Kah-14c3ne Harmonic Drive aktuator servo Harmonic (Harmonic servo Drive Roboic) Aktuator Putar Poros Berongga lengan

• Aplikasi: Motor, Permesinan
• Kekerasan: Permukaan Gigi diperkeras
• Instalasi: Jenis Vertikal
• Tata Letak: Ekspansi
• Bentuk Gear: Kerucut - Roda-gigi silindris
• Langkah: Tanpa tahap
• Tidak. Model.: KAH-14CL3NE
• Tipe: Pengurang Gigi Planetary
• Paket Transportasi: Single Box
• Spesifikasi: KAH-14CL3NE
• Merek Dagang: MONTON
• Asal: Luoyang
• Kode HS: 84821020
• Kapasitas Produksi: 100sets/Week

Deskripsi Produk

Deskripsi Produk

Aktuator putar poros berongga

                                              Aktuator putar poros berongga Seri K
Fitur utama

Aktuator rotary poros berongga seri 1.ah memberikan torsi besar dan aktuasi rotary presisi tinggi. Dengan desain, teknik pemrosesan dan perakitan yang terpadu, teknik ini disediakan dengan pengurang kecepatan presisi tinggi, motor torsi kerangka kerja, penyandi absolut resolusi berongga, sensor rem dan cerdas.
2.ini memberikan output torsi tinggi dan kerapatan torsi, misalnya, torsi aktuator putar kah-40 dapat mencapai 800 m ·
3.presisi penempatan aktuator putar berada dalam 30 dtk
4.Internal melalui lubang diatur untuk memfasilitasi kabel ulir, pipa gas, dan pancaran laser serta menyederhanakan struktur sistem.
5.Berlusin model produk disediakan untuk memenuhi kebutuhan yang beragam, dan tersedia produk dengan tegangan 220 VAC, 110 VAC dan 48 VAC.
6.angka perlindungan tinggi (IP67) membuat produk ini berlaku untuk lingkungan kerja yang buruk.
8.ini dapat digunakan dengan mencocokkan dengan drive servo bus EterCAT seri KDE untuk merealisasikan operasi yang sangat rendah getaran yang andal dan stabil. Sistem ini menyediakan solusi kontrol penggerak yang terintegrasi.
 

Aplikasi

Produk-produk ini telah banyak digunakan di bidang seperti peralatan elektronik dan semikonduktor, alat berat presisi, sistem otomatisasi pabrik, perangkat pemrosesan laser presisi, peralatan LED, perangkat deteksi, peralatan medis dan peralatan, robot dan lengan mekanik khusus, mesin cetak, peralatan semprot, peralatan pemrosesan kaca, alat ukur presisi dan bidang lain.

Contoh

 

Spesifikasi

Parameter Spesifikasi pengekod K3-14
Seri			AH-14
Model K3-14			14A	14B	14C
Rasio perlambatan			1:51	1:81	1:101
Start & stop torsi maksimum (N·M)			69	91	102
Torsi maksimum fase (N·M)			42	58	61
Tegangan AC 220VAC	Kecepatan maksimum	RPM	119.6	75.3	60.4
	Kecepatan tetapan	RPM	60.8	38.3	30.7
	Arus maksimum	Lengan	4.53	3.89	3.41
	Arus tetapan	Lengan	2.12	1.85	1.56
	Torsi konstan	N·M/lengan	19.81	31.35	39.10
	Resistansi fase motor	Ohm	2.135
	Inuktansi fase Motor	MH	3.869
	Motor back EMF	Vrms/kRPM	30.66
Tegangan AC 1100VAC	Kecepatan maksimum	RPM	100	63.0	50.5
	Kecepatan tetapan	RPM	60.8	38.3	30.7
	Arus maksimum	Lengan	9.49	7.87	7.08
	Arus tetapan	Lengan	4.28	3.72	3.14
	Torsi konstan	N·M/lengan	9.82	15.61	19.45
	Resistansi fase motor	Ohm	1.036
	Inuktansi fase Motor	MH	1.684
	Motor back EMF	Vrms/kRPM	14.79
Tegangan AC 480VAC	Kecepatan maksimum	RPM	78.4	49.4	39.6
	Kecepatan tetapan	RPM	60.8	38.3	30.7
	Arus maksimum	Lengan	17.89	18.86	13.33
	Arus tetapan	Lengan	10.88	12.03	7.97
	Torsi konstan	N·M/lengan	3.86	4.82	7.65
	Resistansi fase motor	Ohm	0.262
	Inuktansi fase Motor	MH	0.313
	Motor back EMF	Vrms/kRPM	7.98
Encoder absolut	Tipe Encoder		Pengkode multi-belok absolut berongga, satu loop 19,22or24, multiputturn16
	Motor Resolusi Encoder(1time)rotasi		219(524,288),222(4,194.304)or224(16777216)
	Motor multiple rotation counter		215(65.536)
Tambahan	Resolusi Encoder		Pengode tambahan berongga,40000impuls/rpm(4 sinyal waktu)
encoder	Resolusi poros output	pulse/rev (denyut/rev)	2040000	3240000	4040000
akurasi pengaturan posisi tanpa konfigurasi		ARC Sec	60	40	40
Akurasi pemosisian dua arah		ARC Min	2	1.5	1
Kekakuan berputar berlebih		104 N·m /	22.5	27.3
Kekakuan torsional		104 N·m /	1.8	2.3
Saat inersia	Tanpa Rem	Kg*m2	0.19	0.57	0.86
	Dengan Rem	Kg*m2	0.22	0.63	0.95
Berat	Tanpa Rem	Kg	2.2
	Dengan Rem	Kg	2.5
Kelas Motor			16
Isolasi motor			Kelas tahan panas :F(155celcius)
			Resistan isolasi:above200MΩ(DC500V)
			Kekuatan dielektrik:AC1500V/1mnt
Kelas proteksi			Tipe pendinginan mandiri yang tertutup sepenuhnya (IP65/IP67 derajat)

Foto