan Maksimum: 75.6 V | Tegangan Maksimum: 75.6 V |
| Kekuatan Komputasi Dasar | PC1: Intel Core i5 (kemampuan Platform) | PC1: Intel Core i5 (kemampuan Platform) PC2: Intel Core i7 (Custom Development) |
| Sensor | Kamera Binokular makhluk manusia dengan Bidang pandang luas | Kamera Binokular makhluk manusia dengan Bidang pandang luas |
| Interaksi Suara | Mikrofon array dan Speaker Daya Tinggi untuk interaksi Suara | Mikrofon array dan Speaker Daya Tinggi untuk interaksi Suara |
| WIFI 6, Bluetooth 5.2 | YA | YA |
| Modul Komputasi Daya Tinggi | / | Modul komputer hingga Jetson AGX Thor (model 2070) |
| Baterai cerdas (Rilis Cepat) | YA | YA |
| Pengisi daya | YA | YA |
| Pengontrol Manual | YA | YA |
| Masa pakai baterai | Sekitar 3 jam | Sekitar 3 jam |
| OTA yang ditingkatkan versinya | YA | YA |
| Pengembangan Sekunder [2] | / | YA |
| Masa Garansi [3] | 8 bulan | 12 bulan |
