| Kustomisasi: | Tersedia |
|---|---|
| Tipe: | unit pengukuran inersia |
| Tipe sinyal Output: | Output Digital |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
MU688M adalah Unit Pengukuran Mesytaktis kinerja tinggi MEMS Inertial, yang memiliki sistem seperti 0.6 20µg/h (Allan) ketidakstabilan bias dan MEMS akselerometer menikmati ketidakstabilan bias 3 (Allan), dan bisa menghasilkan 3 output sumbu kecepatan angular, 3 data akselerasi sumbu, data magnetometer, dan data barometer, dll.
IMU688M menggunakan teknologi MEMS terbaru dan komponen MEMS yang sudah dikembangkan secara massal, yang sangat mengurangi ongkos. IMU688M memiliki kinerja pengukuran yang sangat baik, ukuran kecil, bobot ringan, dan keandalan dan kekokohan tinggi, mampu menghasilkan data pengukuran yang akurat di lingkungan yang keras, dan telah banyak digunakan di pesawat tanpa awak, kendaraan pintar, kendaraan permukaan, stabilisasi platform, robotik industri, dll..
Spesifikasi Teknis| Parameter | Kondisi Pengujian | Min | Tipikal | Maks. | Satuan |
| Gyrolingkup | |||||
| Range1 | ±450 | terwujudnya | |||
| Ketidakstabilan bias | Perbedaan Allan | 0.6 | terwujudnya | ||
| 40 o C, suhu tetap (85 x o C) | 2 | terwujudnya | |||
| Dapat mengulang bias | 1.8 | terwujudnya | |||
| Radom Walk | 0.08 | √/ jam | |||
| Bais | Bias berubah pada suhu penuh ranga2 | ±0.03 | terwujudnya | ||
| Perubahan bias dalam getaran 3 | 6 | terwujudnya | |||
| Linearitas faktor Skala | 100 | ppm | |||
| Bandwidth | 200 | Hz | |||
| Akselerometer | |||||
| Range1 | ±16 | g | |||
| Ketidakstabilan bias | Perbedaan Allan | 30 | 45 | ug | |
| 40 o C, suhu tetap (85 x o C) | 60 | ug | |||
| Dapat mengulang bias | 60 | ug | |||
| Berjalan dengan acak | 0.01 | m/s/√h | |||
| Bukan linearitas | 100 | ppm | |||
| Bandwidth | 200 | Hz | |||
| Magnetometer | |||||
| Rentang | ±2 | Gauss | |||
| Resolusi | 120 | Gauss | |||
| RMS derau | 10 Hz | 50 | Gauss | ||
| Bandwidth | 200 | Hz | |||
| Barometer | |||||
| Kisaran tekanan | 450 | 1100 | mbar | ||
| Resolusi | 0.1 | mbar | |||
| Akurasi absolut | 1.5 | mbar | |||
| Antarmuka | |||||
| UART4 | |||||
| Laju Baud | 230400 | bps | |||
| Laju Output | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Frekuensi jam Seri | 25 | MHz | |||
| Laju Output | 2000 | Hz | |||
| Keandalan | |||||
| MTBF | 20000 jam | ||||
| Waktu kerja berkelanjutan | 120h | ||||
| Fitur elektronik | |||||
| Tegangan Suplai | 3.3 V. | ||||
| Konsumsi daya | 0.15 W | ||||
| Gelombang Riak | 100 mV (P-P) | ||||
| Kondisi lingkungan | |||||
| Suhu Pengoperasian | -20 - 40 C. 85 O C | ||||
| Suhu Penyimpanan | -20 - 55 C. 105 O C | ||||
| Ketahanan getaran | 20 Hz, 6,06g | ||||
| Anti guncangan | 1000g, 0,5ms | ||||
| Sifat fisik | |||||
| Ukuran | 47 x 47 x 14 mm | ||||
| Berat | 50gram | ||||
| Konektor | 2 x 12pin | ||||
| Catatan: 1: Rentang Gyrolingkup dan akselerometer dapat dikonfigurasi di pabrik kami. 2: Nilai bias dihitung berdasarkan periode perubahan temperatur keseluruhan, laju perubahan temperatur<=2 C/menit, Suhu:-40+85 C; 3: (sebelum nilai rata-rata getaran +setelah nilai rata-rata getaran) /2-selama nilai rata-rata getaran, kondisi getaran terjadi 6.06g, 20 2.000 Hz 4: Laju baud dan laju output dapat dikonfigurasi di pabrik kita. |
|||||
IMU688M Inertial Measurement Unit yang banyak digunakan dalam pesawat tanpa awak
Satuan Pengukuran Inertial (juga name AS IMU) merupakan alat elektronik yang mengukur dan melaporkan akselerasi, orientasi, tingkat angular, dan gaya gravitasi lainnya. Sistem terdiri dari 3 akselerometer, 3 giroskop, dan sensor lain juga bisa opsional.
UAV merupakan pesawat tanpa awak, yang umumnya dikenal sebagai drone ini, adalah pesawat tanpa pesawat terbang pilot dengan manusia di atasnya. Penerbangan UAVs dapat beroperasi dengan berbagai tingkat otonomi: Baik di bawah kendali yang jauh oleh operator manusia atau mandiri oleh komputer yang berada di bawah kendali.
IMU688M UAV IMU adalah IMU (unit pengukuran inersia) kelas taktis, cocok untuk berbagai aplikasi UAV penting, termasuk kontrol penerbangan, stabilisasi antena, dan navigasi, juga merupakan komponen penting untuk sistem navigasi campuran inersia (IN).
IMU688M UAV IMU memberikan kinerja yang andal dengan akurasi yang tinggi dalam lingkungan dinamis, telah banyak digunakan di dalam pesawat tanpa awak oleh perusahaan-perusahaan terkemuka di Cina, kini lebih dari puluhan ribu modul IMU688M IMU digunakan dalam pesawat yang tidak mengamandemen.
IMU688M Inertial Measurement Unit dipergunakan secara luas dalam kendaraan otonom
IMU biasa untuk penggunaan kendaraan otonom mencakup akselerometer tiga sumbu dan sensor denyut tiga sumbu. Unit pengukuran inersia (IMU) adalah perangkat yang secara langsung mengukur tiga komponen akselerasi linear kendaraan dan tiga komponen kecepatan putaran (dan dengan demikian enam derajat kebebasan). IMU bersifat unik di antara sensor umumnya ditemukan pada kendaraan tanpa awak karena IMU tidak memerlukan koneksi atau pengetahuan tentang dunia eksternal. Kemandirian lingkungan ini membuat IMU menjadi teknologi inti dalam melakukan penggabungan keselamatan dan sensor.
IMU yang akurat juga dapat menentukan dan melacak sikap secara akurat. Saat mengemudi, arah, atau menuju kendaraan tanpa awak sama pentingnya dengan posisinya. Mengemudi dalam arah yang sedikit salah meskipun secara singkat dapat menempatkan kendaraan tanpa awak di jalan yang salah. Kontrol dinamis kendaraan tanpa awak memerlukan sensor dengan respons dinamis. IMU sangat baik dalam melacak sikap dinamis dan memposisikan perubahan secara akurat. Sifatnya yang sepenuhnya independen memungkinkan posisi track IMU bahkan dalam skenario yang sulit seperti selip dan selip ketika ban kehilangan traksi.
Modul IMU688M IMU memberikan kinerja yang andal dengan akurasi yang tinggi dalam lingkungan dinamis, sudah banyak digunakan oleh kendaraan otonom oleh perusahaan-perusahaan yang memimpin di Cina, yang kini lebih dari ratusan ribu modul IMU688M IMU digunakan dalam kendaraan otonom.
Keunggulan Produk
Mengapa memilih IMU688M Inertial Measurement Unit (Unit Pengukuran bagian 8M)
IM688M Inertial Measurement Unit (Satuan Pengukuran Ingkonfigurasi 8M dirancang dan diproduksi oleh SkyMEMS), memiliki kinerja dan akurasi yang tinggi, serta keandalan yang tinggi dengan harga yang kompetitif, yang dapat kompatibel dengan antarmuka dan protokol ADIS16488A. Sensor unit pengukuran inersia taktis, memiliki keunggulan berikut:
Kami terus-menerus berfokus pada teknologi pengukuran & kontrol MEMS, dan telah mengembangkan unit pengukuran inersia yang paling canggih IMU688M, dan IMU688M telah banyak digunakan di Taktis Navigasi & Kontrol, Seeker, Stabilisasi, dll. dan kini lebih dari 200 pelanggan menggunakan IMU taktis kami di seluruh dunia.
5. Jalur Produksi kelas Dunia, Pengiriman Cepat
Melayani pelanggan dengan hati adalah prinsip SkyMEMS, kebutuhan pelanggan adalah kekuatan pendorong yang mendasar dari pembangunan kita.
Kami melayani pelanggan dengan hati, kepuasan pelanggan adalah arah dan target SkyMEMS. Melalui inovasi teknologi yang terus menerus ditingkatkan layanan, kami akan mewujudkan kerja sama yang saling menguntungkan dengan pelanggan.
FAQT: Apa Prinsip sensor IMU yang berfungsi?
A: IMU beroperasi dengan menggunakan data referensi, nilai bias dari titik awal, dan menghitung perubahan pada nilai-nilai ini dengan menggunakan sensor terintegrasinya. Unit pemrosesan sentral menghitung informasi arah; posisi, kecepatan, orientasi, dan arah gerakan, pada waktu yang diberikan di ruang dengan menggunakan IMU. Sensor ini mengalami pergeseran orientasi karena mereka menghitung variabel-variabel ini menggunakan proses yang disebut penghitungan mati dan tunduk pada kesalahan-kesalahan akumulatif.
T: Apakah perhitungan mati itu?
J: Penghitungan mati adalah penghitungan posisi saat ini dengan menggunakan lokasi yang ditentukan sebelumnya dan kemajuan posisi tersebut oleh kecepatan arah yang diketahui atau diperkirakan dalam waktu yang telah berlalu. Proses ini pertama kali digunakan dalam navigasi laut dan bergantung pada pengukuran manual. IMU menghitung informasi arah secara akurat dengan menggunakan sensor terintegrasi dan beroperasi dengan menggunakan prinsip yang sama.
Pergeseran arah merupakan penyebaran kesalahan orientasi. Kesalahan pengukuran yang kecil pada percepatan dan kecepatan angular menghasilkan kesalahan yang lebih besar dalam kecepatan yang terkompaun menjadi kesalahan yang bahkan lebih besar pada posisinya. Pergeseran arah, perbedaan antara posisi dan orientasi aktual dari nilai terukur, meningkat seiring dengan waktu kesalahan pengukuran menjadi semakin kompleks. IMU biasanya menyertakan beberapa kalibrasi untuk mengkompensasi pengarahan orientasi.
T: Berapa derajat kebebasan sensor IMU?
A: IMU mengukur enam derajat kebebasan. Ini termasuk pengukuran gerakan linear pada tiga sumbu tegak lurus (lonjakan, gundukan, dan guncangan), serta gerakan rotasi sekitar tiga sumbu tegak lurus (rol, pitch, dan yaw). Ini menghasilkan enam pengukuran independen yang secara bersamaan mendefinisikan gerakan objek atau kendaraan.
Q: Apa jenis Sensor yang dibuat oleh sensor IMU?
J: IMU terdiri dari setidaknya dua sensor khusus, satu atau beberapa akselerometer linear dan satu atau lebih giroskop atau akselerometer angular. Magnetometer opsional dapat diintegrasikan ke dalam unit untuk mengkalibrasi dari pergeseran orientasi.
Akselerometer mendeteksi arah dan magnitudo perubahan dalam kecepatan. Akselerometer sederhana mengukur gerakan linear saat akselerometer aksial dan triaksial mendeteksi perubahan kecepatan di atas penampang atau ruang tiga dimensi, secara berurutan. IMU memiliki triaksial (kadang-kadang disebut akselerometer triad), atau menggunakan banyak akselerometer yang disejajarkan melintasi sumbu tegak lurus.
Mendeteksi laju sudut atau orientasi tentang vektor arah yang diberikan. Tingkat angular relatif terhadap permukaan referensi. IMU menggunakan giroskop sumbu-axis untuk memberikan pengukuran dalam tiga arah ortogonal. Gerakan angular ini harus disejajarkan dengan akselerometer.
P: Bagaimana waktu pengiriman?
J: Untuk model standar, jika kita memiliki stok, hanya perlu 2 hari untuk menguji ulang sebelum pengiriman, jika kehabisan stok, maka perlu sekitar 2 minggu untuk mengatur produksi dan pengujian. Untuk produk elektronik ODM, jika perlu memodifikasi struktur, diperlukan sekitar 3-4 minggu untuk mengatur produksi dan tes.
P: Bagaimana cara mengatur pembayaran?
J: Tentang pembayaran ini, silakan membayar rekening perusahaan kami, nama penerima: NANJING sky MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Dan email kami hanya @skimpeems untuk menghubungi Anda secara formal. Untuk memperhatikan hal ini agar tidak hilang.
T: Mengapa IMU688M Inertial Unit menjadi produk terlaris panas?
A: 1) Unit Pengukuran IMU688M Inertial sangat matang dalam satuan pengukuran insertial, yang sudah banyak digunakan di pesawat tak berawak, Seeker, Stabilisasi Platform dll. selama bertahun-tahun, dan kini telah terjual sebanyak 10 ribu per tahun
2) karena kami menghasilkan IMU688M dalam jumlah yang sangat besar, maka modul IMU688M IMU bisa menikmati penghematan sangat yang memastikan bahwa semuanya bisa digunakan secara luas.
3) IMU688M dapat cocok dengan ADIS16488A, jadi Anda dapat dengan mudah menggunakan IM688M untuk menggantikan ADIS16488A tanpa perubahan apa pun, dan kami dapat memberikan kiriman yang lebih cepat, biasanya kami memilikinya, kami hanya perlu melakukan tes sebelum pelaksanaan.
4) kita dapat menyediakan rancangan yang disesuaikan untuk modul IMU, sehingga modul IMU lebih cocok untuk aplikasi Anda, kita dapat memberikan solusi yang paling fleksibel bagi pelanggan kita.
5) Modul IMU688M IMU menawarkan keandalan yang paling tinggi, kualitasnya telah terbukti oleh perusahaan terkemuka di Cina.
Q: Apakah tingkat pengambilan sampel SPI IMU688M dapat disetel ?
J: ya, kami bisa, tingkat pengambilan sampel IMU688M dapat mencapai 2000Hz, jika Anda ingin menyetelnya sebagai 100Hz atau frekuensi lain, silakan beritahu kami, kami bisa mengaturnya di pabrik kami.
Q: Apakah SkyMEMS dapat menyediakan layanan ODM berdasarkan modul IMU688M?
J: ya, kita bisa, jika Anda menginginkan akselerometer yang lebih besar, kita bisa merancang, seperti ±40g, atau rentang lain, dan juga MEMS gyro juga bisa dipilih, kita bisa mendesain IMU berdasarkan aplikasi aktual Anda, dan juga mengoptimalkan algoritma kita untuk membuatnya sesuai dengan aplikasi Anda. Selagi ukuran dan bentuk dapat diubah sesuai dengan aplikasi sebenarnya Anda.
P: Bagaimana cara menjaga kalibrasi bias IMU688M tetap baik selepas waktu? Apa sebuah prosedur?
J: Sebenarnya, sebelum kita melakukan kompensasi suhu tinggi dan rendah serta kalibrasi turntable, kita telah melakukan ESS di kotak suhu tinggi dan rendah selama 48 jam untuk melepaskan tegangan lingkungan dan memastikan bahwa tegangan perubahan bentuk sekecil mungkin. Namun setelah sekian lama, 10 bulan atau setahun kemudian, akibat karakteristik sensor MEMS itu sendiri, kinerja mungkin sedikit berubah. Pada saat ini, jika pelanggan memiliki persyaratan akurasi yang tinggi, mereka dapat kembali ke pabrik untuk kalibrasi lagi.
Q: Apa itu sensor IMU?
J: Unit pengukuran inersia (IMU) adalah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan kekuatan spesifik tubuh, tingkat angular, dan kadang-kadang medan magnet di sekitar tubuh, menggunakan kombinasi akselerometer dan giroskop, terkadang juga magnetometer.
T: Apa yang diukur unit pengukuran inersia?
J: Unit Pengukuran Inertial (IMU) adalah sistem mandiri yang mengukur gerakan linear dan angular biasanya dengan triad dari giroskop dan triad of akselerometer. IMU dapat berupa gimp atau strapdown, menghasilkan kuantitas kecepatan angular yang diintegrasikan dan akselerasi di sensor/body frame.
T: Apa Definisi Istilah untuk Navigasi?
J: Kelembaman adalah milik tubuh untuk mempertahankan kecepatan transformasional dan putaran yang konstan, kecuali terganggu oleh kekuatan atau torsi, masing-masing (hukum gerakan pertama Newton).
Bingkai referensi inersia adalah bingkai koordinat di mana hukum gerakan Newton valid. Frame referensi bagian perkawinan tidak berputar atau berakselerasi.
Sensor inertial mengukur laju rotasi dan akselerasi, keduanya merupakan variabel jaringan vektor.
Gyroscope adalah sensor untuk mengukur rotasi: Giroskop rate mengukur laju rotasi, dan mengintegrasikan Gyroscope (juga disebut secara menyeluruh giroskop sudut) mengukur sudut rotasi.
Akselerometer adalah sensor untuk pengukuran akselerasi. Namun, akselerometer
Tidak dapat mengukur akselerasi gravitasi. Yaitu, akselerometer dengan free Fall (atau orbit) tidak dapat terdeteksi input.
Sumbu input sensor inersia menentukan komponen vektor mana yang diluasnya.
Sensor multi sumbu mengukur lebih dari satu komponen.
Unit pengukuran inersia (IMU) atau unit referensi inersia (IRU) berisi kluster sensor: Akselerometer (tiga atau lebih, tapi biasanya tiga) dan giroskop (tiga atau lebih, tapi biasanya tiga). Sensor ini dipasang dengan kokoh ke dasar bersama untuk mempertahankan orientasi relatif yang sama.
T: Apa prinsip Dasar navigasi inersia?
J: Kemampuan untuk mengukur akselerasi kendaraan memungkinkan menghitung perubahan kecepatan dan posisi dengan melakukan integrasi matematika berturut-turut akselerasi tersebut sehubungan dengan waktu.
Untuk menavigasi terkait bingkai referensi inersia kita, perlu melacak arah di mana akselerometer menunjukkan.
Gerakan rotasi tubuh dengan memperhatikan bingkai referensi inersia bisa dideteksi menggunakan sensor giroskop yang digunakan untuk selalu menentukan orientasi akselerometer. Dengan informasi ini, Anda bisa menyelesaikan akselerasi ke dalam bingkai referensi sebelum proses integrasi berlangsung.
T: Apa hubungannya dengan panduan dan kontrol?
J: Navigasi terkait dengan penentuan posisi Anda relatif terhadap posisi yang Anda inginkan.
Panduan akan membawa Anda ke tujuan Anda.
Kontrol sangat memperhatikan agar tetap berada di jalur yang benar.
Ada sedikit sinergi antara disiplin-disiplin ini, khususnya dalam pengembangan teknologi misil di mana ketiga-tiga ini dapat menggunakan seperangkat sensor, sumber daya komputer, dan bakat teknik yang sama. Oleh karena itu, sejarah perkembangan teknologi navigasi inersia banyak tumpang tindih dengan panduan dan kontrol.
P: Apa definisi Sumbu Pesawat terbang?
J: Ketiga sumbu pesawat adalah:
Sumbu gulir yang secara kasar sejajar dengan garis bersama hidung dan ekor
Sudut positif: Sayap kanan bawah
Sumbu pitch yang secara kasar paralel dengan garis bergabung dengan ujung sayap
Sudut positif: Hidung naik
Sumbu yaw vertikal
Sudut positif: Arahkan ke kanan
T: Apakah konektor dan panjang kabel dapat dipilih?
J: ya, tidak masalah, harap beri tahu kami jenis konektor dan panjang kabel yang Anda inginkan, lalu kami bisa melakukannya.
