Tipe: | Development Board |
---|---|
Merek Dagang: | Onion |
Asal: | China |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Kamera Trau bawang adalah kamera 3D kedalaman. Bayangkan seperti webcam biasa, kecuali menghasilkan data kedalaman 3D, bukan bingkai warna. Berbasis USB, plug and play, dan tidak memerlukan penghitungan tambahan untuk mulai menghasilkan data yang mendalam.
Au mudah digunakan sebagai webcam biasa. Colokkan kabel USB ke komputer Anda dan pesan akan segera mulai mengirimkan data. Perbedaan utamanya adalah bingkai dari kamera Tau menyertakan pengukuran kedalaman.
Petunjuk Persiapan Thepetunjuk telah mempunyai petunjuk yang jelas tentang persiapan dan pemecahan masalah untuk pertama kali.
Output Kamera Tau acputs160 x 60 piksel data kedalaman pada waktu nyata dengan gambar abu-abu adegan. Kisaran untuk sensor kedalaman adalah 0.1 m hingga 4.5 m. Data kedalaman dapat divisualisasikan dalam 3D atau 2D untuk digunakan oleh manusia, atau dapat digunakan sebagai input untuk program atau algoritma.
Frame dari kamera Tau dapat direalisasikan dalam beberapa cara:
Peta kedalaman 2D
Awan titik 3D
Gambar 2D biasa
Objek array atau matriks dalam program
Anda dapat berinteraksi dengan data yang berasal dari Tau Camera melalui dua cara: Melalui Thau Studio Web Appor melalui Python API. Baik aplikasi web maupun API adalah sumber terbuka, sehingga program ini dapat digunakan sebagai titik pelompat untuk pekerjaan/aplikasi Anda sendiri.
Kami berkomitmen menyediakan perangkat lunak sumber terbuka karena kami yakin ini adalah metode terbaik untuk terus meningkatkan perangkat lunak ini. Kami menghargai masyarakat bawang dan umpan balik Anda selalu penting dalam memajukan dan meningkatkan penawaran perangkat lunak!
Au disertakan dengan aplikasi berbasis web untuk memvisualisasikan output kamera secara real time pada komputer: Teau Studio Web App Tau Studio App kami mengambil data kedalaman waktu nyata dari Tau Camera dan memvisualisasikan sebagai gambar skala abu-abu, peta kedalaman, dan awan titik 3D yang dapat memanipulasi pan, memutar, dan zoom. Tau Studio adalah basis program Python dan aplikasi web yang dibangun dengan HTML dan javascript.
Mudah saja untuk menggunakan Tau Studio Web App untuk menampilkan dan memanipulasi data.
Anda juga dapat menggunakan opsi Python Kamera theau untuk membuat aplikasi Anda sendiri dengan data kedalaman dari kamera. Pustaka ini menyediakan api yang mudah digunakan untuk mengonfigurasi kamera dan mengambil data kedalaman, serta kompatibel dengan OpenCV. Api tersebut 100% open source, hasrich Documentation, disertai beberapa program contoh, yang bisa Anda kerjakan persis di luar gerbang.
Isyarat tangan:Perekaman layar dari salah satu contoh program dalam pustaka Python TaucLiditKamera.
Kode sumber pustaka dan contoh yang tersedia adalah dokumentasi GitonHuband berbasis host onReadTheDocs. Tangkapan layar di atas adalah output program contohDISTANCE.pypiroteknik disertakan dalam Gitteo Hub. Kunjungi halaman ulang untuk melihat contoh-contoh kamar dan informasi.
Teknologi mendalam: Liutpot Time of Flight (waktu Tempuh)
Resolusi output stream kedalaman:160 x 60
Laju bingkai output aliran kedalaman:30 fps
Jarak kedalaman minimum:0.1 meter
Jarak maksimum:4.5 meter
Kedalaman bidang pandang (Depth of view/Kedalaman pandang): 81 x 30
Konektor:USB Tipe C
Dimensi:90 x 41 x 20 mm
Pasang:4x lubang pemasangan M3
PCBA Kamera bawang Tau, tanpa pelindung.
Kamera Tau tidak terpengaruh oleh tingkat atau jumlah cahaya dalam satu adegan. Ia dapat digunakan dalam kegelapan penuh atau sinar matahari langsung.
Berikut tampilan adegan di atas:
Mengapa terus mencantumkan kegunaan yang dapat dilakukan oleh Kamera bawang Tau, kapan kami dapat menunjukkan pada Anda! Berikut ini beberapa demo kamera lain dalam tindakan:
Data kedalaman 3D yang dihasilkan oleh Tau Liutpot Camera ideal untuk apa saja dari pemetaan lingkungan (seperti SLA), untuk memungkinkan tertambah realitas dengan pengukuran jarak yang akurat dari ruang dunia nyata. Terdapat juga berbagai macam aplikasi penglihatan komputer (seperti deteksi kehadiran atau objek, yang digunakan dalam sistem otomatisasi atau robot, di antaranya).
Dengan menggunakan aplikasi web Tau Studio, Anda dapat dengan mudah melihat data kedalaman dari Tau Camera yang ditampilkan pada komputer Anda. Kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah digunakan ini memberikan titik awal yang bagus bagi Anda untuk menjelajahi pemetaan kedalaman 3D dan kemungkinannya.
Ketika Anda siap untuk mulai membangun aplikasi khusus Anda sendiri dengan data kedalaman dari Tau Camera, Python kami yang kompatibel dengan OpenCV telah memiliki sandaran Anda dan Anda dapat menggunakannya untuk kasus-kasus penggunaan seperti:
Pemetaan lingkungan (seperti SLAM)
Realitas tertambah
Orang menghitung/mendeteksi kehadiran
Deteksi objek
Robotika
Otomatisasi
Mobil yang dapat mengemudi sendiri
Dalam contoh ini, Tau Camera menghitung jumlah orang yang masuk dan keluar dari ruang:
Kamera Tau memiliki aplikasi dan potensi di luar sekadar mengumpulkan data kedalaman. Dapat dipasangkan dengan jenis perangkat keras lain untuk menciptakan proyek baru yang menarik.
Misalnya, dapat digabung dengan sensor IMU untuk pemetaan lingkungan gaya SLA. Apakah Anda tertarik dengan realitas tertambah? Gunakan kamera Tau dengan kamera RGB untuk membuat pengaturan AR yang akurat. IPhone baru sudah menggunakan teknik ini dengan menggunakan kamera RGB dan Literpot secara bersamaan, Anda bisa membuat AR sangat akurat.
Kamera Tau dilengkapi dengan empat lubang pemasangan, sehingga mudah untuk disertakan dalam proyek lainnya.
Tau adalah langkah berikutnya yang melampaui kedalaman satu titik atau solusi pemindai satu dimensi. Kita mendesain dengan harga terjangkau tanpa mengorbankan fungsionalitas. Mari kita lihat bagaimana Tau dibandingkan dengan perangkat pemetaan kedalaman 3D lain yang tersedia:
|
Kamera Ltersedia bagi Anda (Tronce Lipot) bawang |
Kamera 3D 80x60 |
Kamera berbasis Intel RealSense L515 |
Seebedstudio DeputhEye 3D |
Seebedstudio DeputhEye Turbo |
Kamera 3D Lucid Helios2 TOF |
Harga (USD) |
$179 |
$290 |
$349 |
$159 |
$599 |
$1000 + |
Resolusi Peta Kedalaman |
160 x 60 |
80 x 60 |
1024 x 768 |
80 x 60 |
640 x 480 |
640 x 480 |
Kedalaman Bidang pandang |
81 x 30 |
74 x 57 |
70 dan 55 |
90 x 75 |
31x 24 |
69 x 51 |
Kedalaman FPS Maks |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
Jarak Kedalaman Minimum |
0.1 m |
0.2 m |
0.25 m |
0.2 m |
0.7 m |
0.3 m |
Jarak Kedalaman Maksimum |
4.5 m |
4 m |
9 m |
2 m |
6 m |
8.3 m |
Kamera 2D |
Skala abu-abu |
Tidak ada |
RGB |
Tidak ada |
Skala abu-abu |
Memerlukan perangkat tambahan |
Resolusi 2D |
160 x 60 |
1920 x 1080 |
640 x 480 |
|||
2D field of View (Bidang pandang 2D) |
81 x 30 |
70 x 43 |
31x V24 |
|||
Dimensi |
90 x 41 x 20 mm |
54 x 53 x 24 mm |
61 x 61 x 26 mm |
60 x 17 x 12 |
55 x 57 x 57 mm |
60 x 60 x 77.5 mm |
Tipe Pemasangan |
Lubang pemasangan 4x M3 |
4x slot sekrup M4 |
1x 1/4 20 titik pemasangan ulir UNC, 2x titik pemasangan M3 |
Tidak ada |
1x 1/4 20 titik pemasangan ulir UNC |
4x titik pemasangan M4 |
Masyarakat bawang yang telah ada telah bertahun-tahun lamanya dalam pembuatannya dan ribuan tangguh. Komunitas bawang telah berkontribusi banyak terhadap contoh-contoh yang banyak, menggunakan kasus, demo, pertanyaan, jawaban, Dan tutorial di sekitar keluarga produk Omeg2. Kami sangat senang untuk mengembangkan dokumentasi kami untuk mendukung proyek-proyek Literpot dan perangkat Kamera Tau.
Gudang Gub
Panduan memulai
Aplikasi Web Tau Studio
Python untuk Kamera Lipot bawang Tau Liaspot
Perpustakaan Umum bagi Kamera penyerahan Tau Lipot bawang
Contoh & Program contoh
Dokumen yang diterbitkan
Python untuk Kamera Lipot Tau bawang
Perpustakaan Umum Python untuk Kamera Lipot bawang
Sumber Daya Komunitas bawang
Forum Komunitas
Blog bawang
Proyek bawang bombai di Hacster.io
Pada umumnya peserta telah merasakan bangkitnya Lialis/TOF termasuk para peserta audiobakonis. Tahun lalu, kami menawarkan percobaan megalo2 (gandar) yang berpasangan dengan gandar (Litergandar Literoepaspot). Sukses besar, jadi kami mulai memikirkan bagaimana kami bisa bekerja dengan Literer bahkan lebih jauh lagi.
Kit Omega2+ Wireless Lidar (tidak lagi tersedia).
Alih-alih memulai dari awal, kami memutuskan bahwa kolaborasi akan menjadi cara terbaik untuk maju. Awal tahun ini, kami mulai bekerja dengan Visionary Semiconductor (VSemi), mulai berdasarkan Waterloo, Ontario, untuk membuat solusi kamera kedalaman industri mereka dapat diakses oleh pehobi. Kamera Liutpot bawang adalah hasil kerjasama ini.
Kami telah menyelesaikan tiga putaran desain perulangan dan prototipe; yang pertama adalah memvalidasi konsep dan fungsionalitas umum, yang kedua adalah upaya untuk menurunkan biaya perangkat, dan kami baru saja menyusun putaran terakhir validasi pada prototipe ketiga kami. Kami sangat senang dengan desain akhir ini, kamera bekerja sesuai harapan dan menghasilkan data yang akurat.
Ini adalah prototipe zaman dulu dari Trau Camera bawang. Anda akan melihat bahwa desain sudah berubah cukup lama!
Kamera Ltersedia bagi Anda yang telah menggunakan bahasa (perusahaan), pabrik pengilang bawang putih (CM) di, Cina. Kami telah bekerja dengan CM sejak tahun 2016 dan berhasil memproduksi puluhan ribu papan. Board selalu diuji secara ekstensif untuk jaminan kualitas. Kita akan mulai membuat kamera pada bulan Februari 2021, setelah tahun Baru Imlek di Cina.
Kiri: Pasukan PCB kosong sebelum SMT; Kanan: Unit Tau setelah SMT, sebelum memasang lensa.
Semua kamera bersedia dikirim ke customer Service Crowd Supply, melalui Mourser Mouseser Mouseser (sejenis Mouseser Mouseser). Setelah proses manufaktur selesai, kami akan mengirim pengiriman secara massal ke fasilitas suplai dan dari sana, paket ini akan dikirimkan ke perangkat milik masing-masing. Untuk informasi lebih lanjut, Anda dapat membaca panduan ini yang berguna untuk memesan, membayar, dan mengirim.
Backers bisa mengonfirmasi dan memperbarui detail pesanan mereka dan lebih lanjut di akun suplai theirCrowd.
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi