Type: | Inertial Measurement Unit |
---|---|
Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 10 |
Accuracy Grade: | Bias Stability: Gyro: 0.8deg/H, Acc: 30ug (Allan) |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | ISO |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Parameter | Kondisi Pengujian | Nilai | Satuan | ||
Min | Tipikal | Maks. | |||
Gyrolingkup | |||||
Rentang Dinamis | 450 | terwujudnya | |||
Stabilitas bias | Variansi Allan, sumbu X, Y dan Z. | 0.8 | terwujudnya | ||
Rata-rata 10 (-40+80 C, suhu tetap), sumbu X, Y dan Z. | 3 | terwujudnya | |||
1s rata-rata (-2 X 80 40 C, suhu tetap), sumbu X, Y dan Z. | 4.5 | terwujudnya | |||
Bias | Kisaran bias, sumbu X, Y dan Z. | ±0.07 | terwujudnya | ||
Rentang bias dalam rentang temperatur penuh, sumbu X, Y dan Z (1) | ±0.02 | terwujudnya | |||
Waktu mulai dengan pengulangan waktu, sumbu X, Y dan Z. | 0.002 | terwujudnya | |||
Hari mulai dengan pengulangan siang hari, sumbu X, Y dan Z. | 0.003 | terwujudnya | |||
Akselerasi Linear yang efek ON bias | 0.002 | terwujudnya/dtk | |||
Efek getaran pada bias, berubah antara sebelum dan setelah (2) | 0.002 | terwujudnya/dtk | |||
Efek getaran pada bias, berubah antara sebelum dan saat operasi (2) | 0.002 | terwujudnya/dtk | |||
Faktor Skala | Akurasi faktor skala, sumbu X, Y dan Z. | 0.3 | % | ||
Faktor skala nonlinearitas, sumbu X, Y dan Z. | 0.01 | %FS | |||
Radom Walk | 0.15 | √/ jam | |||
Kepadatan Noise | 0.001 | Terwujudnya/√Hz | |||
Resolusi | 3.052*10-7 | /s/LSB | |||
Bandwidth | 200 | Hz | |||
Akselerometer | |||||
Rentang Dinamis | 16 | g | |||
Stabilitas bias | Perbedaan Allan | 0.03 | mg | ||
40 dtk rata-rata (-2 x 80 C, suhu tetap) | 0.2 | mg | |||
1s rata-rata (40 + 80 C, suhu tetap) | 0.3 | mg | |||
Bias | Kisaran bias | 5 | mg | ||
Kisaran bias dalam kisaran temperatur penuh, nilai puncak-puncak (1) | 5 | mg | |||
Waktu mulai dengan waktu pengulangan | 0.5 | mg | |||
Hari menghidupkan dengan pengulangan hari | 0.8 | mg | |||
Koefisien suhu bias | 0.05 | 0.1 | Mg/C | ||
Faktor Skala | Akurasi faktor skala | 4 | % | ||
Faktor skala nonlinearitas | 0.2 | %FS | |||
Radom Walk | 0.029 | m/s/√hr | |||
Kepadatan Noise | 0.025 | Mg/√Hz | |||
Resolusi | 1.221*10-8 | G/LSB | |||
Bandwidth | 200 | Hz | |||
Magnetometer | |||||
Rentang Dinamis | ±2.5 | gauss | |||
Sensitivitas | 0.1 | MGauss/LS | |||
Bukan linearitas | 0.5 | %FS | |||
Antarmuka Komunikasi | |||||
SPI 1 Saluran | Laju Baud | 15 | MHz | ||
1 Saluran UART | Laju Baud | 230.4 | Kbps | ||
1 SALURAN CAN | Laju Baud | 1 | MHz | ||
Laju Pengambilan Sampel | SPI | 200 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | |||
Karakteristik elektronik | |||||
Tegangan | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Konsumsi daya | 1.5 | W | |||
Gelombang Riak | P-P | 100 | MV | ||
Sifat fisik | |||||
Dimensi | 47*44*14 | mm | |||
Berat | 50 | gram | |||
Lingkungan Kerja | |||||
Suhu Kerja | -40 | 80 | SBP | ||
Suhu Penyimpanan | -45 | 85 | SBP | ||
Ketahanan getaran | 20 Hz, 6,06g | ||||
Anti guncangan | 1000g, 0,5ms | ||||
Keandalan | |||||
MTBF | 20000 | h | |||
Waktu kerja berkelanjutan | 120 | h | |||
Keterangan: (1): Menghitung stabilitas bias di atas rentang suhu penuh, laju perubahan suhu<=140/mnt, kisaran suhu: -80+ C (2):kondisi getaran adalah 6,06g,20 2000Hz |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi