0,1kw - 250kw AC servo Motor Controller Kit servo Sistem Penggerak

• Tugas: Adjust
• Struktur: Yang Anda
• Model Matematika: Linier
• Sinyal: Kontinu
• Fungsi: Kontrol Otomatis
• Sertifikasi: CE
• Tidak. Model.: VEICHI SD700
• Kondisi: Baru
• Disesuaikan: Tidak disesuaikan
• Material: Campuran Aluminium
• Paket Transportasi: Carton Box/Wood
• Merek Dagang: VEICHI
• Asal: Suzhou, China
• Kapasitas Produksi: 600, 000 PCS/Year

Deskripsi Produk

>> Gambaran Umum Sistem servo Kinerja Tinggi SD700 Seri SD700

Penggerak servo seri ICHI SD700 adalah produk berperforma tinggi, sangat andal, berkualitas tinggi, dan hemat biaya untuk memenuhi beragam lingkungan industri dan aplikasi sistem yang penting dan mencapai kombinasi sempurna dari servo dan program.

>>> SD700 tujuan umum servo serbaguna performa tinggi --perpaduan lengkap kecanggihan dan penyederhanaan

1. Bandwidth respons kecepatan loop dapat mencapai 3kHz.
2. Menggunakan pengode absolut 23-bit, kecepatan komunikasi dapat mencapai 2.5Mpps.
3. Pengaturan bandwidth, otomatis menyelesaikan penghitungan penguatan loop PID.
4. Perangkat lunak PC yang tangguh, pemantauan multi-saluran, mudah digunakan.
5. Melengkapi identifikasi inersia secara otomatis, penguatan loop, kompensasi friksi, dan pengaturan parameter lain.
6. Mendukung fungsi kontrol getaran multi-tahap, membatasi resonansi secara efektif.
7. Kontrol yang kokoh memastikan pengoperasian beban yang lancar dengan inersia dalam waktu 30 kali.
8. Desain penampilan struktural baru, ringkas, dan hemat ruang.

>> bandwidth respons loop kecepatan 3kHz

Melalui algoritma loop saat ini yang unik, bandwidth loop kecepatan meningkat secara efektif, dan waktu pengaturan sangat singkat. Waktu penyetelan tercepat dapat mencapai 1ms, yang meningkatkan efisiensi produksi.

>> Pengode mutlak 23-bit

1. Multi-turn Absolute pengekod 23-bit standar, satu belokan dengan 8388608 pulsa, kecepatan komunikasi hingga 2.5Mpps.
2. Pemosisian lebih akurat, kecepatan rendah akan lebih stabil, dan posisi daya mati tidak akan hilang.

>> Kontrol yang kokoh

1. Algoritma teori kontrol baru diadopsi untuk menyadari bahwa meskipun terjadi perubahan pada saat beban inersia dalam waktu 30 kali selama pergerakan, tidak perlu mengatur parameter slave untuk memastikan kelancaran operasi.
2. Ini dapat digunakan setelah instalasi. Fungsi ini banyak digunakan untuk manipulator.

>>> mendukung mode loop tertutup penuh

Mode loop tertutup sepenuhnya mendukung pengode atau penggaris untuk kedua eksternal, yang mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh celah transmisi mekanis dan meningkatkan akurasi pemosisian. Semua model dilengkapi dengan fungsi ini.

>>> fungsi kontrol getaran frekuensi rendah

Filter peredam dapat dipasang melalui perangkat lunak komputer host, yang dapat menghilangkan frekuensi getaran yang melekat secara efektif, mengurangi getaran (goyangan) poros ketika berhenti, dan dapat secara efektif mengurangi getaran frekuensi 0 100Hz. Fungsi ini biasa digunakan untuk menghilangkan robot molding injeksi dan stackers saat berhenti.

>>> Pengaturan otomatis filter takik

1. Tidak perlu melakukan pengukuran dan analisis frekuensi getaran yang kompleks, dan filter takik dapat dicari dengan cepat dan diatur secara otomatis selama proses penyetelan parameter melalui fungsi penyesuaian parameter tunggal komputer host.
2. Sederhana dan mudah digunakan, tercepat tidak melebihi 70ms. Ini bisa sangat mengurangi noise dan getaran yang disebabkan oleh resonansi mekanis peralatan, untuk mencapai tindakan respons yang lebih cepat. Fungsi ini digunakan secara luas pada alat berat.

>> Pengaturan cerdas

Penyesuaian penguatan otomatis, mode Guided Setting, pengaturan berurutan dapat menyelesaikan setting keuntungan servo, sederhana dan mudah digunakan. Menyediakan lebih banyak mode penyesuaian, yang dapat disesuaikan berdasarkan struktur mekanis dan karakteristik proses yang berbeda, sehingga alat berat dapat mencapai kondisi yang sesuai.

>>> fungsi komunikasi bus yang kuat

Dukungan RS-485, EterCAT, CANopen, MECHA-METINK, MECHATARINK, dan bus umum lainnya.

>>> sangat mengurangi torsi pengencangan motor, dan pengoperasian kecepatan rendah akan lebih stabil

Rotor ini mengadopsi desain putar rotor 10 tahap dan spindel 12 slot. Melalui desain sirkuit magnetik yang khusus, efek sentakan direntakan diredam secara efektif dan riak torsi diturunkan secara signifikan, sehingga memastikan bahwa motor bekerja lebih mulus pada kecepatan konstan dan kecepatan rendah.

>>> Perangkat lunak PC yang andal

1. Tidak perlu menginstal dan menjalankan debug perangkat lunak.
2. Komunikasi USB antara drive dan komputer, mudah digunakan.

>>> Aplikasi Industri untuk Sistem servo Kinerja Tinggi Seri SD700

Aplikasi: Peralatan manufaktur elektronik, peralatan kontrol angka, mesin kemasan, mesin cetak, mesin tekstil, mesin plastik dan peralatan kaca, peralatan pengujian, dll.

>>> Spesifikasi

Proyek							Spesifikasi
Rentang Daya							0,1kW - 55kW, yang disesuaikan hingga 250 kW
Mode kontrol							IGBT, kontrol PWM, dan mode penggerak gelombang sinus
Umpan balik		Kombinasi motor putar					Pengkode komunikasi serial: 17-bit, 20-bit dan 24-bit (pengode mutlak)
							Pengekod nadi: Baris pengode linear antara provinsi-2500
							Tipe pengode transformer berputar
Kondisi lingkungan		Suhu lingkungan					Suhu lingkungan: -5celcius-55 (mengurangi penggunaan peringkat jika 55-60)
		Suhu penyimpanan					-20
		Kelembapan lingkungan pengoperasian					Kurang 95% RH (tanpa beku atau beku)
		Kelembapan penyimpanan					Kurang 95% RH (tanpa beku atau beku)
		Ketahanan getaran					4,9 m/s²
		Tahan benturan					19.6 m/s²
		Tingkat perlindungan					IP20
		Kebersihan					Tidak ada gas yang korosif dan mudah terbakar
							Tidak ada air, minyak, dan apotek
							Digunakan dalam lingkungan bubuk debu, garam dan logam yang lebih kecil
		Ketinggian					kurang 1.000 m (anda bisa mengurangi penggunaan peringkat saat 1000-2000m)
		Lainnya					Tidak ada interferensi listrik statis, medan listrik kuat, derau magnetik yang kuat, radiasi, dll.
Standar yang berlaku							EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012
Jenis instalasi							Tipe dudukan dasar: Semua model
							Jenis pemasangan rak: Semua model
Kinerja	Kisaran kontrol kecepatan						1:6000 (batas bawah kisaran kontrol kecepatan adalah nilai pada kondisi non-stop pada beban torsi tetapan)
	Laju fluktuasi kecepatan			Fluktuasi beban			Kurang ±0.01% dari kecepatan tetapan (fluktuasi beban: 0%-100%)
				Fluktuasi tegangan			±% dari kecepatan tetapan ( 10 0% dari tegangan tetapan)
				Fluktuasi suhu			Di bawah ±0.1% dari kecepatan tetapan (fluktuasi suhu: 25±25 C)
	Akurasi kontrol torsi						±1%
Pengaturan waktu mulai-lunak							0 dtk (akselerasi dan deselerasi dapat disetel terpisah)
Fungsi komunikasi	RS-485				1:N.		Bila menggunakan port RS-485, N maks = 127 stasiun
					Pengaturan posisi sumbu		Melalui pengaturan parameter
	Komunikasi USB				Peralatan yang tersambung		Komputer
					Protokol		Sesuai spesifikasi USB1.1 (12M)
Fungsi Tampilan							Indikator pengisian daya
Fungsi pengoperasian panel							Sakelar tombol tekan x 4
Sinyal input dan output	Output pulsa pembagi Encoder						A-phase (Fase A), fase B dan fase C: Nomor pulsa frekuensi transmisi penggerak linear dapat bebas diatur
	Sinyal masukan urutan			Input tetap			Rentang voltase pengoperasian: DC 5V±5%
							Titik input: 1 titik
							Sinyal input permintaan data absolut Encoder (SEN)
				Sinyal masukan yang dapat ditetapkan			Rentang tegangan pengoperasian: DC24V±20%
							Titik input: 9 poin
							Metode input: Input pengumpul umum dan input emitter umum
							Sinyal input
							SERVO AKTIF (/S-ON)
							PENGOPERASIAN P/P-CON
							Sinyal sakelar perlambatan reset rumah (/DES)
							Larangan penggerak maju (P-OT) dan larangan penggerak balik (N-OT)
							Reset alarm (/ALM-RST)
							Batas torsi eksternal maju (/P-CL) dan batas torsi eksternal balik (/N-CL)
							Pemilihan arah putaran kecepatan (/SPD-D) sinyal
							Sakelar mode kontrol (/C-sel)
							Fiksasi posisi nol (/klem)
							Penonaktifan pulsa perintah (/INHIBIT)
							Sinyal input deteksi kutub magnetik (/P-)
							Pengalihan gain (/G-SEL)
							Sakelar pintasan input pulsa perintah (/PSEL)
							Sinyal input SEN (/SEN)
							Sinyal yang dapat diatur dan logika positif/negatif yang dapat diubah
	Sinyal output berurutan			Output tetap			Rentang voltase pengoperasian: DC5V 30V
							Poin output: 1 titik
							Sinyal output: Alarm servo (ALM)
				Sinyal output yang dapat ditetapkan			Rentang voltase pengoperasian: DC5V 30V
							Poin output: 3 poin
							Metode input: Output coupler OPT (jenis yang diisolasi)
							Sinyal output
							Pemosisian selesai (/KOIN)
							Pemeriksaan putaran (/TGON)
							Servo siap (/S-RDY)
							Deteksi batas torsi (/CLT)
							Bayar batas kecepatan (/VLT)
							Rem (/BK)
							Peringatan (/PERINGATAN)
							Cari lokasi terdekat (/NEAR)
							Sinyal yang dapat diatur dan logika positif/negatif yang dapat diubah
Rem dinamis							Operasi pada sirkuit utama mati, alarm servo, servo MATI dan over-travel (OT)
Regenerative							Fungsi bawaan
Perlindungan Over-travel (OT)							Penghenti rem dinamis (DB, perlambatan), atau penghentian bebas selama pengoperasian input P-OT atau N-OT
Fungsi pelindung							Arus berlebih, tegangan berlebih, kurang tegangan, beban berlebih, kerusakan regeneratif, dll..
Fungsi aksesibilitas							Dapatkan penyesuaian, rekaman alarm, operasi JOGGING, pencarian asal, dll.
Fungsi pengamanan	Input (masukan)						STO: Dasar sinyal blok modul daya
Metode kontrol	Kontrol posisi		Memberi umpan kompensasi				0%. 100%
			Lokasi dapat dicapai dengan mudah				0-1073741824 unit petunjuk
			Sinyal input	Denyut perintah		Formulir pulsa perintah	Pilih salah satu dari yang berikut
							Urutan simbol & pulsa, urutan pulsa CW+CCW, perbedaan fase 90 dan pulsa dua fase
						Formulir input	Penggerak linear dan pengumpul terbuka
						Frekuensi input maksimum	Line driver
							Symbol + Pulse Sequence, CW + CCW Pulse Sequence: 4Mpps
							90 phase Difference 2phase pulse: 1Mpps
							Buka pengumpul
							Symbol + Pulse Sequence, CW + CCW Pulse Sequence: 200Kpps
							Selisih fase 90 dua fase: 200Kpps
						Sakelar pintasan input	1-100 kali
				Sinyal jernih			Pembersihan penyimpangan posisi
	Kontrol kecepatan		Pengaturan waktu mulai-lunak				0 dtk (akselerasi dan deselerasi dapat disetel terpisah)
			sinyal input	Tegangan perintah			Tegangan input maksimum: ±10 V (rotasi maju motor saat tegangan positif diperintahkan)
							Kecepatan tetapan di DC6V [setelan pabrik]
							Pengaturan penguatan input yang dapat diubah
				Resistan input			Tentang 14KΩ
				Parameter waktu Loop			30μs
			Setel kontrol kecepatan secara internal	Pemilihan arah putaran			Gunakan sinyal pengoperasian P.
				Pemilihan kecepatan			Menggunakan input sinyal batas torsi eksternal maju/mundur
							Hentikan atau ubah ke mode kontrol lainnya jika kedua sisi TIDAK AKTIF
	Kontrol torsi		Sinyal input	Tegangan perintah			Tegangan input maksimum: ±10 V (rotasi positif motor jika tegangan positif diperintahkan)
							Kecepatan tetapan di DC6V [setelan pabrik]
							Pengaturan penguatan input yang dapat diubah
				Resistan input			Tentang 14KΩ
				Parameter waktu Loop			16μs

>> tentang VICHI