Perencanaan Jalur Otonom Penjadwalan Tugas Integrasi Pabrik Cerdas Kolaboratif Robot Paletisasi

• Kustomisasi: Tersedia
• Aplikasi: Otomotif, Elektronik, Makanan dan Minuman, Logistik, Farmasi
• Mode Kontrol: Kontrol Jalur Kontinu
• Derajat Kebebasan: 4 sumbu
• Mode Penggerak: Listrik
• Kapasitas muatan: 100 kg
• rentang lengan maksimum: 1730mm
• ulangi akurasi pemosisian: ±0,1mm
• beban pergelangan tangan: 30 kg
• massa: 82kg
• kisaran gerakan: ±170%
• kecepatan maksimal: 89°/S
• pengontrol: 16 input digital
• dimensi palet yang khas: 1200mx×1000mm
• suhu sekitar: 0-50
• beban maksimal yang diizinkan: 30 kg
• radius kerja: jari-jari kerja maksimum 1460mm
• persyaratan daya: AC220V 10A+
• sumber gas diperlukan: 6 kg
• komponen utama: sistem operasi dan pengendalian
• komponen pengendali elektronik: perangkat lunak paletisasi
• Paket Transportasi: berkotak
• Spesifikasi: 1525mm
• Merek Dagang: benson
• Asal: Shandong, China
• Kode HS: 8479509090
• Kapasitas Produksi: 600 mengemas menit

Deskripsi Produk

Robot yang kolaboratif

Prinsip kerja utama dari robot kolaboratif adalah untuk mencapai kolaborasi yang aman dan tepat dengan manusia melalui proses "pelaksanaan keputusan-persepsi-eksekusi" loop tertutup. Pada dasarnya, teknologi sensor, algoritma kontrol gerakan, dan logika interaksi manusia-robot untuk menyesuaikan gerakan secara mandiri dalam lingkungan dinamis untuk menyelesaikan tugas.

1. Inti: Lapisan persepsi (Deteksi Lingkungan dan Status)
Akuisisi real-time atas informasi lingkungan eksternal dan kondisi internal melalui beberapa tipe sensor merupakan landasan untuk kolaborasi yang aman.

Sensor-sensor ini terutama mencakup:
Sensor Gaya/Torsi: Dipasang ke sambungan atau titik akhir, sensor ini mendeteksi gaya kontak (seperti tabrakan dan tekanan) secara real time. Begitu ambang batas keselamatan (biasanya bisa disesuaikan dari 5 hingga 50N) terlampaui, robot segera berhenti atau ditarik untuk mencegah cedera.
Sensor Visi: Termasuk kamera industri dan kamera kedalaman 3D di lapangan. Komponen ini mengidentifikasi posisi bagian kerja (untuk mengatasi penyimpangan material yang masuk) dan menemukan posisi manusia (untuk memprediksi risiko benturan). Sebagian dapat juga menerapkan "menggenggam berpemandu terhadap visi" (misalnya, mengidentifikasi bagian-bagian yang ditumpuk secara acak).
Sensor Keselamatan: Ini termasuk tirai cahaya inframerah dan kulit elektronik yang fleksibel. Sensor ini dapat mendeteksi orang atau penghalang dalam jarak 10-15 cm, yang memungkinkan perlambatan proaktif atau hindaran, daripada hanya bereaksi setelah terjadi benturan. - Sensor status diri: Mendeteksi sudut sambungan, kecepatan rotasi, dan temperatur untuk memastikan akurasi gerakan (misalnya, daya ulang ±0.02-0,1mm) dan mencegah kegagalan mekanis.

2. Kunci: Lapisan pengambilan keputusan (Pemrosesan Data dan Pembuatan keputusan logis)
Berdasarkan data dari lapisan sensor, pengontrol dan algoritma membuat keputusan "mirip otak" untuk menentukan tindakan berikutnya.
Logika inti mencakup:
Pembuatan keputusan demi keselamatan: Jika sensor mendeteksi "gaya benturan melebihi batas" atau "seseorang memasuki area kerja," perintah "EMERGENCY STOP/perlambatan/hindaran" segera dipicu, dan mengambil prioritas atas perintah tugas.
Pembuatan keputusan Tugas: Menggabungkan program yang telah ditetapkan sebelumnya (misalnya, menggenggam jalur dan langkah perakitan) dengan data sensor waktu nyata (misalnya, posisi bagian kerja sebenarnya) memungkinkan penyesuaian gerakan yang dinamis. Misalnya, jika penglihatan mendeteksi deviasi 2 mm dalam suatu bagian, posisi pengguna akhir secara otomatis diperbaiki tanpa pemrograman ulang manual.
Pembuatan keputusan kolaboratif manusia-robot: Mendukung "seret-ke-ajar" (manusia secara manual menyeret pengguna akhir ke posisi target, dan sistem secara otomatis mencatat jalur) dan "pengikut-kekuatan yang terkendali" (misalnya, ketika membantu manusia dalam mengangkat benda-benda berat, robot menyesuaikan kecepatan berdasarkan kekuatan tangan manusia), penghalang penurunan operasional untuk masuk.

3. Lapisan Eksekusi (Kontrol Gerakan presisi)
Sesuai petunjuk dari lapisan keputusan, sistem penggerak mencapai gerakan presisi tinggi untuk memastikan penyelesaian tugas:
Unit Penggerak: Terdiri dari motor servo, pengurang, dan pengontrol, unit ini mengontrol sudut rotasi dan kecepatan setiap sambungan. Misalnya, dalam skenario pengencangan screw di industri 3C, kontrol gaya dan koordinasi kecepatan memastikan gaya pengencangan yang tepat (mis. 5-10 N·m) dan kedalaman, mencegah selip benang atau kerusakan komponen.
Jaminan presisi Gerakan: Menggunakan trajektori kontrol torsi sambungan dan algoritma perencanaan, sistem mempertahankan gerakan yang mulus bahkan dengan beban yang bervariasi (misalnya, mempelajari bagian kerja dari berbagai bobot). Akurasi pemosisian berulang dapat menjangkau dalam ±0,05mm, yang memenuhi persyaratan kolaborasi yang presisi.

Singkatnya, mengoperasikan logika robot kolaboratif dapat dibandingkan dengan Manipulator presisi presisi yang sadar keselamatan: Sensor lebih dulu "melihat dan merasakan" lingkungan, algoritme lalu menentukan keselamatan dan menyesuaikan gerakan, dan akhirnya sistem penggerak "menyelesaikan tugas dengan tepat." Proses ini memprioritaskan "tidak berbuat apa-apa terhadap manusia" dan dapat menyesuaikan diri dengan skenario kerja yang dinamis.

Keunggulan Produk:

Aman dan andal: Dilengkapi dengan teknologi sensor gaya dan deteksi benturan untuk memastikan keselamatan personel, produk juga menawarkan waktu rerata lama antar-kegagalan.

Fleksibel dan mudah digunakan: Memiliki ukuran ringkas dan desain ringan, mendukung pemrograman cepat dan pengajaran masuk, sehingga operator dapat menyiapkan dan menyesuaikan tugas dengan mudah tanpa pengetahuan pemrograman khusus.

Cerdas dan efisien: Mengintegrasikan algoritma AI dan teknologi sensor tingkat lanjut, memungkinkan navigasi otonom, perencanaan jalur, dan penjadwalan tugas, mengintegrasikan secara mulus dengan sistem manufaktur cerdas pabrik untuk meningkatkan produksi secara cerdas dan otomatis.

Rentang Beban luas: Portofolio produk yang komprehensif mencakup berbagai beban dan radiograf kerja.

Robot kolaborasi memiliki berbagai aplikasi, mencakup manufaktur industri, biedicine, riset ilmiah, dan pendidikan. Berikut ini adalah pengenalan terperinci:

Industri Manufaktur

Metalworking: Alat berat dapat digunakan untuk memuat dan membongkar alat berat, mengencangkan dengan presisi tinggi, mendahri, dan mengolesan, serta tugas lainnya.

3C Electronics: Mereka sangat bermanfaat dalam hal perakitan, pengujian, dan pengemasan yang akurat. Misalnya, alat ini menawarkan akurasi pengencangan sekrup ±0,05mm. Sistem yang dipandu visi juga dapat mengatasi penyimpangan penempatan material yang masuk, sehingga memungkinkan operasi dengan presisi tinggi.

Photovoices dan New Energy: Mereka dapat melakukan berbagai tugas seperti pemotongan dan pemuatan silikon wafer, penyortiran sel, dan perakitan modul pembuktian kesalahan.

Biedicine

Precision Medicine: Dapat digunakan untuk robot terapi yang fokus pada ultrasonografi dengan akurasi <0,5mm. Mereka juga dapat digunakan oleh robot manajemen obat untuk secara otomatis menyortir obat-obatan yang berisiko tinggi, dengan identifikasi 99.9%. Alat-alat tersebut juga dapat disatukan ke dalam rumah sakit, sistem-sistemnya agar dapat dilacak dengan proses penuh.

Pengujian Medis: Misalnya, robot kolaboratif lengan ganda ABB dapat digunakan untuk pengujian in vitro, mengurangi risiko infeksi bagi petugas uji selama pengujian COVID-19. - Riset dan Pendidikan

University Laboratories: Bekerja sebagai platform robot riset, mendukung pengembangan Python/C+++ dan cocok untuk eksperimen multidisiplin dalam ilmu pengetahuan bahan, robotik, dan disiplin lainnya.

Pelatihan dan mengajar: Menjadi ahli kurikulum dan perangkat lunak simulasi yang dapat membantu siswa memahami pembuatan yang cerdas dengan lebih baik.

Konsumsi Baru dan Ritel Baru

Penyaluran makanan: Robot pengiriman makanan dapat dengan tepat merencanakan rute, mencapai waktu respons menghindari halangan kurang dari 0.2 detik, dan mendukung layanan tak berawak 24 jam.

Smart Retail: Rak retail cerdas dapat menghitung item secara dinamis, dengan kecepatan pengenalan hingga 10 item per detik, dan dipadukan dengan sistem ERP untuk sinkronisasi inventaris real-time.

Konstruksi: Cocok untuk penyemprotan Cat lateks interior, otomatis penuh untuk seluruh rumah, dengan luas 250 meter persegi per jam, dengan kesalahan pemosisian dalam 3 cm di antara kamar.

Tipe Produk yang kompatibel	Penggenggam, Sensor, konveyor, sistem visi, efisiensi ujung,	tegangan	220V
pemeriksaan video keluar	Disediakan	laporan pengujian mesin	Disediakan
komponen inti	motor	Garansi	1 tahun
daya	2KW	kapasitas produksi	5-6karton/mnt
berat (kg)	60	tempat asal	Shandong, China
nama merek	BENSON	aplikasi	komponen susunan komponen kerja
Kata kunci	Tangan robot	Payload (Muatan)	35 kg
Tipe	Sambungan Multi-sambungan Vertikal Six-axis	Sekunder	6-axis
Nama	Robot Palletizer Industri	Tipe alat berat	Menangani robot
Berkomunikasi	TCP	Mode kerja	Kolaborasi Mesin

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co. Adalah perusahaan teknologi tinggi modern, berfokus pada penelitian dan pengembangan robot industri, mengatakan robot-robot pallet, pallet-paltizers, pallazers posisi-tinggi, mesin pengemasan bagian, alat berat pembungkus bagushing, peralatan tambahan, deptizer, loader, garis otomatisasi logistik dan proyek-proyek lain. Perusahaan ini telah mengumpulkan sekelompok profesional tingkat tinggi dan berkualitas tinggi. Perusahaan secara aktif mempromosikan model pengembangan "produksi, pembelajaran, dan penelitian" dan telah berhasil mengembangkan lini produksi otomatis baru yang dapat banyak digunakan dalam pengemasan otomatis dan rekayasa logistik otomatis. Kemampuannya dan berbagai indikator teknis berada pada level tinggi. Untuk secara komprehensif meningkatkan daya saing pasar, perusahaan telah memilih sejumlah besar aksesoris berkualitas tinggi dari Amerika Serikat, Jepang, Eropa dan negara-negara lain, serta memperkenalkan berbagai peralatan pemrosesan tingkat lanjut untuk meningkatkan kualitas produknya. Berbagai bahan kimia, makanan, tepung, bahan bangunan, makanan, telah banyak digunakan secara umum. minuman, bir, logistik otomatis, dan industri lainnya. Dari impor produk hingga output, dari kontrol elektrik hingga desain struktur mekanis, BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Bisa menghadirkan solusi teknis sistem dan manufaktur perangkat secara akurat. Pada saat yang sama, kami memiliki sistem layanan purna jual yang lengkap untuk memberikan dukungan teknis berkualitas tinggi dan layanan purna jual.

Q1: Bolehkah saya tahu berapa lama waktu yang diperlukan untuk mendapatkan alat berat setelah proses transfer?

A1: Biasanya, jika komputer yang Anda butuhkan adalah tipe standar, kita dapat mengirimkannya dalam 7 hari. Jenis yang disesuaikan adalah selamat datang, dan waktu pengiriman adalah sekitar 20-25 hari kerja.

Q2: Berapa lama masa garansi produk berlaku?

A2: Periode garansi produk adalah 12 bulan.

Q3: Dapatkah Anda membantu saya mengemas barang lain bersama-sama ke dalam kontainer?

A3: Ya, tentu saja. Jika sebagian besar produk dibeli dari kami, dan produk lain juga dibeli dari pemasok lain, Anda bisa meminta pemasok lain untuk mengirimkan produk ke pabrik kami (Tai'an City, Shandong Province). Kami membantu Anda mengemas semua produk Anda ke dalam satu wadah. Atur semuanya.

Kuartal 4: Setelah alat berat selesai, bagaimana cara memeriksa kualitas alat berat?
A4: Kami telah membuat panggilan video dengan pelanggan dalam seminar untuk pemeriksaan di tempat pada zoom, Microsoft, TeamViewer, Whatp, skype dan echat.