Sensor Ahrs/Vru Mems Imu Performa Tinggi - 6dof/9dof dengan Antarmuka USB, ±2000°/S Giroskop, ±12g Akselerometer, untuk Robotika & Sistem Otonom

• Kustomisasi: Tersedia
• antarmuka transmisi data: rs232/ rs422/rs485/ttl/dapat
• Paket Transportasi: kotak dan spons
• Tidak. Model.: U3600
• Spesifikasi: 14*15*5
• Merek Dagang: ml
• Asal: Cina
• Kode HS: 9031809090
• Kapasitas Produksi: 1000/bulan

Deskripsi Produk

Parameter		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Sikap yang presisi
Pitch (±90±) /Rol ( 180) (statis)		0.15(normal), 0.2(maks)					Terwujudnya
Pitch (±90±) /Rol ( 180 (dinamis)		0.15(normal), 0.2(maks)					Terwujudnya
Yaw (±180^1) pergeseran statis 2 jam (6DOF)()		0.15(normal), 0.2(maks)					Terwujudnya
Yaw (±180^2) pergeseran dinamis (6DOF) ()		9		5		5	Terwujudnya
Magnetic Assist (AHRS)^(3)						2(normal) 3(maks)	Terwujudnya
Kesalahan rotasi yaw (6DOF) (rotasi di bawah 100 4/s)()		<0.8(normal), 3(maks)		<0.8(normal) 1.5(maks)		<0.8(normal) 1.5(maks)	Terwujudnya
Resolusi		0.01					Terwujudnya
Catatan: (1)  Modul stasioner secara horizontal selama 2 jam. (2)   Modul diukur setelah pergerakan 1 jam pada robot dalam ruangan , 1σ (3)   setelah kalibrasi Geometri, produk perlu dikonfigurasi dalam mode AHRS jika tidak ada interferensi medan magnet di area sekitarnya. (4)   meja putar berputar terus-menerus selama 10 putaran, dan sudut judul menghasilkan kesalahan.
Gyroscope 3-Axis		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Kisaran pengukuran		±2000 (dapat disesuaikan)					terwujudnya
Resolusi		16					bit
Faktor skala(100^1/dtk)		<600(normal) 800(maks)		<280(normal) 350(maks)		<280(normal) 350(maks)	ppm
Nonlinearitas^(2)		±0.05					%FS
Bandwidth 3dB		47(normal) - 116(maks)					Hz
Contoh		1000					Hz
Ketidakstabilan nol bias (Allan)^(3)		5.1		2.5		2.5	terwujudnya
Daya pengulangan nol bias (Allan)^(3)		0.09		0.05		0.05	terwujudnya
Angle Random Walk (Allan)^(3)		0.6		0.3		0.3	terwujudnya/√
Suhu penuh nol bias-40-^854()		Z: 0.015(normal) - 0.035(maks) Y: 0.05(normal) - 0.018 (maks) X: 0.03(normal) - 0.08 (maks)					terwujudnya
Sensitivitas akselerometer (ketiga sumbu)		0.1					terwujudnya/dtk
Catatan: (1): Putar turntable 10 kali dalam kedua arah dan lakukan pengukuran rata-rata (2): Simpangan maksimal dari garis kesesuaian terbaik dalam rentang yang ditentukan (3): Rujuk 5.3 ke kurva perbedaan - Alan ragam 5.1 (4): Kemiringan kenaikan suhu yang diukur oleh meja putar ruang suhu dalam lab kurang dari 3/mnt Untuk data selengkapnya, lihat Gambar 13 untuk kurva kompensasi temperatur
Akselerometer 3-Sumbu		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Kisaran pengukuran		±12(dapat disesuaikan)					g
Resolusi		16					bit
Bias awal keusangan^(1)		5(maks)					mg
Nonlinearitas		0.5(normal)					%FS
Bandwidth 3dB		145					Hz
Contoh		1600					Hz
Ketidakstabilan nol bias (Allan)^(2)		0.06		0.03		0.03	mg
Daya pengulangan nol bias (Allan)^(2)		2.52		1.5		1.5	mg
Angle Random Walk (Allan)^(2)		0.08		0.04		0.04	m/s/√h
Suhu penuh nol bias-40-^853()		1(normal) - 2.5(maks)					mg
Catatan   (1): Setelah pemasangan pengguna, nilai ini mungkin berubah sesuai kondisi sebenarnya, lihat 7.8 untuk bias nol awal (2): Rujuk ke kurva perbedaan 5.1 5.3 Alan (3): Kemiringan kenaikan suhu yang diukur oleh meja putar ruang suhu dalam lab kurang dari 3/mnt Untuk data selengkapnya, lihat Gambar 13 untuk kurva kompensasi temperatur
Magnetometer		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Rentang		±20 (normal)					Gauss
Resolusi (FS=2G)		1					MGauss
Contoh		40 (normal)					Hz
Bandwidth		200 (normal)					Hz
Sensor suhu		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Rentang		-104(mnt) - 150(maks)
Kesalahan offset		±1					K
Barometer		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Rentang		300(normal) - 1200(maks)					HPa
Resolusi		±0.006 (normal)					HPa
Contoh		64 (normal)					Hz
Akurasi		±0.06 (normal)					HPa
Mekanis/lingkungan		U3600-A		U3600-B		U3600-C	Satuan
Catu daya		5- 5.5					V
Konsumsi daya		215		310		310	MW
Suhu pengoperasian		-40 - +85
Kisaran giroskop		±125(mnt) -±2000(normal/maks)					terwujudnya
Rentang akselerometer		±3(mnt) -±12(normal) -±24(maks)					g
Waktu mulai^(1)		2					s
Ukuran		25.7*24*12					mm
Berat		<11					g
Bahan dan proses Shell		CNC aloi Aluminium
Sekrup penahan		M2.5
Model konektor		Tipe C
Anti-Getaran		1,0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)
Guncangan (durasi <1ms)		2000					g
Perlindungan lingkungan		Direktif RoHS 2011/65/EU
EMC		Petunjuk LVD 2014/35/EU
Drop test		Free Fall 3 kali pada platform eksperimental tinggi 75cm
Guncangan suhu		Naikkan suhu antara -40 hingga 85 derajat celcius dalam 1 jam, 5 kali
Catatan: (1) waktu permulaan merujuk pada waktu yang diperlukan sistem untuk mematikan dan mengeluarkan data yang valid. Selama periode ini, modul harus dijaga tetap diam
Antarmuka		Min	Normal		Maks.		Satuan
USB	Laju Baud	9600	115200		921600		bps
	Posisi START	0	1				bit
	Panjang data	0	8				bit
	Bit henti		1				bit
	Checksum		Tidak ada				bit
	Laju bingkai output	0	100		1000		Hz
Catatan: (1)  Antarmuka USB mengadopsi USB untuk konversi serial, dan model chip CH9102. Pengguna dapat mengunduh driver itu sendiri
Lingkungan
Suhu pengoperasian		-40 kamar +80
Suhu penyimpanan		-40 kamar +95
Anti-Getaran		1,0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)
Guncangan (durasi <1ms)		2000					g

 
INFORMASI PERUSAHAAN
ML adalah perusahaan teknologi tinggi nasional yang telah difokuskan untuk menggunakan navigasi INERSIA dan teknologi penggabungan informasi untuk memecahkan dan menanggulangi segala kebutuhan secara real-time, berbagai macam obyek pindah untuk informasi navigasi seperti posisi dan sikap. Produk sensor teknologi tinggi dari MEMS. Chip navigasi seperti inersia kelas industri sampai modul navigasi utama, yang utamanya digunakan dalam sistem autopilot (termasuk sistem navigasi infocdingSMART/drone/tak berawak), pelacakan satelit, robot, pengejaran, keputiot, kepopulerannya tinggi/jembatan/pemetaan dam/bidang lain.
ML telah menumpuk R&D produk yang kuat dan kapabilitas inovasi melalui akumulasi bertahun-tahun dalam desain chip, proses manufaktur, algoritma industri dan kemampuan kalibrasi di industri INERSIA. Saat ini, perusahaan telah memperoleh beberapa paten penemuan dan hak cipta perangkat lunak, mencakup wajah navigasi pendahuluan dan modul, dan telah berhasil melaksanakan paten ini untuk mewujudkan transformasi produk.