Posisi AC Drive servo Tipe Jaringan Etercat yang andal Sistem Kontrol untuk Pengontrol servo Sumbu 2

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• Tidak. Model.: EA180E
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• mode komunikasi: RS232, Ethercat
• layar led: 5-Bit LED Display: Main Circuit Charge
• Overrun Prevention Function: P-Ot, N-Ot Take Effect, Deceleration Stop
• Paket Transportasi: Wooding
• Merek Dagang: SINEE
• Asal: China
• Kapasitas Produksi: 400000sets/Year

Deskripsi Produk

Servo rsambungkan Ethercat Network Type kadar ac yang tinggi Sistem kontrol untuk Pengontrol servo Sumbu 2

Deskripsi Produk

Kinerja respons kecepatan tinggi

Respons frekuensi kecepatan hingga 1,0kHz. •
•waktu pemosisian yang singkat.
•Kecepatan tinggi dan sinkron real-time akurasi tinggi
komunikasi berdasarkan desain sistem penjajaran.

Penentuan posisi akurasi tinggi
•Encoder 17 bit inkremental dan nilai absolut 23 bit,
dengan kinerja kontrol yang hebat, dapat membuat
pengaturan posisi akurasi kurang dari 5 pulsa pengode.

Rangkaian produk Abandant
•Tipe standar analog & pulsa dan tipe jaringan dengan
Protokol Etherheror CATANOpen atau RS485 didukung;
•2500 ppr atau tipe serial dengan tambahan 17 bit atau 23 pengode nilai absolut bit tersedia

Ukuran kecil
•Ukuran mirip dengan penggerak seri Panasonic A6, yang dipadukan dengan motor servo SINEE SES, dapat membantu meminimalkan volume sistem.

Kontrol cerdas
Supresi resonansi dengan •terenz
Sistem ini memiliki supresi resonansi frekuensi tinggi (4)
Filter Notch, dua (2) diantaranya adalah filter berbasis FFT; yang lain
adalah manual.
Dengan sinkronus filter peredam getaran disediakan
untuk meminimalkan getaran pada alat berat lengan panjang.
•mengontrol fungsi-fungsi pemindahan gain
Struktur loop kontrol berdasarkan PDFF kurangi
mengambil gambar terlalu efisien.
Penyesuaian sendiri parameter atas dasar inersia
dapat meningkatkan kemampuan penyesuaian di lokasi.

Keandalan Tinggi
•lengkap fungsi proteksi dan desain EMC
Desain fungsi proteksi dengan dasar keandalan motor dan driver secara keseluruhan;
Desain EMC yang didasarkan pada optimalisasi yang tidak ditingkatkan dan kemampuan penyesuaian sistem.
•Bahan motor dan teknologi yang berkinerja tinggi memastikan sistem bekerja bisa diandalkan
Mengandung gas didisidum-neodymium-ferroboron magnetic steel, high-strength shaft,
Pengode Tamgawa, bearing besar, yang di-enkapsulasi oleh resin.

Parameter Produk

Item					Spesifikasi
Sinyal input/output	Input digital		Sinyal yang dapat diubah distribusi		Di 8-arah
					Servo diaktifkan, reset kerusakan, pembersihan penghitung kesalahan pulsa posisi, pemilihan arah perintah kecepatan, posisi/kecepatan multi-tahap Sakelar, perapat posisi nol diaktifkan, pemicuan perintah internal, sakelar mode kontrol, penahan pulsa, Penggerak positif terhambat, Tetesan negatif, batas torsi kedua, penggalian yang positif, pengelompokan negatif, dan lain-lain
	Output digital		Sinyal yang dapat diubah pembagian frekuensi		4-arah D0
					Siap servo, output rem, output rotary rotary , sinyal kecepatan nol, kedekatan kecepatan, kedatangan kecepatan, memposisikan kedekatan, posisi kedatangan, batas torsi, batas kecepatan, output peringatan, output kesalahan, lainnya
Fungsi internal	Fungsi pencegahan Overrun				P-OT, N-OT berfungsi, menghentikan perlambatan
	Layar LED				Tampilan LED 5-bit: PENGISIAN sirkuit utama
	Fungsi proteksi				Tegangan berlebih, undervotage, arus berlebih, kecepatan berlebih, panas IGBT, kelebihan beban, abnormalitas pengode, Kesalahan posisi besar, kesalahan EEPROM, lainnya
	Lainnya				Sakelar penguatan dua tahap, penyesuaian penguatan otomatis, 4 kelompok catatan alarm, operasi JG
Fungsi komunikasi	Mode komunikasi				RS232, EtherCAT
	Komunikasi bus EtherCAT				Menyinkronkan siklus: 1ms atau kelipatan integral
					Mendukung protokol COE dan mode operasi berikut: Mode posisi profil Mode kecepatan profil Mode torsi profil Mode posisi interpolasi Mode posisi sinkron siklik Mode kecepatan sinkron siklik Mode torsi sinkron siklik Mode homing

Petunjuk Pemasangan

Item	Deskripsi
Pengobatan Ankarat	Sebelum pemasangan, lap "inhibitor karat" di ekstensi poros motor servo sebelum Anda melakukan perawatan antikarat yang relevan.
Catatan untuk penyandi	•Ekstensi poros tidak akan berdampak selama pemasangan, jika tidak bagian dalam pengode akan retak.
Pemasangan puli	•saat memasang puli pada poros motor servo dengan cara keyway, gunakan lubang sekrup di ujung poros. Untuk memasang puli, pertama masukkan kuku dua kepala ke lubang sekrup poros, gunakan ring di permukaan ujung kopling, dan kencangkan puli secara bertahap dengan mur.
	•untuk poros motor servo dengan kunci jalan utama, pasang lubang sekrup di ujung poros untuk poros tanpa keyway, kopling sambungan aus, atau metode serupa dapat digunakan.
	•saat puli dilepaskan, pelepasan puli harus digunakan untuk mencegah benturan pada bearing.
	•untuk memastikan keselamatan, penutup pelindung atau perangkat serupa harus dipasang di area berputar.
Pemusatan	•Harap gunakan kopling untuk menghubungkan perangkat dengan mesin dan pertahankan sumbu motor servo pada garis lurus dengan mesin. Penyimpangan gerak radial dari kopling tidak boleh lebih besar dari 0.03 mm. Jika penengahan tidak cukup, getaran akan terjadi, yang dapat merusak bearing, pengkode, dll.
Arah pemasangan	Motor servo •dapat dipasang dengan arah horizontal atau vertikal. Jangan pasang perangkat melikuidasi, jika tidak, karena dapat mengakibatkan keausan bearing motor.
Pengukur tuntutan terhadap oli dan air	Untuk digunakan di tempat yang terkena tetesan air, konfirmasi rating perlindungan motor servo sebelum digunakan (kecuali bagian penetrasi poros). Untuk digunakan di tempat yang memiliki cairan tetesan oli ke bagian penetrasi poros, pastikan untuk menggunakan motor servo dengan seal oli.
	Kondisi servis motor servo dengan seal oli:
	•Pastikan tingkat oli lebih rendah daripada bibir seal oli selama penggunaan.
	•Silakan gunakan seal oli dalam negeri tempat minyak memercik dapat disimpan dalam derajat yang baik.
	•Apabila motor servo dipasang secara vertikal ke atas, berhati-hatilah agar oli tidak menumpuk pada bibir seal oli.
Kondisi tegangan kabel	Jangan menekuk kabel terlalu besar atau menerapkan tegangan pada kabel, khususnya untuk kabel inti 0.14 mm2 atau 0.2 mm2 untuk kabel sinyal pengode, yang sangat tipis. Jadi jangan terlalu kencang selama kabel dan penggunaan.saat memasang rantai derek, fleksibilitas kabel rantai derek harus dipilih.
Penanganan konektor	Untuk komponen konektor, perhatikan hal-hal berikut:
	•saat menghubungkan konektor, pastikan tidak ada benda asing seperti sampah atau serpihan logam di dalam konektor.
	•ketika menghubungkan konektor ke motor servo, pastikan menghubungkan dari sisi kabel sirkuit utama motor servo terlebih dahulu, dan kabel utama harus menyambungkan ke ground dengan kuat. Jika tidak, pengode mungkin gagal karena perbedaan potensial dengan PE.
	•saat kabel, pastikan pin diatur dengan benar.
	•Konektor terbuat dari resin. Jangan gunakan benturan pada konektor, jika tidak, hal ini dapat menjadi rusak.
	•selalu pegang badan utama motor servo selama menangani selama kabel tetap tersambung. Jika tidak, konektor mungkin rusak atau kabel mungkin rusak.
	•Jika kabel perlu dibengkokkan, berhati-hatilah selama kabel sehingga tidak menyebabkan tekanan atau tegangan pada konektor, karena hal ini dapat menyebabkan kerusakan atau kontak konektor yang buruk.

 

Profil Perusahaan