Informasi dasar.
Tidak. Model.
M8025BE25B50L
Application
Industial Robot
Operating Speed
Adjust Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Certification
CE, ISO9001
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Peak Start-Stop Torque
127/178/204nm
Maximum Value of Average Load Torque
72/113/140nm
Momentary Allowable Maximum Torque
242/332/369nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
51/85/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~10rpm
Paket Transportasi
Carton
Deskripsi Produk
Motor DC aktuator Modular bergabung robot servo Modular Motor aktuator Modular Dengan Penggerak Harmonis
Deskripsi Produk
Motor aktuator sambungan robot ukuran OD 110mm terutama digunakan untuk lengan Robot, pengurang harmonis terintegrasi, penyandi, penyandi, motor dan driver dc. Motor servo sambungan robot dapat digunakan secara langsung di sambungan lengan robot, membantu membangun sambungan robot dengan cepat.
- Isolasi komunikasi CANopen sesuai dengan spesifikasi CiA301 V4.2.0. MENDUKUNG SDO, TPDO, RPDO. Mendukung mode kecepatan, mode posisi (mode kontur, mode interpolasi). Mendukung produksi dan konsumsi jantung
- pengode absolut 15 bit, satu putaran pulsa hingga 32768.
- Struktur motor DD multi-tahap, output torsi besar.
- Pengurang harmonis, motor, driver, dan pengode diintegrasikan.
- Kebisingan rendah, getaran rendah, posisi kecepatan tinggi, keandalan tinggi.
- Kontrol vektor FOC berorientasi bidang, posisi penopang/putaran tertutup kecepatan.
- Dapat bekerja pada histeresis nol yang diberikan status denyut, mengikuti nol histeresis.
- fitur roda-gigi elektronik 16-bit.
- Disediakan komputer atas yang bisa memonitor status motor dan mengubah parameter.
- Mode posisi, mendukung pulsa + sinyal arah, penyandi untuk mengikuti.
- Mode kecepatan, mendukung regulasi kecepatan sinyal siklus kerja PWM
- Sistem ini memiliki fungsi rotasi blok, perlindungan arus dan perlindungan terhadap tegangan lebih.
- Nilai mutlak dari konsumsi daya rendah dan multi-belokan
- All-in-one servo 485/CAN communication Version dapat menambahkan fungsi multi-belokan.
- Ketika motor dialiri daya, ada sirkuit pengisian daya di dalamnya untuk mengisi baterai.
- Bila motor dimatikan , konsumsi arus baterai hanya 0,07mA.
- Setelah motor tidak memiliki catu daya, poros motor didorong untuk memutar guna membangunkan pengode dan terus mengingat posisi masing-masing.
- Rentang memori multi-putar -600,00 60000 putaran.
- Asal-usul sederhana, ia boleh ditetapkan sebagai asal pada sebarang posisi.
- Beberapa metode pengembalian nol: Komunikasi nol hasil, pengembalian nol otomatis saat penyalaan, dan output sinyal titik nol.
- Proteksi kesalahan: Alarm kegagalan daya baterai.
Fitur Produk
1. MENDUKUNG SDO TPDO RPDO
2. Menyediakan perangkat lunak komputer host yang dapat memantau status motor dan memodifikasi parameter
Mode posisi, mendukung Denyut + sinyal arah, mengikuti pengode
Mode kecepatan, mendukung regulasi kecepatan sinyal siklus kerja PWM
Ketika motor dialiri daya, ada sirkuit pengisian daya di dalamnya untuk mengisi baterai. Setelah motor tidak dialiri daya, poros motor digerakkan untuk memutar untuk membangunkan pengode dan terus mengingat posisi; konsumsi arus baterai hanya 0,07mA.
Parameter Produk
| Parameter | M8025BE25B50L | M8025BE25B80L | M8025BE25B100L |
Parameter keseluruhan | Tegangan nominal motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
Arus tetapan motor | 7A | 7A | 7A |
Torsi output setelah perlambatan | 51NM | 85NM | 100NM |
Berat | 2.5KG | 2.5KG | 2.5KG |
Kisaran kecepatan setelah perlambatan | 0 RPM. 30RPM | 0 RPM | 0 RPM |
Parameter pengurang | Rasio reduksi | 50 | 80 | 100 |
Torsi tetapan | 51NM | 82NM | 87NM |
Torsi awal puncak | 127NM | 178NM | 204NM |
Nilai maksimum torsi beban rata-rata yang diizinkan | 72NM | 113NM | 140NM |
Torsi maksimum sementara yang diperbolehkan | 242NM | 332NM | 369NM |
Celah | <20 detik busur | <20 detik busur | <20 detik busur |
Desain masa pakai | 8500jam | 8500jam | 8500jam |
Parameter Motor | Torsi AS | 2NM | 2NM | 2NM |
Kecepatan tetapan | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
Kecepatan rotasi maksimum | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
Daya | 200W | 200W | 200W |
Resistance | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Inuktansi | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
Inersia yang dapat diputar | 1,74x10-4 KG/M 2 | 1,74x10-4 KG/M 2 | 1,74x10-4 KG/M 2 |
Sinyal umpan balik | Pengode absolut multi-loop (bit multi-loop 15 bit dengan multi-loop 9) |
Mode pendinginan | Pendinginan alami |
Mode Kontrol posisi | Frekuensi pulsa input maksimum | 500kHz |
Mode petunjuk denyut | Pulse + arah, fase + B |
Rasio roda gigi elektronik | Setel 165535 ke 1-1-65535 |
Frekuensi pengambilan sampel lokasi | 2KHZ |
Fungsi proteksi | Alarm rotasi tersumbat, alarm saat ini berlebih |
Antarmuka komunikasi | Dapat berkomunikasi, laju 1 M) |
Lingkungan | Suhu sekitar | 0 40 |
Suhu motor yang diperbolehkan maks | 85 |
Kelembapan | 5 95% |
Aplikasi
Dengan desain modular, modul sambungan ringkas, bobot, ukuran, mode pemasangan, lampu pemunculan dibandingkan produk tradisional telah melakukan optimalisasi yang sangat baik, terutama digunakan di robot koperasi dan robot ringan, dapat memenuhi kebutuhan ukuran kecil, ringan dan modular. Dapat juga digunakan secara luas pada robot industri, robot servis, peralatan otomatisasi industri, latf peralatan dan sebagainya.
Rincian Produk
Profil Perusahaan
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co. Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian motor bersama robot sejak tahun 2010, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kita sebagai yang terdepan di Cina. WTH output tahunan sebanyak 80,000 set produk untuk pasar, dengan kinerja yang akurat dan stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Iran, Korea Selatan, Rusia Federation, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Prancis, dan seterusnya.
Setelah Layanan Penjualan
1. Kita menerima urutan kecil modul bersama;
2. Contoh urutan waktu pengiriman modul bersama adalah dalam 9 hari, waktu pemenuhan pesanan kuantitas besar adalah 9-15 hari;
3. Kami bisa menerima pembayaran melalui paypal, T/T dan L/C;
4.Jaminan kualitas modul bersama kami adalah 1 tahun, dan kami bisa memberikan dukungan teknis profesional;
5. Kami menyediakan fasilitas pelatihan gratis and software training bagaimana menggunakan produk-produk tersebut. Teknisi tersedia untuk dukungan teknis.
FAQ
P: Apakah Anda perusahaan atau pabrikan yang diperdagangkan?
J: Kami adalah perusahaan manufaktur dan perusahaan dagang.
T: Bisakah saya memiliki contoh pesanan?
J: Ya, kami menerima contoh pesanan untuk menguji dan memeriksa kualitas.
T: Berapa lama waktu pengiriman Anda?
J: Karena proses yang rumit, produksi memerlukan waktu 8-10 hari kerja. Untuk barang khusus, hubungi kami sebelum memesan.
T. bagaimana Anda mengirimkan barang dan berapa lama waktu yang diperlukan untuk tiba?
J: Biasanya melalui kilat, seperti DHL, UPS, FedEx, EMS , atau TNT; Di samping itu, air dan laut juga tersedia. Ekspres memerlukan waktu 3-15 hari untuk tiba.
T: Apa syarat pembayaran Anda?
A: Kami menerima pemesanan Jaminan Perdagangan, TT, Paypal, Uni Barat, dan L/C.
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.