IMU90 High Precision 6DF Mini IMU
Fitur utama
- Mini IMU presisi tinggi 6 DF dengan Kalibrasi penuh
Kisaran - (umum) : Gyro ±500 ±/s, 16g
- ketidakstabilan bias (Allan): Gyro 1.5 35μg/j, Acc
- Tingkat Output Data: UART 1000Hz, SPI hingga 1000Hz
- Catu Daya: 3.3 VDC
Tambah penukar ASCII pada Tambah penukar ASCII ( BB) dan Tambah jumlah bintik ( BB) pada Tambah bintik-bintik (<Tambah bintik) pada 23.3 kg di Tambah < 15g 22.4
- Temperatur Kerja Lebar: -40+85 C
Pengantar singkat
Unit Pengukuran bagian Tinggi IMU90 adalah sistem navigasi campuran inersia industri yang tangguh, menghasilkan jaw, pitch, roll yang presisi serta 6-output kecepatan angular dan akselerasi pada 1000Hz. IMU90 mengadopsi sensor inersia berbasis MEMS dan algoritma filter Kalman yang diperpanjang, yang memberikan solusi super hemat biaya bagi pelanggan.
Unit Pengukuran IMU90 berukuran kecil dan ringan, Berlokasi dalam housing aluminium yang ultra-tahan lama dan ringkas, hotel ini memiliki keandalan yang tinggi dalam lingkungan yang keras, sistem kontrol dan sikap yang luas diterapkan dalam sistem kontrol dinamis dan sistem seperti pesawat tanpa awak dan pertanian, Smart Agriculture , Platform StabilV, AGV, robotika, dll.
Spesifikasi Teknis
Parameter |
Kondisi Pengujian |
Min |
Tipikal |
Maks. |
Satuan |
Gyrolingkup |
Range1 |
|
|
±500 |
|
terwujudnya |
Sensitivitas |
format data 16-bit |
|
0.02 |
|
Applying/s/LSB |
|
format data 32-bit |
|
3,0518x10-7 |
|
Applying/s/LSB |
Ketidakstabilan bias |
Perbedaan Allan |
1 |
1.5 |
2 |
terwujudnya |
Kesalahan bias Awal |
|
0.01 |
0.03 |
0.1 |
terwujudnya |
Radom Walk |
|
0.1 |
0.12 |
0.15 |
√/ jam |
Akurasi faktor Skala |
|
|
0.1 |
|
|
Bukan linearitas |
Skala penuh (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
Resolusi |
|
|
0.005 |
|
terwujudnya |
Bandwidth |
|
|
150 |
|
Hz |
Akselerometer |
Range1 |
|
|
±16 |
|
g |
Sensitivitas |
format data 16-bit |
|
0.0005 |
|
G/LSB |
|
format data 32-bit |
|
7,6294x10-9 |
|
G/LSB |
Ketidakstabilan bias |
Perbedaan Allan |
25 |
35 |
45 |
ug |
Kesalahan bias Awal |
|
3 |
4 |
5 |
mg |
Berjalan dengan acak |
|
0.01 |
0.025 |
0.04 |
m/s/√h |
Akurasi faktor Skala |
|
|
0.1 |
|
% |
Bukan linearitas |
Skala penuh (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
Resolusi |
|
|
0.05 |
|
mg |
Bandwidth |
|
|
150 |
|
Hz |
Antarmuka 2 |
UART3 |
|
|
|
|
|
Laju Baud |
|
|
115200 |
|
bps |
Laju Output |
|
|
200 |
|
Hz |
SPI |
Frekuensi jam Seri |
|
|
|
10 |
MHz |
Laju Output |
|
|
1000 |
|
Hz |
Fitur elektronik |
Tegangan Suplai |
3.3 V. |
Konsumsi daya |
< 0.15 W |
Kondisi lingkungan |
Suhu Pengoperasian |
-20 - 40 C. 85 O C |
Suhu Penyimpanan |
-20 - 55 C. 100 O C |
Bahan Rumah |
aluminium |
Parameter fisik |
Ukuran |
23.3 x 22.4 x 7.5 mm |
Berat |
< 15 gram |
Konektor |
7x2 pin |
Catatan:
g = 9,80665 m/dtk2
1: Rentang Gyrolingkup dan akselerometer dapat dikonfigurasi di pabrik kami.
2. Komunikasi SPI atau CAN dapat dipilih di pabrik kami.
2: ODR = 500Hz (Laju Baud=230400bps) atau ODR = 1000Hz (Laju Baud=460800bps) dapat dikonfigurasi melalui perintah UART. |
Aplikasi Umum
IMU90 Unit Pengukuran bagian merupakan 6 sensor inersia berbasis kinerja tinggi yang pernah digunakan secara luas di bidang berikut:
– Pesawat dan menguraikan dengan tidak hidup - Pertanian Pintar
- Kontrol Robotika - AGV
IMU90 Unit Pengukuran bagian digunakan secara luas di pesawat tanpa awak
UAV merupakan pesawat tanpa awak, yang umumnya dikenal sebagai drone ini, adalah pesawat tanpa pesawat terbang pilot dengan manusia di atasnya. Penerbangan UAVs dapat beroperasi dengan berbagai tingkat otonomi: Baik di bawah kendali yang jauh oleh operator manusia atau mandiri oleh komputer yang berada di bawah kendali.
SkylMS IMU90 Inertial Measurement Unit merupakan modul IMU tingkat industri, yang dapat menghasilkan akselerasi kontinu dan sudut Gyro untuk UAV, yang telah banyak digunakan dalam Small UAV flight control.
IMU90 Unit Pengukuran bagian umumnya digunakan di bidang pertanian yang cerdas
Pertanian yang cerdas telah mengubah cara para petani bekerja di tanahnya. Informasi lokasi waktu nyata juga memungkinkan petani memaksimalkan pemanfaatan lapangan dengan menghindari kegiatan penanaman dan pemanenan yang tidak terjawab dan terus dilakukan serta meminimalkan waktu dan penggunaan bahan bakar melalui perjalanan yang optimal. Sistem tersebut juga dapat memberikan lapisan luar-otonom atas mesin pertanian untuk mengurangi kelelahan pengemudi dan memungkinkan operasi yang efisien bahkan dalam kondisi jarak pandang yang rendah seperti debu, kabut, hujan, dan kegelapan. Saat ini lebih dari 50% lahan pertanian, sangat besar dan kecil, sekarang, menggunakan metode pertanian yang cerdas dengan mengadopsi secara terus meningkat.
Karena mereka dapat secara tepat mengukur gerakan benda-benda dalam tiga dimensi, modul IMU sangat penting bagi masyarakat modern. Traktor ini digunakan dalam banyak aplikasi selain kontrol otomatis dan pengemudian otonom pada traktor dan alat berat pertanian lainnya yang digunakan untuk pertanian yang akurat. Contohnya antara lain pengukuran orientasi selama mengemudi otonom, kontrol orientasi drone, kamera dan kontrol getaran antena, serta mengontrol sudut dan sikap blade dan lengan dalam peralatan konstruksi dan pertambangan. Deteksi presisi tinggi perubahan kecil dalam pergerakan, yang terlalu kecil untuk mata manusia mendeteksi, membuat IMU sangat penting untuk pengukuran dan kontrol data mesin yang presisi tinggi.
Modul IMU SkylMS menggunakan sensor MEMS berkinerja tinggi dengan stabilitas yang sangat baik, konsumsi daya rendah, dan karakteristik noise yang rendah. Dan karakteristik linearitas memungkinkan pengukuran presisi tinggi dari berbagai jenis gerakan di atas rentang yang luas dari lambat ke cepat. Hal ini memungkinkan berbagai aplikasi pertanian cerdas.
Unit Pengukuran IMU90 yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol robotik
Unit Pengukuran IMU90 dapat bekerja di lingkungan dinamis, dan memberikan informasi sudut dan akselerasi yang akurat, yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol robotik.
Keunggulan Produk
Mengapa memilih IMU90M Inertial Measurement Unit (Unit Pengukuran bagian)
Unit Pengukuran IMU90 dirancang dan diproduksi oleh SkyMEMS, memiliki kinerja dan akurasi tinggi, berukuran kecil, dan keandalan tinggi dengan harga yang kompetitif. Sensor unit pengukuran inersia taktis, memiliki keunggulan berikut:
1. Akurasi tinggi, Kinerja Tinggi dan fungsi Powpenuh
IMU90 Inertial Measurement Unit adalah sebuah unit pengukuran 6 DoF MEMS inersia presisi, yang menikmati keunggulan teknis yang sangat baik:
- Presisi 6DF Mini MEMS IMU dengan Kalibrasi lengkap
- Kisaran (tipikal): Gyro ±500 ±/dtk, Aksel 16g
- Ketidakstabilan bias: Gyro 1.5 35µg/Akatel
- Laju Output Data: UART, 1000Hz; SPI, 1000Hz
- Catu Daya: 3.3 VDC
- Berat ringkas dan ringan, 23,3x22,4x7,5mm, < 15 gram
- Suhu Kerja Lebar: -40+85 C
Unit Pengukuran IMU90 mengadopsi komponen merek besar, lem enkapsulasi kelas tinggi, alat produksi mutakhir, dan dikalibrasi penuh, yang menjamin bahwa produk kami memiliki kinerja tepat dan sempurna.
2. Keandalan Level AeroSpace, Kontrol Kualitas 12 langkah keras
Kami memiliki peralatan tim dan pengukuran pengujian produk yang canggih, dan kami menghargai kualitas sebagai umur perusahaan, semua produk kami harus lulus prosedur kontrol kualitas yang ketat, kontrol kualitas 12 langkah yang unik kami menjamin produk kami menikmati kualitas tingkat tinggi.
3. Harga yang kompetitif, ODM didukung
Dengan kontrol biaya yang ketat dan produksi yang besar, kami dapat menyediakan harga yang paling bersaing, dan kami telah menerima pengalaman layanan ODM yang sangat besar bagi para pelanggan di seluruh dunia, karena itulah kami dapat membangun kerja sama menang-menang dalam jangka panjang dengan para pelanggan kami.
4. Aplikasi yang berhasil dalam banyak field, 200+ pelanggan sedang memakainya

Kami terus fokus pada teknologi pengukuran & kontrol MEMS, dan telah mengembangkan unit pengukuran inersia paling canggih IMU90. Dan IMU90 banyak digunakan di navigasi & kontrol UAS, pertanian pintar, stabilisasi platform, sistem kontrol gerakan, kontrol robotik, Antena penunjuk, dll. dan kini lebih dari 1000 pelanggan menggunakan IMU di seluruh dunia.
5. Jalur Produksi kelas Dunia, Pengiriman Cepat
Kami memiliki lini produksi kelas dunia untuk memastikan bahwa prosedur produksinya benar, tepat, dan normatif, yang menjamin produk kami bisa segera diantarkan.
6.Layanan dengan Dukungan Teknis Profesional
Kami memiliki tim teknisi dukungan teknis profesional, yang dapat memberikan dukungan teknis 24 jam dan layanan purnajual yang luar biasa.
Melayani pelanggan dengan hati adalah prinsip SkyMEMS, kebutuhan pelanggan adalah kekuatan pendorong yang mendasar dari pembangunan kita.
Kami melayani pelanggan dengan hati, kepuasan pelanggan adalah arah dan target SkyMEMS. Melalui inovasi teknologi yang terus menerus ditingkatkan layanan, kami akan mewujudkan kerja sama yang saling menguntungkan dengan pelanggan.