| Kustomisasi: | Tersedia |
|---|---|
| Aplikasi: | untuk pengumpulan dan pelatihan model |
| Mode Kontrol: | Kontrol Jalur Kontinu |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
Platform robot yang mengangkat lengan-ganda dirancang untuk memberikan platform pelatihan yang kuat untuk pendidikan robot. Platform dikembangkan sepenuhnya dan menerapkan navigasi pemetaan robot, perencanaan jalur, kinematik lengan robot, dinamika, perencanaan trajektori, pengenalan visual, dan algoritma dan aplikasi lainnya, menyediakan kerangka kerja perangkat lunak terbuka untuk mendukung penelitian pengajaran dan ilmiah.
Platform tersebut mengintegrasikan berbagai perangkat fungsional humanoid seperti mobile chassis, Deep Vision, voice module, ultra-light humanoid arm, lima jari diekstrak, 2 jari pencengkeram, dsb. Pada saat yang sama, ultrasonik, radar laser, dan sensor visual terpasang pada mobile chassis membuat platform menjadi lebih aman dan lebih cerdas.
|
Konfigurasi Standar
|
Parameter alat berat
|
||
|
Item konfigurasi
|
kuantitas
|
kategori
|
parameter
|
|
Master control Jetson AGX Orin
|
1
|
Dimensi
|
640*450*1700mm(Lipat)
|
|
RM65-B-V lengan robot
|
2
|
Bobot dari keseluruhan alat berat
|
Sekitar 90kg
|
|
Bagi Binocular penglih35
|
3
|
Lingkup kerja
|
Atas dan bawah: 0-2200mm, kiri dan kanan 0-1900mm, maju 0-600mm
|
|
Kamera pemantauan RGB
|
2
|
Baterai fosfat besi litium
|
DC48V 20AH
|
|
RMG24 dengan dua jari Pemegang paralel
|
2
|
|
|
|
Kolom pengangkat
|
1
|
||
|
Sasis bergerak
|
1
|
||
Ringkas & Fleksibel - Ukuran ultra-kecil (Ø11.5cm lengan, alas 11cm), cocok dengan ruang sempit dengan dimensi lengan humanoid.
Open & Compatible - mendukung protokol C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS, dan banyak protokol komunikasi.
Desain Modular - Terintegrasi dan mudah dirakit/dibongkar, mengurangi perawatan dan meningkatkan efisiensi.
Aman & Pintar - Deteksi tabrakan seret-ke-program, real-time dengan batas torsi berhenti untuk keselamatan.
Pengontrol terpasang - tidak memerlukan kabinet kontrol eksternal; pengontrol diintegrasikan di dalam lengan.
Penggunaan Daya Rendah - berjalan di DC 24 V, beban penuh ≤200W, rata-rata ≤100W, ideal untuk penggunaan di luar ruangan atau seluler.
Kontrol Nirkabel - mendukung kontrol terminal pintar nirkabel dan berkabel, bebas kabel dan nyaman.
