Kendaraan dengan pemandu pintar adalah kendaraan IGV yang tidak dijaga menggunakan sistem navigasi Beidou. Usaha patungan membawa wadah antara tempat yard dengan terminal pada kecepatan 25-30 kilometer per jam, efisien dan tepat.
Menerapkan teknologi tanpa awak ke kendaraan IGV, mengganti navigasi kuku magnetik dengan navigasi satelit; sesuai dengan petunjuk penjadwalan pusat data yang besar, mengemudi secara akurat ke lokasi yang ditetapkan di bawah jembatan quay, memuat wadah, dan kembali ke halaman secara teratur.
Saat ini, pelabuhan ini sebagian besar memiliki tiga solusi otomatisasi: Kendaraan berpanduan AGV, kendaraan tanpa awak dan truk tanpa awak. Diantara perjanjian itu, kendaraan yang dipandu otomatis AGV memiliki riwayat aplikasi yang panjang.
Pada tahun 1993, terminal otomatisasi kontainer pertama di dunia telah beroperasi di pelabuhan Rotterdam di Belanda, etc Delta Sealand, dan transportasi horizontal dari kontainer pantai ke Yard AGV yang digunakan untuk beroperasi sepanjang rute melingkar yang tetap. Yang pertama kalinya digunakan dalam operasi port. Sejak itu, usaha-usaha patungan telah muncul di Port of London di Inggris, Port of Hamburg di Jerman, dan terminal otomatis di Cina.
Perlu dicatat bahwa AGV yang digunakan pada tahap awal pelabuhan mengadopsi teknologi navigasi kuku magnetik, yang perlu meletakkan jalur magnetis untuk bekerja sama dengan pelaksanaan dan kendaraan melakukan perjalanan dengan rute yang tetap, rute tersebut panjang dan tidak fleksibel, yang mengakibatkan kerugian seperti penutupan dan area besar yang ditempati di depan halaman, dan masalah muka seperti pengoperasian dan biaya perawatan tinggi serta perbaikan dan transformasi yang sulit pada tahap berikutnya.
Dalam beberapa tahun terakhir, dengan promosi produk Smart port yang mendalam di negara ini, transformasi pelabuhan yang cerdas dan tak berawak ini telah dipercepat, dan penerapan teknologi tanpa awak menjadi lebih dewasa. Dengan berkat teknologi baru, kendaraan pemanduan port terus ditingkatkan, dan produk-produk dengan beragam nama seperti IGV, ART, AIGT, IMV dan seterusnya muncul.
IGV
Kendaraan cerdas IGV (Intelligent Guided Vehicle) yang dipandu secara cerdas, dilengkapi dengan navigasi dan pemosisian satelit, kemiringan SLA (perpindahan posisi sinkron dan pemetaan sinkron), SLA visual dan teknologi penentuan posisi multi-sensor lainnya, dibandingkan dengan AGV pemandu magnetik biasa, mode navigasi IGV lebih fleksibel, dapat antar-jemput bebas antara yard terminal, dan mengangkut kotak ke setiap halaman.
Di Terminal Nansha Phase IV dari Guangzhou Port, 70 IGV yang digunakan bersama dibangun oleh Zhenua Heavy Industry dan Yiqing Innovation, yang juga merupakan proyek aplikasi IGV skala besar di pelabuhan domestik. Selain itu, Zhenhua Heavy Work adalah kontraktor umum dari sistem proyek otomatisasi terminal, dan modus operasinya yang dikembangkan sendiri dari "jembatan gantung otomatis + kendaraan cerdas berpemandu (IGV) + pengaturan paralel laman juga yang pertama di dunia. Pada saat yang sama, perangkat pengisian daya otomatis diatur di ruang parkir terminal, yang dapat diisi secara otomatis oleh IGV untuk mencapai masa pakai baterai yang tidak terbatas.
Di terminal Kontainer Internasional Hefei Port, "They F01" IGV pembawa kontainer tidak ada yang bekerjasama dengan Guotang Automobile dan Cangqing Intelligent tiba di pelabuhan awal bulan lalu untuk memulai layanan transportasi kontainer. Kendaraan ini dibangun berdasarkan kondisi kerja operasi pemuatan dan pembongkaran beban wadah port, dan manajemen cerdas real-time sesuai kebutuhan operasi di port, yang meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi biaya operasional.
SENI
SENI (Robot INTELIJEN buatan) Robot transportasi intelijen buatan, tubuh mengadopsi laser, visi, gelombang milimeter, perlindungan keselamatan empat-lipatan mekanis anti-bentur yang dilengkapi dengan serangkaian sistem manajemen visual cerdas, dengan antarmuka visual tiga dimensi, fungsi monitoring kondisi jarak jauh, manajemen dinamis perawatan dan fungsi lain, dapat dengan mudah mencapai manajemen siklus hidup yang efisien dan nyaman.
Di area port utara Tianjin Port, sebanyak 76 unit KESENIAN yang dibangun dan Mainline Technology telah disampaikan dan dioperasi. Kendaraan mengadopsi sistem chassis 4-gandar dan 8 roda untuk merealisasikan penggerak dan kemudi semua roda, yang memiliki keunggulan radius belok kecil, operasi lebih fleksibel, dan kontrol yang lebih akurat; Selain itu, konsep desain ringan ini hanya membuat 23 ton total bobot, sehingga mengurangi konsumsi energi peralatan beroperasi.
Dilaporkan bahwa Xiijing Technology menyediakan manajemen armada tanpa awak dan sistem penjadwalan FMS untuk terminal di area C Beijiang Port, dan menyediakan sistem intelijen tanpa perlu bantuan sejumlah peralatan SENI, sehingga meningkatkan teknologi mengemudi otomatis; Stäubli DILENGKAPI DENGAN solusi pengisian otomatis (QCC) yang cepat dan mendukung 4-5 operasi SENI secara kontinu selama 20 menit, sangat mengurangi waktu pengisian DAYA SENI dan meningkatkan efisiensi transportasi kendaraan.
Pengangkut wadah tak berawak ( dengan pemandu), terdiri dari enam sistem utama "susunan rangka, susunan kabinet, susunan chassis, rakitan listrik, sistem daya, Perakitan eksterior", mengadopsi navigasi dan pemosisian satelit, SLA lamar, SLA visual dan teknologi pengaturan posisi multi-sensor lainnya, dapat membangun peta secara real time dan multi-kendaraan berbagi bersama metode penggabungan informasi lingkungan penggabungan, yang tidak hanya menghemat biaya, meningkatkan efisiensi tapi juga membuatnya lebih aman.
IMV
Truk angkutan mobile cerdas IMV (Intelligent Mobile Vehicle) mengadopsi kombinasi kendaraan dan cloud, tidak perlu mengandalkan penjadwalan cloud, mengatasi masalah titik putus alokasi sumber daya, jadwal data, dan stabilitas sistem di bawah awan, dan mewujudkan operasi end-to-end tak berawak dan efisien. Sistem ini benar-benar mengatasi dua titik permasalahan utama dari berbagai skenario operasi dok tradisional, yang tidak dapat secara terpisah menghindari rintangan dan menghentikan rintangan serta beroperasi dengan stabil dan aman.
hai, penghuni kebun
Dari produk-produk di atas, meskipun namanya berbeda, bentuk dan fungsi kendaraan pada dasarnya sama, dan desain penampilan 4 sumbu dan 8 roda biasanya diadopsi, dan kendaraan bertanggung jawab untuk transportasi barang berkeliling kendaraan antara kapal dan yard di dalam pelabuhan. Namun demikian, produk-produk ini menggunakan berbagai teknologi fusi sensor, jadi jika dibandingkan dengan usaha patungan tradisional, kendaraan ini lebih fleksibel dan tidak perlu menggunakan penanda apa pun untuk mengemudi; dan jalurnya fleksibel dan fleksibel, sesuai dengan kebutuhan produksi sebenarnya, dan perencanaan sederhana.
Secara umum, saat ini, dalam konstruksi pelabuhan pintar di Cina, jumlah dan skala aplikasi kendaraan pengangkut pelabuhan tak berawak tetap terbesar, tidak peduli perubahan nama produk, teknologi kendaraan berkembang dalam arah memenuhi keandalan, kebutuhan pengoperasian yang stabil dan efisien di lingkungan pelabuhan yang kompleks. Khususnya, terobosan teknologi sistem persepsi tanpa awak sangat penting untuk kendaraan tanpa awak guna benar-benar mencapai operasi sepanjang hari, segala iklim, dan tak berawak di dalam pelabuhan.
Pelabuhan mesin artifisial Transport VAGV70E kendaraan angkut buatan VAGV70E
