Mode Kontrol: | Arahkan ke Kontrol Titik |
---|---|
Mode Penggerak: | Elektrik |
Aplikasi: | Pengelasan, Memuat, Penempaan, grab (ambil) |
Kondisi: | Baru |
Sertifikasi: | ISO, CE, RoHS |
model robot: | ts045-1-a |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Produk | Scara Robot | ||||||
Contoh | TS045-1-A | TS065-3-A | TS085-5-A | TR002-HP600 | TR0015-HP650 | ||
Jumlah Sumbu | 4 | 4 | 3 | ||||
Stroke lengan | Sumbu1-2 | 450 mm | 650 mm | 850 mm | 600 mm | 650 mm | |
Payload (Muatan) | Tetapan | 1kg | 3KG | 5KG | 2KG | 15KG | |
Maks. | 3kg | 5KG | 10 KG | 6KG | 30KG | ||
Ulangi pemosisian akurasi |
Sumbu1-2 | ±0,02mm | ±0,01mm | ±0,05mm | |||
Sumbu 3 | ±0,01mm | ±0,01mm | |||||
Sumbu 4 | 0.01 ± | 0.01 ± | |||||
Waktu Siklus Normal | 0,45s | 0,37 s. | 0,55 detik | ||||
Kisaran Gerakan | J 1 | 130 ± | 130 ± | 135 ± | 125 ± | 150 ± | |
J 2 | 150 ± | 150 ± | 150 ± | 120 ± | 130 ± | ||
J 3 | 150mm | 200 mm | 200 mm | 200 mm | 300 mm | ||
J 4 | 360 ± | 360 ± | 360 ± | 360 ± | / | ||
Kecepatan gerakan | J 1 | 600 | 375 | 6800mm/dtk | 600 | 270 | |
J 2 | 600 | 600 | 600 | 335 | |||
J 3 | 1.000 mm/dtk | 1.000 mm/dtk | 1.000 mm/dtk | 888mm/dtk | 500mm/dtk | ||
J 4 | 2250 | 1800 | 1800 | 4000 | / | ||
Ukuran kabinet kontrol: | tambah bintik pada 250 ascii (# 380 [# [# tambah bintik) pada tambah bintik-350 | 233x125x325(mm) | tambah bintik pada 250 ascii (# 380 [# [# tambah bintik) pada tambah bintik-350 | ||||
IO No. Dilengkapi standar. | 24DI/12DO | 32 DI/16DO | 24DI/12DO | ||||
Protokol komunikasi | EtherCAT, Modbus TCP,TCP/IP | EtherCAT, Ethernet/IP,RS-232/485 | |||||
Eksternal Tegangan VEE | AC200-230V 50/60Hz | 200-240VAC fase-Tunggal 50HZ | |||||
Arm IP Level (Tingkat IP lengan) | IP20 | ||||||
Tingkat IP kabinet kontrol | IP20 | ||||||
Pemipaan pengguna | φ6mmx2 | φ4mmx2,φ6mmx2 | tambah bintik pada φ8mm tahun 2 | ||||
Garis sinyal pengguna | 15PIN D-sub | DB22 | 15PIN D-sub | ||||
Bobot bak | 16KG | 20KG | 32KG | 20KG | 51KG | ||
Persyaratan instalasi | Ketinggian yang diperbolehkan: di ketinggian di bawah 1000m;tidak ada gas korosif, mudah terbakar, mudah meledak | ||||||
Suhu:0 45C;Kelembapan:95% atau kurang pada suhu konstan, tanpa kondensasi | |||||||
Metode Pemasangan | Pemasangan meja |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi