Informasi dasar.
Application
Industrial, Robot Application
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor
Harmonic Reducer-Ratio
14-50
Start-Stop Peak Torque
23nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
46nm
Peak Speed of Output
60rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Paket Transportasi
Express DHL, FedEx
Deskripsi Produk
Modul Sambungan Robot aktuator Mini Motor servo Motor mungil Aktuator Siku Robot aktuator elbow Elektrik PENGURANG Deskripsi Produk
Pengenalan Produk
Modul sambungan robot eRob series ini adalah produk modul sambungan standar berdasarkan pada drive servo dan enkode absolut berdasarkan pengalaman selama bertahun-tahun dalam melayani pelanggan, membuat pengembangan robot lebih mudah, lebih cepat, lebih aman. Modul sambungan robot seri eRob ini termasuk eRob70, e80, eRob90, e110, eRob142, ERob170 dsb., dengan desain yang cantik dan struktur yang ringkas. Ukuran compact tersebut meliputi driver servo, pengekod nilai absolut sisi motor, penyandi nilai absolut sisi output, dan motor torsi tanpa rangka, rem, pengurang harmonis presisi dan komponen utama lainnya, yang menghemat ratusan pelanggan dari pilihan komponen mekanis dan elektronik, desain, pengadaan, tenaga kerja perakitan dan biaya waktu. Fitur Produk
Fitur Produk
Modul Sambungan Robot TINSMITH membantu Klien menghemat tenaga kerja dan biaya waktu pemilihan, perancangan, pembelian, dan pemasangan ratusan perangkat mekanis dan elektronik.
Motor servo sambungan robot ERob70I memiliki diameter luar hanya 70mm, tingginya 753mm dan lubang tembus 18mm.980g super ringan, rasio beban statis torsi hingga 50N-m/kg. Modul sambungan robot seri ini terdiri dari delapan komponen inti seperti di bawah ini, pengode nilai absolut ujung motor, Motor Torsi tak bergesekan, Pengdukpengekangan harmonik yang presisi, sensor torsi, penahan rem friksi, dan sensor temperatur penggerak DC. Berbagai spesifikasi dan ukuran Driver servo bawaan. Protokol komunikasi Dengan protokol komunikasi EtherCAT, CANopen, Modbus. Posisi, Kecepatan, PID loop saat ini dapat disesuaikan secara online. Input analog ± 10V bawaan. Pulse and arah, I/O, RS485, Antarmuka pengode eksternal dan STO, Semua dalam ruang DxL=70x75.3 mm Pengode absolut ganda bawaan. Kontrol posisi loop ganda pengode multi-putar absolut 19/20-bit untuk poros output. Kemampuan ulang hingga 7 ±detik busur. Akurasi absolut hingga 15 ±detik busur. Selalu memiliki posisi absolut yang nyata dan penghitung multi-putar ketika dimatikan. Rem friksi di dalam Rem mulus dan stabil. Tanpa celah; tanpa celah. Tidak perlu lagi bergerak saat dihidupkan. Tidak ada keausan. Dapat digunakan sebagai Emergency Stop (berhenti Darurat). Nomor produk Parameter produk modul sambungan robot eRob70 Contoh | ERob70F | E |
Rasio pengurang harmonis | SHD 14-50 | SHD 14-100 | SHG 14-50 | SHG 14-80 | SHG 14-100 |
Torsi puncak START-STOP(N.m) | 12 | 19 | 23 | 30 | 36 |
Torsi tetapan(N.m) | 3.7 | 5.4 | 7 | 10 | 10 |
Torsi maksimum sementara yang diperbolehkan(N.m) | 23 | 35 | 46 | 61 | 70 |
Kecepatan puncak output(RPM) | 60 | 30 | 60 | 37.5 | 30 |
Daya motor(W) | 75 | 100 |
Arus Tetapan(A) | 1.9 | 2.55 |
Arus Puncak(A) | 5.9 | 7.8 |
Tanpa model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 43656 | 47767 |
Diameter luar x panjang (mm) | 70x61,4 | 70x75.3 |
Berat(kg) | 0.77 | 0.87 |
Dengan model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 46885 | 50996 |
Diameter luar x panjang (mm) | 70x67.7 | 70x75.3 |
Berat(kg) | 0.83 | 0.93 |
Parameter umum | Tegangan catu daya: 48V (±10%), melalui diameter lubang: 18mm, Kelas IP: IP54, jenis rem: Rem peredam friksi |
Konfigurasi rakitan opsional | Mode komunikasi: EtherCAT/CFopen/Modbus, resolusi pengekod output: 19/20Bit, akurasi pengulangan/absolut: ±7/±15 detik atau ±10/±25 detik |
Daftar kemasan 1. ERob joint module motor*1 Konektor daya 2,48V (2PIN)*2 3.Konektor pembukaan dan pengkabelan (3 pin)*2 4.Konektor EtherCAT dan pengkabelan (4Pin)*2 5.Konektor I/O dan pengkabelan (12Pin)-Opsional Aplikasi
Aplikasi modul sambungan robot eRob series
Gabungan robot jenis ini m Conftoberula dapat digunakan untuk Morol Scheme untuk Exoskeleton, Medical Devices Endotic, robot rehabilitasi medis, Bigdog, lengan robot Industri, pengelasan robot dll. Profil Perusahaan
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian motor bersama robot sejak tahun 2010, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kita sebagai yang terdepan di Cina. WTH output tahunan sebanyak 500,000 set produk untuk pasar, dengan kinerja yang akurat dan stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Iran, Korea Selatan, Rusia Federation, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Prancis, dan seterusnya.
FAQ
P: Apakah Anda perusahaan atau pabrikan yang diperdagangkan?
J: Kami adalah perusahaan manufaktur dan perusahaan dagang.
T: Bisakah saya memiliki contoh pesanan?
J: Ya, kami menerima contoh pesanan untuk menguji dan memeriksa kualitas.
T: Berapa lama waktu pengiriman Anda?
J: Karena proses yang rumit, produksi memerlukan waktu 8-10 hari kerja. Untuk barang khusus, hubungi kami sebelum memesan.
T. bagaimana Anda mengirimkan barang dan berapa lama waktu yang diperlukan untuk tiba?
J: Biasanya melalui kilat, seperti DHL, UPS, FedEx, EMS , atau TNT; Udara dan laut juga tersedia.
Express memerlukan waktu 3-15 hari untuk sampai.
T: Apa syarat pembayaran Anda?
A: Kami menerima pemesanan Jaminan Perdagangan, TT, Paypal, Uni Barat, dan L/C.
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.