| Kustomisasi: | Tersedia |
|---|---|
| Aplikasi: | Perakitan, Pengaturan Mesin |
| Mode Kontrol: | Kontrol Jalur Kontinu |
| Biaya pengiriman: | Hubungi pemasok mengenai pengiriman dan perkiraan waktu pengiriman. |
|---|
| Metode pembayaran: |
|
|---|---|
| Pembayaran dukungan dalam USD |
| Pembayaran aman: | Setiap pembayaran yang Anda lakukan di Made-in-China.com dilindungi oleh platform. |
|---|
| Kebijakan pengembalian dana: | Klaim pengembalian dana jika pesanan Anda tidak dikirim, hilang, atau tiba dengan masalah produk. |
|---|
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
| Parameter unitree H1 | |
| Dimensi tombol | (1520+285)mm x 570mmx 220mm |
| Paha dan Panjang anak lembu | 400mmx2 |
| Total Panjang lengan | 338 mm x 2 |
| DOF dari setiap Legg | 5 (Pinggul x 3 + lutut x 1 + pergelangan kaki x 1) |
| DOF dari setiap lengan | 4 (dapat diperluas) |
| Bobot Total | Sekitar 47kg |
| Bearing output sambungan | Bearing roller dengan rangka kelas industri (presisi tinggi, kapasitas beban tinggi) |
| Motor Sambungan Inti | PMSM rotor internal inersia rendah (magnet permanen motor sinkron, kecepatan respons yang lebih baik, dan penghilangan panas yang lebih baik) |
| Torsi tertinggi Unit Sambungan |
Torsi lutut mengenai 360 N.m, Torsi Sambungan Panggul tentang 220N.m, Torsi pergelangan kaki sekitar 59N.m, Sambungan lengan Torq adalah sekitar 75N.m |
| Mobilitas | Kecepatan bergerak 3,3m/dtk, Potensi mobilitas > 5 m/dtk |
| Baterai | Kapasitas baterai 15Ah(0,864KWh), Tegangan 67.2V |
| Kontrol dan persepsi Daya Komputasi |
Konfigurasi standar: Intel Core i5(fungsi Platform),Intel Core i7 (Pengembangan Pengguna) Konfigurasi Opsional: Intel Core i7 atau NVIDIA Jetson Orin NX |
| Konfigurasi Sensor | 3D LIDAR + Depth Camera |
| Tangan ekstrusi | Opsional (secara lebih maju) |
| Kinerja sambungan lengan (torsi puncak) | |
| Arm normal load (Beban normal lengan) | |
| *Catatan: Produk terus berulang dan dioptimalkan, harap lihat penerimaan sebenarnya atas barang yang tersebar. | |
| *penampilan versi pengiriman mungkin berbeda dengan versi situs web resmi. Jika Anda khawatir tentang detail penampilan, silakan sampaikan kepada penjualan | |
| staf sebelum membeli. | |
| *ada perbedaan parameter antar produk yang berbeda, harap pilih sesuai kebutuhan Anda. | |
| *Produk ini adalah robot sipil. Kami mohon agar semua pengguna tidak melakukan modifikasi berbahaya atau menggunakan robot dengan cara baik. | |
| *Silakan kunjungi Situs Web Unitree Robotics untuk mengetahui syarat dan kebijakan yang lebih terkait, dan patuhi hukum dan peraturan setempat. | |
