| Application: | Industrial, Car, Pedestrian Robot |
|---|---|
| Operating Speed: | High Speed |
| Excitation Mode: | Compound |
| Function: | Control, Driving |
| Casing Protection: | Protection Type |
| Number of Poles: | 2 |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit 1.Komponen Utama:
Fitur:
Kecil dan presisi
Diameter luar: 70mm
Panjang: 60.4mm
Berat: 0,77kg
Torsi Maks: 35N·m.
Kecepatan Maks.: 60RPM
Driver motor bawaan
Sensor bawaan
2.Parameter aktuator servo Rotary:
| Model | SHRB70F**** | ||
| Tipe no. Aktuator Ratary: | SHRB70F50IFS18CN | SHRB70F100IFS18CN | |
| Rasio roda-gigi harmonis | 50:1 | 100:1 | |
| Torsi puncak untuk start dan stop(Nm) | 12 N.m. | 19 N.m. | |
| Torsi tetapan | 3.7 N.m. | 5.4 N.m. | |
| Torsi maksimum sementara yang diizinkan (Nm) | 23 N.m. | 35 N.m. | |
| Kecepatan rotasi output maks(RPM) | 60 rpm | 30 rpm | |
| Daya motor(W) | 75 W | ||
| Arus Tetapan(A) | 1.9 A | ||
| Arus Maks.(A) | 5.9 A | ||
| Tanpa rem | Rotor inersia(g-mm2) | 43656 | |
| Diameter luar*panjang(mm) | 70*60.4 mm | ||
| Berat(KG) | 0.77 kg | ||
| Dengan rem | Rotor inersia(g-mm2) | 46885 | |
| Diameter luar*panjang(mm) | 70*67.7 mm | ||
| Berat(KG) | 0.83 kg | ||
| Parameter umum | Tegangan suplai: 48V(±10%), ID: 18mm, kisi IP: IP54, Model rem: Rem gesek | ||
| Perangkat opsional | Jenis komunikasi: EtherCAT / CFopen/Modbus, resolusi pengekod output: 19/20Bit, daya ulang/Akurasi: ±7/±15 detik busur atau ±10/±25 ARC. | ||
| Aktuator putar versi EterCAT | Antarmuka opsional: RS485, Denyut/DIR, I/O, ±10V Analog dan STO. | ||
| Aktuator putar versi terbuka | Antarmuka opsional: RS485 | ||
| Seri | Diameter Aktuator berputar |
Panjang Opsi |
Ratio | Menginstal dengan cara lain | Rem | Encoder untuk Poros output |
Diameter melalui lubang |
Mode Komunikasi | Sensor torsi | |||||||||||
| SHRB | 70 | F | 100 | SAYA | -- | B | M | -- | 18 | E | N | |||||||||
| 70 | Ø70mm | F | rata | 50 | 50:1 | SAYA | Lurus tabung |
F | Tanpa rem | S | Pengkode ring tunggal | 18 | 18 mm | C | Bisa buka |
T | Torsi AS sensor bawaan |
|||
| 80 | Ø80mm | H | tabung panjang | 80 | 80:1 | T | Kanan Sudut |
B | Rem Bawaan |
M | Penyandi multi-belokan | E | Ethercat | N | Tanpa Torsi AS sensor |
|||||
| 90 | Ø90mm | 100 | 100:1 | HS | Tinggi presisi Pengkode ring tunggal |
|||||||||||||||
| 110 | Ø110mm | 120 | 120:1 | HM | Presisi tinggi Multi Belok Penyandi |
|||||||||||||||
| 142 | Ø142 mm |
|||||||||||||||||||
| 170 | Ø170 mm |
|||||||||||||||||||
4.dimensi pemasangan:
|
|
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Pemasok yang Diaudit 
