Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Kinerja respons kecepatan tinggi
Respons frekuensi kecepatan hingga 1,0kHz. •Item | Spesifikasi | |||||||||
Spesifikasi Dasar | Metode kontrol | Penggerak arus sinus kontrol IGBT (PWM) | ||||||||
Umpan balik | tambahan/penyandi 17-bit, pengode mutlak 23-bit | |||||||||
Enam mode kontrol | Kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan/posisi, kontrol torsi/kecepatan, posisi/kontrol torsi |
|||||||||
Panel depan | 5 tombol, LED 5 digit | |||||||||
Rem regenerasi | Unit rem dan resistor terpasang; resistor rem eksternal dapat disambungkan | |||||||||
Gunakan syarat | Suhu lingkungan | Temperatur kerja 0-40 20 , temperatur penyimpanan 85 | ||||||||
Kelembapan sekitar | Bekerja/disimpan: ≤ 90%RH (tanpa kondensasi embun) | |||||||||
Ketinggian | ≤ 1 juta m | |||||||||
Kekuatan benturan anti-getaran | Getaran: ≤ 4.9/s² (tidak ada operasi di titik resonansi yang diijinkan), dampak: ≤ 19,6 m/s² |
|||||||||
Tingkat perlindungan | IP10 | |||||||||
Tingkat polusi | tingkat 2 | |||||||||
Metode pendinginan | Pendinginan kipas | |||||||||
Kinerja | Kecepatan torsi mode kontrol |
Kecepatan Anda rasio fluktuasi |
Fluktuasi beban | Beban 0-100: Maksimal 0.3% | Berdasarkan pengode 23bit, pada kecepatan tetapan | |||||
Penggantian tegangan suplai | Pada tegangan tetapan ± 10%: Maksimum 0.3% |
|||||||||
Suhu lingkungan | 0: Maksimal 0.3% | |||||||||
Rasio pengaturan kecepatan | 1:5000 (17bit dan 23bit encoder) |
Kecepatan minimal/kecepatan rotasi tetapan pada con- pengoperasian stabil yang bekerja dengan posisi kuat di bawah beban tetapan |
||||||||
Bandwidth frekuensi | 1,2KHZ (pengode 23-bit) | |||||||||
Akurasi kontrol torsi | ±3% akurasi pengulangan saat ini | |||||||||
Pengaturan waktu mulai lunak | 0 30s (akselerasi dan perlambatan dapat disetel secara berurutan) | |||||||||
Kontrol posisi mode |
FeedForward kompensasi |
Resolusi 0 100% (resolusi yang ditentukan 1%) | ||||||||
Mengatur posisi lebar penyelesaian | 1 655,335 unit petunjuk (setel resolusi ke 1 unit petunjuk) | |||||||||
Waktu pengaturan min | 5ms (tanpa beban, dari kecepatan tetapan hingga penyelesaian posisi) | |||||||||
Input/output sinyal |
Digital port masukan |
Lokasi fungsi tersedia | Reset kerusakan, penonaktifan penggerak maju, penonaktifan penggerak mundur, inci depan, inci mundur, peralihan rasio gigi elektronik, dll. |
|||||||
Output digital | Lokasi fungsi tersedia | Siap servo, output rem, output rotasi motor, sinyal kecepatan nol, batas torsi, batas kecepatan berputar, output peringatan, output kerusakan, dll. |
||||||||
Bawaan fungsi |
Fungsi pencegahan saat berjalan berlebih | Segera berhenti ketika P-OT dan N-OT diaktifkan. | ||||||||
Rasio roda gigi elektronik | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
Fungsi pelindung | Tegangan berlebih, kurang tegangan, terlalu cepat, terlalu panas, beban berlebih, kecepatan berlebih, over-othal (over-speed) Fitur, kerusakan penyandi, kerusakan kelebihan beban pada resistor rem, kesalahan EEPROM, abnormal komunikasi dll.. |
|||||||||
Fungsi pelacakan data alarm | Catat 4 grup alarm riwayat dan data terkait | |||||||||
Komunikasi RS232 | Tampilan status, pengaturan parameter pengguna, tampilan pemantauan, tampilan pelacakan alarm, Operasi JOGGING dan operasi penyesuaian otomatis, sinyal petunjuk kecepatan, dll. |
Item | Deskripsi |
Pengobatan Ankarat | Sebelum pemasangan, lap "inhibitor karat" di ekstensi poros motor servo sebelum Anda melakukan perawatan antikarat yang relevan. |
Catatan untuk penyandi | •Ekstensi poros tidak akan berdampak selama pemasangan, jika tidak bagian dalam pengode akan retak.
|
Pemasangan puli | •saat memasang puli pada poros motor servo dengan cara keyway, gunakan lubang sekrup di ujung poros. Untuk memasang puli, pertama masukkan kuku dua kepala ke lubang sekrup poros, gunakan ring di permukaan ujung kopling, dan kencangkan puli secara bertahap dengan mur. |
•untuk poros motor servo dengan kunci jalan utama, pasang lubang sekrup di ujung poros untuk poros tanpa keyway, kopling sambungan aus, atau metode serupa dapat digunakan. | |
•saat puli dilepaskan, pelepasan puli harus digunakan untuk mencegah benturan pada bearing. | |
•untuk memastikan keselamatan, penutup pelindung atau perangkat serupa harus dipasang di area berputar. | |
Pemusatan | •Harap gunakan kopling untuk menghubungkan perangkat dengan mesin dan pertahankan sumbu motor servo pada garis lurus dengan mesin. Penyimpangan gerak radial dari kopling tidak boleh lebih besar dari 0.03 mm. Jika penengahan tidak cukup, getaran akan terjadi, yang dapat merusak bearing, pengkode, dll. |
Arah pemasangan | Motor servo •dapat dipasang dengan arah horizontal atau vertikal. Jangan pasang perangkat melikuidasi, jika tidak, karena dapat mengakibatkan keausan bearing motor. |
Pengukur tuntutan terhadap oli dan air | Untuk digunakan di tempat yang terkena tetesan air, konfirmasi rating perlindungan motor servo sebelum digunakan (kecuali bagian penetrasi poros). Untuk digunakan di tempat yang memiliki cairan tetesan oli ke bagian penetrasi poros, pastikan untuk menggunakan motor servo dengan seal oli. |
Kondisi servis motor servo dengan seal oli: | |
•Pastikan tingkat oli lebih rendah daripada bibir seal oli selama penggunaan. | |
•Silakan gunakan seal oli dalam negeri tempat minyak memercik dapat disimpan dalam derajat yang baik. | |
•Apabila motor servo dipasang secara vertikal ke atas, berhati-hatilah agar oli tidak menumpuk pada bibir seal oli. | |
Kondisi tegangan kabel | Jangan menekuk kabel terlalu besar atau menerapkan tegangan pada kabel, khususnya untuk kabel inti 0.14 mm2 atau 0.2 mm2 untuk kabel sinyal pengode, yang sangat tipis. Jadi jangan terlalu kencang selama kabel dan penggunaan.saat memasang rantai derek, fleksibilitas kabel rantai derek harus dipilih. |
Penanganan konektor | Untuk komponen konektor, perhatikan hal-hal berikut: |
•saat menghubungkan konektor, pastikan tidak ada benda asing seperti sampah atau serpihan logam di dalam konektor. | |
•ketika menghubungkan konektor ke motor servo, pastikan menghubungkan dari sisi kabel sirkuit utama motor servo terlebih dahulu, dan kabel utama harus menyambungkan ke ground dengan kuat. Jika tidak, pengode mungkin gagal karena perbedaan potensial dengan PE. | |
•saat kabel, pastikan pin diatur dengan benar. | |
•Konektor terbuat dari resin. Jangan gunakan benturan pada konektor, jika tidak, hal ini dapat menjadi rusak. | |
•selalu pegang badan utama motor servo selama menangani selama kabel tetap tersambung. Jika tidak, konektor mungkin rusak atau kabel mungkin rusak. | |
•Jika kabel perlu dibengkokkan, berhati-hatilah selama kabel sehingga tidak menyebabkan tekanan atau tegangan pada konektor, karena hal ini dapat menyebabkan kerusakan atau kontak konektor yang buruk. |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi