Tugas: | Program |
---|---|
Struktur: | Loop tertutup |
Model Matematika: | Linier |
Sinyal: | Kontinu |
Fungsi: | Kontrol Otomatis |
Sertifikasi: | ISO: 9001, CE |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pengoperasian persyaratan |
Suhu | Temperatur kerja 0-40 20 , temperatur penyimpanan 85 | ||||
Kelembapan | Bekerja/disimpan: ≤ 90% RH (tanpa kondensasi embun) | |||||
Ketinggian | ≤ 1,000 m | |||||
Getaran | ≤ 4.9 m/s2, 10-60 Hz (tidak boleh dioperasikan pada titik resonansi) | |||||
Metode pendinginan | Pendinginan kipas | |||||
Metode kontrol | SVWWM, kontrol vektor | |||||
Enam mode kontrol | Kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan/posisi, kontrol torsi/kecepatan, posisi/kontrol torsi | |||||
Panel depan | 5 tombol, LED 5 digit | |||||
Rem regenerasi | Unit rem dan resistor terpasang; resistor rem eksternal dapat disambungkan | |||||
Mode Umpan Balik | Mendukung penyandi absolut 17-bit / 23-bit | |||||
Input/output digital | Input (masukan) | Servo START, reset alarm, pembersihan penghitung simpangan denyut posisi, pemilihan arah perintah kecepatan, pengalihan multi-segmen posisi/kecepatan, pemicu perintah internal, pengalihan mode kontrol, penonaktifan pulsa, penonaktifan penggerak maju, mundur drive, maju mundur atau mundur | ||||
Output | Siap servo, output rem, output rotasi motor, sinyal kecepatan nol, pendekatan kecepatan, kecepatan anda tercapai, pendekatan posisi, batas torsi, batas kecepatan putar, output peringatan, output alarm. |
|||||
Fungsi pelindung | Perangkat keras | Tegangan berlebih, kurang tegangan, terlalu cepat, terlalu panas, beban berlebih, kecepatan berlebih, alarm pengode, dan jadi, silakan. |
||||
Perangkat lunak | Kesalahan posisi yang terlalu besar, kesalahan EEPROM, dan lain-lain. | |||||
Fungsi pelacakan data alarm | Catat 4 grup alarm riwayat dan data terkait | |||||
Fungsi komunikasi | Modbus RTU | |||||
Sinyal Encoder resoloutput yang dapat anda gunakan- as |
Jenis sinyal | Output diferensial A, B, Z, pengumpul sinyal Z; lebar sinyal Z dapat diatur. | ||||
Resolusi | Setiap pembagian frekuensi dapat diprogram dan output sebelum atau setelah komunikasi frekuensi empat kali lipat | |||||
Posisi kontrol mode |
Input maksimum frekuensi pulsa |
Mode input diferensial: 500 Kpps Mode input pengumpul terbuka: 200 Kpps |
||||
Perintah Pulse mode |
Denyut + simbol, denyut ortogonal A dan B, CW/CCW | |||||
Command Con- mode trol |
Perintah pulsa eksternal, perintah posisi multi-segmen | |||||
Perintah smoothing (penghalusan) mode |
Pemfilteran low-pass, FIR filter, penghalusan berbentuk trapesium dari perintah posisi multi-segmen | |||||
Gigi elektronik ratio |
Rasio roda-gigi elektronik: N/M kelipatan (0.001 < N/M < 64000 = N: 1 M: 230 - 230 1 | |||||
Akurasi posisi | ±1 perintah pulsa | |||||
Kecepatan Anda kontrol mode |
Mode kontrol perintah | perintah kecepatan digital, perintah kecepatan multi tahap, perintah pembatalan | ||||
Penghalusan perintah mode |
Pemfilteran low-pass, kurva S halus | |||||
Batas torsi | Batas pengaturan digital | |||||
Kecepatan diatur- rasio |
1:5000 (penyandi 23-bit) | Kecepatan minimal/kecepatan rotasi tetapan kontinu pengoperasian stabil dengan beban tetapan |
||||
Bandwidth | Tidak kurang dari 800 Hz (jika menggunakan pengode 23-bit) | |||||
Kecepatan diatur - rasio |
Fluktuasi beban (0 100%) | Maksimum 0.1% | Untuk penyandi 23-bit, ketika perintah kecepatan adalah penyandi kecepatan rotasi tetapan, (kecepatan putar tanpa kecepatan rotasi beban dengan beban penuh) / kecepatan rotasi tetapan. |
|||
Perubahan tegangan daya ±10% | Maksimum 0.1% | |||||
Suhu lingkungan (0 CELCIUS ) |
Maksimum 0.1% | |||||
Penyejuk torsi mode trol |
Command Con- mode trol |
perintah torsi digital | ||||
Perintah smoothing (penghalusan) mode |
Pemfilteran low-pass | |||||
Batas kecepatan | Batas pengaturan digital | |||||
Akurasi | ±3% (akurasi pengulangan saat ini) |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi