Kustomisasi: | Tersedia |
---|---|
Aplikasi: | Industri, Mobil, robot pejalan kaki |
Kecepatan Operasi: | Setel Kecepatan |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Diaudit oleh lembaga inspeksi pihak ketiga yang independen
1.Komponen Utama:
Fitur:
Kecil dan presisi
Diameter luar: 90mm
Panjang: 97,4mm
Berat: 1,6 kg
Torsi Maks.: 84N·m.
Kecepatan Maks.: 74/31 RPM
Driver motor bawaan
Rem internal
Sensor bawaan
2.Parameter aktuator servo Rotary:
Rasio Gigi | Torsi Puncak (N.m) |
Maks diperbolehkan Torsi pada Beban Rata-rata (N.m) |
Torsi Tetapan @ 2000RPM (N.m) | Kecepatan Puncak | Kecepatan Tetapan (Dengan Torsi Tetapan 1/2) (RPM) |
Celah roda-gigi (arka dtk) |
51:1 | 49N.m | 29N.m | 26N.m | 74rpm | 61rpm | 30 arka dtk |
81:1 | 71N.m | 41N.m | 36N.m | 46rpm | 38rpm | 30 arka dtk |
101:1 | 80N.m | 43N.m | 40N.m | 37rpm | 30rpm | 20 derajat |
121:1 | 84N.m | 43N.m | 40N.m | 31rpm | 25rpm | 20 derajat |
Daya tetapan (W) |
Tegangan Suplai (V) |
Arus Kontinu Maks. (A) |
Arus tetapan (A) |
Resistance (Ω) |
Resolusi Encoder (Bit) | Bus Komunikasi |
500W | 24 MASUK 48V | 8,4A | 6,1A | 0.38Ω | 17bit | BISA |
Konstanta torsi (N.m/A) | Inuktansi (MH) |
Jumlah Pasangan Kutub | Poros Berongga (mm) |
Panjang (mm) |
Massa (Kg) |
Inersia (g * cm2) |
0,118N.m/A | 0,33mH | 10 | / | 97.4±0.5 mm | 1,6Kg | 682g * cm2 |
3.dimensi pemasangan: