Deskripsi Produk
LENGAN ROBOT DESKTOP PENDIDIKAN
Pengurutan visual pintar AI sistem pengajaran yang solo
ITEM NO. ZKBOT-301ED
Anak kami, lengan Robotika
Telah terpasang di bawah 0,5kt dari 3 poros dan 4 poros pendidikan menggunakan tangan robot. Lebih banyak lagi lembaga pendidikan yang membeli anak-anak kami menggunakan tangan robotik, yang memungkinkan para murid mempelajari prinsip-prinsip sains, teknik, pemrograman, kecerdasan buatan dan otomatisasi, serta meningkatkan keahlian teknis, pemikiran, kreativitas, kerja sama tim, dan keterampilan memecahkan masalah mereka. Mereka membantu mereka memajukan jalur karier mereka di masa depan.saat ini, perusahaan kami memproduksi 3 jenis lengan robot untuk mengajar, silakan mengacu pada parameter berikut.
Sistem pelatihan penyortiran otomatis bobot robot
1. Fungsi dan keterangan:
1.1 komposisi sistem dan fungsi
Sistem pelatihan penyortiran otomatis bobot robot mencakup teknologi robot, teknologi deteksi sensor, teknologi program PLC, komunikasi 485modbus dan teknologi lain.
Sistem ini terdiri dari kombinasi berbagai modul fungsi pelatihan, yaitu modul robot: Terdiri dari robot, klem ujung, sistem kendali robot, dan layar sentuh pengajaran.
modul robot:
terdiri dari robot, klem ujung, sistem kontrol robot, dan layar sentuh pengajaran.
Modul sabuk konveyor:
Modul sabuk konveyor terbuat dari profil campuran aluminium, dan sabuk dipasang untuk transmisi. Pelat logam lembaran dipasang pada kedua sisi sabuk, dan strukturnya kokoh.
Parameter teknis sabuk konveyor:
L 1000mm*W 280mm*H 800mm; kecepatan maksimum:>3m/mnt
Berbagai modul klem ujung:
dipegang tangan, karet hisap, dsb..
Modul kontrol utama PLC:
Kontrol ini terutama terdiri dari kontroler PLC, kotak kontrol, dll. Kontrol ZK3U PLC digunakan untuk mengontrol setiap modul fungsional.
Modul skala elektronik:
(1) Akurasi adalah 0,1g
(2) mendukung komunikasi modbus-RTU, bobot objek yang dapat dibaca, status keseimbangan.
Modul sensor:
sensor fotoelektrik, menghitung bagian kerja dan pemosisian.
Lainnya:
Kotak kontrol utama, bagian kerja berbagai ukuran, saluran komunikasi online.
Catatan:
Robot industri default untuk aplikasi workstation adalah ZK-OT301Ed, dan juga bisa diganti dengan produk-produk beban yang serupa dari merek ZEBEP. Perangkat ini adalah alat pengajaran dan pelatihan yang menampilkan lini produksi dan produk yang paling khas dari penggunaan bahasa. Program ini dikembangkan untuk perguruan tinggi dan universitas, perguruan tinggi kejuruan, dan pendidikan kejuruan dan institusi pelatihan. Robot industri cocok untuk robot industri, alat olahraga, otomatisasi elektronik, dll. Pembelajaran dan pelatihan profesional. Secara khusus dirancang untuk tujuan pengajaran dan pelatihan untuk menjadi dekat dengan lokasi produksi dan manufaktur industri, yang memperkuat kemampuan instalasi dan debugging dari faktor Mekatronika.
3,Pengenalan modul sistem:
Catatan:Gambar dan foto setiap modul adalah untuk referensi, bentuk dan ukuran mungkin sedikit berbeda, dan hasil pencocokan produk akan bertahan.
3.1 Modul Robot
Modul ini mengadopsi ZK-OT301Ed mengajar Manipulator, kotak kontrol robot dan layar sentuh pengajaran.
parameter teknis:
Dimensi (LxWxWxH) 1700X1200X1200X750mm: Kaki dan roller yang dapat disetel
Modul Robot Industri 3.2
Modul terdiri dari ZK-BatOT303Ed mengajar Manipulator, base, end engkeram tool, sistem kontrol robot dan mengajar gantungan.
1.ZK-OT303Ed*4 set
(1) Struktur Manipulator: Terbuat dari 6061 material aloi aluminium berlapis, dilengkapi dengan 3 motor stepper dua fase industri, pengurang gigi heliks 3 1:10, 15 menit reaksi backlimper, Manipulator ini adalah motor stper 42 stper model yang mengajar mempunyai tiga poros untuk Manipulator, Dan buka protokol kontrol manipulasi (protokol port seri), pengguna dapat mengembangkan manipulasi yang memiliki dua kali, mudah digunakan, yang dapat digunakan untuk palletizing, pembucutan, sting dan penanganan, dan dapat mendukung point-to-point, point-to-point Straight line, garis lurus, dll., MELAKUKAN output, input, termasuk koordinat dunia, artinya, ia dapat berjalan lurus ke atas dan ke bawah.
Protokol kontrol juga dapat mendukung openMv, kamera industri USB, dan lain-lain untuk mengembangkan adegan visual, interaksi visual, mengidentifikasi ukuran dan posisi obyek dan membawanya, dan menghubungkan perangkat eksternal yang dapat digunakan untuk produksi industri kecil. Lengan robot ini juga dilengkapi dengan komputer mengoperasikan alat berat, yang mudah dioperasikan dan dapat segera dihidupkan. Mendukung tiga resep pengguna utama dan nomor yang dapat diprogram 50-langkah, rentang diameter teleskopik maksimum adalah 300 mm, dan beban maksimum adalah 0,5KG. Seringkali digunakan dalam pengembangan dan penerapan mengajar dan membuat bangku tes.
2)Parameter spesifik lengan robot
(3) kotak kontrol lengan robot *4: Kontrol utama mengadopsi MCU 32-bit, dan alat pengajaran menggunakan layar sentuh industri; kotak kontrol dilengkapi dengan 2-arah di, 2-arah nilai sakelar, yang dapat dihubungkan ke sensor fotoelektrik dan katup solenoid industri; Alat yang digunakan untuk mendukung antarmuka operasi China, dengan koordinat gabungan dan tampilan koordinat dunia; kontrol utama mendukung penyimpanan hingga 3 grup program pengguna, masing-masing kelompok program pengguna dapat menyimpan hingga 50 langkah, dan setiap langkah dapat diubah dengan memasukkan koordinat; Lengan robot ini merupakan desktop dengan tiga lengan robot mendukung pengembangan pengguna sekunder, yang dapat digunakan untuk penanganan, dapat mendukung point-topoint, point-to-line, jalur-to-line, dll., jalan kaki busur, MELAKUKAN output, input di, termasuk koordinat dunia. Pelanggan dapat mengembangkan cetakan 3D, ukiran laser dan periferal lainnya sendiri (komputer induk harus menulis sendiri). Menulis perangkat lunak interaktif (disediakan perangkat lunak tertulis), interaksi visual (perlu mengembangkan komputer host sendiri), dan koneksi peralatan eksternal, dll. memuat 1000G.
2. Parameter teknis dari lengan robot pengajaran ZK-OT303Ed:
Deskripsi sistem kontrol lengan robot tunggal:
1) Sistem Kontrol
1.1 Host sistem mengadopsi teknologi kontrol robot novel saat ini, dan memodulupkan kontrol penggerak motor bergerak lengan robot, sistem kontrol robot, akuisisi data dan komunikasi, dan antarmuka perangkat keras spesifik robot, dan mengintegrasi mereka ke dalam kotak kontrol. Sistem kontrol lengan robot kompatibel dengan sistem penggerak.
1.2 Penelitian dan pengembangan independen kontrol elektronik, kuat, dan tahan lama.
1.3 Antarmuka eksternal mencakup terminal IO dan antarmuka catu daya eksternal.
2) mengajar gantungan A. gantungan portabel mengajarkan ukuran B. Ukuran: Warna 4.3 inci
3) Konfigurasi sistem dasar A. Kabinet terintegrasi kontrol penggerak*1 B. layar sentuh 4.3 inci*42 C. Motor: Motor stepper 1 dengan pengode
3.4 Modul Penyimpanan artefak Tugas
Modul penyimpanan pengangkatan otomatis tipe 4 lapis 4-PCB, ukurannya adalah 250mm*200mm, dengan menggunakan bingkai aloi aluminium, menggunakan kontrol utama untuk mengontrol jumlah logika lapisan, termasuk sirkuit motor kontrol, tiap lapisan penyimpanan 4-lapis dilengkapi dengan sensor inframerah, Yang memudahkan untuk menguji kotak tes apakah sudah di tempatnya, kontrol motor untuk berputar setelah berada di tempatnya, otomatis menaikkan ketinggian kotak tes, dan tunggu sampai kotak tes berikutnya tiba.
(kotak uji) (Modul penyimpanan pengangkatan otomatis)
3.5 Modul kontrol utama PLC
1)ZK3U PLC: 16 saluran input DC24V NPN. 16 saluran output transistor, beban DC24V, maksimum 3A (output NPN 4-saluran 200kHz output denyut kecepatan tinggi. Jumlah analog (0-10V) adalah 10 2-saluran AD, DA.communication saluran 2-saluran adalah RS232 1 saluran, RS485 saluran.
2) Papan PCB Online: Relai 5-arah dan isolasi opeller 6-arah, dilengkapi dengan modul transfer RS485 skala elektronik 1-arah, modul komunikasi input 7-arah di, 6 modul transfer output DO24V DO24V;
3)Perangkat lunak program: GX WORKS2, Pengembang GX.
3.6 Modul Skala
(1) Keakuratannya adalah 0,1g (2) mendukung komunikasi modbus-RTU, bobot objek yang dapat dibaca, status keseimbangan
3.7 Modul Sensor
(1)10-30V NPN biasanya terbuka dan biasanya tertutup sakelar fotoelektrik (2)seperti yang diperlihatkan pada gambar:
3.8 modulet visual openMV
(1) prosesor STM32H74311 ARM corteks M7, 480MHz1MBracM2 MB berkedip, 1/0 pin output 33V dan toleransi 5V. Prosesor ini memiliki 1 antarmuka berikut.
(2) Antarmuka USB (12Mbs) kecepatan penuh, sambungkan ke komputer. Bila kamera OpenMV dicolokkan, sebuah port COM virtual dan "USB stick"akan muncul pada komputer Anda.
(3) Slot kartu USD memiliki 100Mbs baca dan tulis, yang memungkinkan video rekaman kamera Open MV Anda, dan mentransfer material penglihatan alat berat dari Kartu SD yang diekstrak.
(4) Bus SPI kecepatan hingga 100Mbs, dalam kondisi baik untuk mentransfer data aliran gambar ke board perluasan LCD, papan perluasan WiFi, atau pengontrol lain
(5) satu bus 12, CAN bus, dan 2 dua bus serial yang tidak sinkron (TX/RX) digunakan untuk menautkan pengontrol atau sensor lain
(6) satu ADC 12-bitbit2 dan satu DAC 12-bitbit
(7) 2/pin untuk kontrol servo kering: Semua 10 port dapat digunakan untuk interupsi dan PWM (ada 10 pin //O di board). (8) satu LED RGB(tiga warna) dua LED 850mIRLED (inframerah) terang.
(9) 32MB eksternal 32-bit SDRAM, jam 100MHz, bandwidth 400MB/s.
(10) kuadrat eksternal 32MB, jam 100MHz, mode DDR 4-bit mencapai bandwidth 100MB/s.
3.8 modul alat ujung yang bervariasi
Alat pencengkeram ujung robot: Menggunakan roda gigi pengemudian digital LDX-335MG, didedikasikan untuk manipulasi/Manipulator robot, alat pencengkeram tahan lama dapat memegang sistem untuk menyimpan bagian kerja dan mengirimkannya ke sabuk konveyor. Alat elektromagnet DC tipe cangkir melingkar 24 V: Alat magnet listrik DC tipe cangkir melingkar 24V memiliki konduktivitas listrik kuat, dan daya isap kuat paling cocok untuk mengisap mur berbeda.
3.9 Modul lampu alarm:
Merek: Nama THND: Model lampu sinyal tiga lapis: D50-3-C (senyap), D50-3-C-F (dengan buzzer) Tegangan: Spesifikasi DC24V: Selalu cerah dan bersinar: PC bayangan kerapatan dasar ABS: Sekitar jenis suara 85dB: Suara kontinu
3.10- Modul penghitungan tabung digital:
Model Produk: YL4-2.3JS voltase kerja: DC12V dengan ukuran cangkang logam: L230MMX H 118,5mmX T 35MM tanpa ukuran cangkang: L200MMX H 106X T23MM mendukung sensor mendukung: Jarak sensor fotoelektrik 10cm-30cm,dapat mendukung sensor tipe NPN lain, seperti Hall, logam, dll. Petunjuk Penggunaan: mudah digunakan, seluruh set mudah digunakan, colokkan ke stopkontak listrik 220v dapat digunakan, terutama digunakan untuk menghitung pengiriman potongan kerja dan kacang-kacangan berbagai ukuran.
3.11 Modul antarmuka interaksi komputer manusia:
Ukuran layar: Model 7 inci Model TPC7032Kx Panel plastik Abu-abu (variabel) Resolusi: 480*800 Ukuran Panel: Bukaan Kabinet 226*163 bukaan Kabinet: Bukaan besar 152*215 Frekuensi Utama: 800MHz Memori: 128M Antarmuka Serial: 1*RS322*R485 layar sentuh industri ditunjukkan dalam gambar:
3.12 suku cadang dan alat penyetelan
Sistem dilengkapi dengan peralatan yang lengkap dan peralatan pelatihan. Daftar konfigurasi spesifik adalah sebagai berikut (daftar tunduk pada model lengan robot sebenarnya): Sekumpulan kotak alat.
4. Parameter teknis:
1.Catu daya kerja: AC220V±10% 50HZ
Lingkungan kerja 2.Lingkungan kerja: Suhu -10 85-+Kelembapan relatif 40C<%(25) Ketinggian<4000m
3.Kapasitas sistem: <1000W
4. Ukuran: Penukar ASCII penukar ASCII penukar ASCII sebesar penukar ASCII 5: 50 kg
5.Sistem menyelesaikan proyek:
1. Teach pendant Control lengan robot untuk kembali ke asal.
2. Mengajarkan terbaru kontrol Jog bereksperimen dengan lengan robot.
3. Eksperimen gerakan multi-sumbu dari manipulasi yang dikendalikan oleh gantungan mengajar;
4.gantungan pengajaran mengendalikan interpolasi sambungan multi-sumbu (sinkronisasi 3-axis) percobaan dengan Manipulator.
5.gantungan pengajaran mengontrol lengan robot, sensor fotoelektrik, dan keseluruhan percobaan kasus lainnya.
6. Sentuh eksperimen pemrograman layar.
7. Eksperimen komunikasi I/O antara PLC dan tangan robot.
8.Penanganan eksperimen satu-satunya lengan robot.
9.percobaan online beberapa tangan robot.
10. Ukuran mur identitas visual mV terbuka.
11. Gambar visual pembuka Mv.
12. Pengenalan visual Open mV untuk menemukan blok warna.
13. Pelacakan penanda penanda penanda bukmV visual buka.
14. Templat visual Open mV cocok.
15. Buka mV visual beberapa template. Pencocokan.
16. Deteksi titik fitur visual Open mV.
17. Jarak visual Open mV.
18. Pengenalan kode pemindaian visual mV terbuka.
19. Templat warna Open mV mencocokkan dan dikenali pada waktu yang sama.
20. Buka mV dengan membedakan wajah-wajah yang berbeda.
21. Pembacaan jumlah tabung digital.
22. Terapkan fungsi alarm.
23. Papan kontrol utama berkomunikasi dengan layar tampilan untuk merealisasikan tampilan kontrol antarmuka interaktif. 24. Papan kontrol utama mengontrol pengoperasian modul penyimpanan bagian kerja.
25. Lakukan eksperimen pengurutan otomatis.
6. Daftar konfigurasi
1. Konfigurasi workstation:
| Nama komponen |
Contoh |
Angka |
Catatan |
| lengan robot |
ZK-OT303ED |
4 |
Motor + pengurang rahasia Kapten 340mm, 42 |
| kotak kontrol |
Kotak kontrol BERAL303 ED |
4 |
Berisi MCU, tabung listrik, board penggerak, semua jenis tombol |
| Kotak kontrol PLC |
Kontrol LED ZK3U PLC |
1 |
Berisi PLC, catu daya. Pelat adaptor |
| Saluran komunikasi kontrol utama PLC |
|
1 |
Berkomunikasi dengan tangan robot lainnya |
sentuh layar |
layar warna 4.3 inci |
4 |
Sentuh input untuk mengubah parameter |
| saluran komunikasi |
kabel komunikasi 9 pin 232 |
4 |
Komunikasi antara lengan robot dan layar sentuh |
| sensor inframerah |
Panjang 600 mm* Lebar 100 mm* tinggi 100 mm |
2 |
Tinggi dapat disetel, kecepatan 1-3 m/mnt |
| Modul penyimpanan artefak pekerjaan |
CDD-4ON |
2 |
Tinggi sesuai dengan debug kotak uji |
| Modul lampu alarm |
THND |
4 |
Untuk alarm pengoperasian |
| Modul penghitungan tabung digital |
YL4-2,3JS |
3 |
Digunakan untuk menghitung jumlah total material dan pengiriman kacang |
| skala elektronik |
|
1 |
485 komunikasi (protokol modbus) |
| Jigling permanen, dan perlengkapan lainnya |
|
4 |
Grab material |
| Modul visual |
OpenMV |
1 |
Mur penyortiran |
| Kacang, kotak-kotak eksperimental |
|
1 |
Ukuran mur |
| kabinet alat |
|
1 |
alat pengganti |
FAQ
Q1: Dapatkah tangan robot digunakan dalam industri? Fungsi apa yang dapat?
A1: Maksimum payload 0,5kg , dapat digunakan dalam lini produksi industri yang ringan, dapat digunakan sebagai alat mengajar, menyortir, menglaw dan jadilah tempat-tempat yang masuk.
Q2: Apakah digunakan sebagai lengan robot untuk mengajar atau melatih organisasi? Dapatkah mendukung sumber pena?
A2: Ya, robot ini dapat memenuhi pelatihan pengenalan dasar dan pembelajaran. Teknisi kami memiliki pengalaman luas dalam proyek aplikasi robotika skala besar. Berdasarkan pengalaman ini, kami telah mengembangkan robot berbiaya rendah yang sesuai untuk operasi dan pembelajaran yang sederhana.
Hanya basis yang mendukung API IT yang dapat dikembangkan dua kali (koordinat sambungan dan koordinat dunia), mengajari pemrograman gantungan, konteks multi-robot untuk mengontrolnya. Perangkat lunak kontrol memberikan Demo komputer host bekerja
Q3: Orang yang belum pernah belajar mengajar pemrograman bisa mengendalikan robot ini?
A3: Tak masalah, sentuh mengajarkan gantungan ini mudah dioperasikan
Q4: Apakah siklus kerja dapat diatur dan koordinat dapat ditetapkan? Apakah kecepatannya dapat disetel ?
A4: Mendukung siklus node gerakan dalam 150 langkah, Anda dapat menggunakan metode ajar untuk mengatur koordinat simpul gerakan, serta kecepatan gerakan simpul dan kecepatan keseluruhan dapat disesuaikan kapan saja.
T5:Dapatkah Anda menyediakan sebuah dokumen teknis?
A5:Ya,kami lakukan. Dan ini bahasa Inggris.
Q6 bahasa apa yang didukung oleh sistem Anda?
A6 antarmuka pengguna dalam bahasa Inggris.
Q7 bagaimana mengatasi masalah saat menggunakan produk ?
A7 kami menyediakan dukungan online gratis.
Q8 berapa lama waktu yang Anda pimpin ?
A8 biasanya, sekitar 15 hari kerja. Jika kita memiliki robot di dalam stok, kita dapat segera mengirim.
Q9 memiliki fungsi hemat daya?
Ya A9 Ya
Q10: Apa yang dilakukan oleh sistem pemberian penghargaan terhadap berat badan dan apa yang dilakukannya?
A10: Sistem pengenalan bobot termasuk di bawah ini
X4 set lengan ZKBOT-303Ed robot
X1set skala elektronik
X2 mengatur sabuk konveyor elektronik 1M
X1 menetapkan kotak kontrol utama (yang bisa konteks ke kotak kontrol lain)
X1 yang mengatur sensor fotoelektrik
X1 mengatur kamera Visual
Q11: Apa yang dibutuhkan untuk pekerjaan online multi-komputer?
A11: Perlu bekerja sama dengan peralatan lain pada jalur produksi untuk deteksi inframerah dan menggenggam objek, skala elektronik untuk mengidentifikasi penyortiran kualitas, pemuatan dan pembongkaran inframerah, cocok untuk kerja sama industri multi-alat berat, belajar manufaktur cerdas sekolah, dll.
Anak kami, lengan Robotika
Telah terpasang di bawah 0,5kt dari 3 poros dan 4 poros pendidikan menggunakan tangan robot. Lebih banyak lagi lembaga pendidikan yang membeli anak-anak kami menggunakan tangan robotik, yang memungkinkan para murid mempelajari prinsip-prinsip sains, teknik, pemrograman, kecerdasan buatan dan otomatisasi, serta meningkatkan keahlian teknis, pemikiran, kreativitas, kerja sama tim, dan keterampilan memecahkan masalah mereka. Mereka membantu mereka memajukan jalur karier mereka di masa depan.saat ini, perusahaan kami memproduksi 3 jenis lengan robot untuk mengajar, silakan mengacu pada parameter berikut.
Pemasok yang Diaudit 
