Informasi dasar.
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Number of Poles
DC Motor+Harmonic Reducer+Encoder+Driver
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Tinsmith Robot Joint Motor
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
402m
Momentary Allowable Maximum Torque
686nm
Peak Speed of Output
40rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Paket Transportasi
Carton
Spesifikasi
225*208*118mm
Deskripsi Produk
Sambungan robot terintegrasi servo terintegrasi CANOpen dan Ethernet opsional motor modul
Deskripsi Produk
Modul sambungan robot eRob series iniadalah produk standard modul standard berdasarkan pada drive servo dan enkode absolut kita sendiri, berdasarkan pengalaman bertahun-tahun dalam melayani pelanggan, membuat pengembangan robot lebih mudah, lebih cepat, lebih aman .
Modul sambungan robot eRob series ini mencakup eRob70,e80, eRob90,e110, eRob142, eRob170 , dll, dengan desain yang sangat indah dan struktur ringkas.Ukuran yang ringkas termasuk driver servo, pengode nilai mutlak sisi motor, output dari sisi absolut pengode nilai, dan motor torsi yang tidak berukdigunakan , rem , pengurang presisi dan komponen utama lainnya , yang menghemat ratusan pelanggan dari pemilihan komutensi mekanis dan elektronik, desain, reproduksi, pekerjaan rakitan, dan biaya jangka waktu.
Fitur Produk
Menghemat tenaga kerja dan biaya waktu untuk memilih, mendesain, membeli dan merangkai ratusan perangkat mekanis dan elektronik.
Modul sambungan robot seri ini terdiri dari delapan komponen inti seperti di bawah ini, pengode nilai absolut ujung motor, Motor Torsi tak bergesekan, Pengdukpengekangan harmonik yang presisi, sensor torsi, penahan rem friksi, dan sensor temperatur penggerak DC.
Berbagai spesifikasi dan ukuran untuk modul sambungan robot
Driver servo bawaan. Protokol komunikasi
Dengan protokol komunikasi EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posisi, Kecepatan, PID loop saat ini dapat disesuaikan secara online.
Input analog ± 10V bawaan.
Pulse and arah, I/O, RS485,
Antarmuka pengode eksternal dan STO,
Semua dalam ruang DxL=70x67mm
Pengode absolut ganda bawaan. Kontrol posisi loop ganda
pengode multi-putar absolut 19/20-bit untuk poros output.
Kemampuan ulang hingga 7 ± detik busur.
Akurasi absolut hingga 15 ±detik busur.
Selalu memiliki posisi absolut yang nyata,
dan penghitung multi-putar ketika mematikan.
Rem friksi di dalam
Rem mulus dan stabil.
Tanpa celah; tanpa celah.
Tidak perlu lagi bergerak saat dihidupkan.
Tidak ada keausan.
Dapat digunakan sebagai Emergency Stop (berhenti Darurat).
Parameter Produk
Aturan Nama Produk Contoh | Rob170H |
Rasio pengurang harmonis | SHF 40-50 | SHF 40-80 | SHF 40-100 | SHF 40-120 |
Torsi puncak START-STOP(N.m) | 402 | 519 | 568 | 617 |
Torsi tetapan(N.m) | 137 | 206 | 265 | 294 |
Torsi maksimum sementara yang diperbolehkan(N.m) | 686 | 980 | 1080 | 1180 |
Kecepatan puncak output(RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Daya motor(W) | 1500 |
Arus Tetapan(A) | 45 |
Arus Puncak(A) | 98 |
Tanpa model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 1517148 |
Diameter luar x panjang (mm) | 170x144,9 |
Berat(kg) | 9.29 |
Dengan model rem | Inersia rotor(g.mm²) | 1545541 |
Diameter luar x panjang (mm) | 170x144,9 |
Berat(kg) | 9.5 |
Parameter umum | Tegangan catu daya: 48V (±10%), melalui diameter lubang: 18mm, kelas IP: IP54, tipe rem: Rem peredam gesekan |
Konfigurasi rakitan opsional | Mode komunikasi: EtherCAT/CFopen/Modbus, resolusi pengekod output: 19/20Bit, akurasi pengulangan/absolut: ±7/±15 detik atau ±10/±25 detik |
Kemasan & Pengiriman
Daftar kemasan
1. ERob joint module*1
Konektor daya 2,48V (2PIN)*2
3.Konektor pembukaan dan pengkabelan (3 pin)*2
4.Konektor EtherCAT dan pengkabelan (4Pin)*2
5.Konektor I/O dan pengkabelan (12Pin)-Opsional
Daftar ping Daftar pengiriman modul sambungan robot seri ini mencakup 1 modul sambungan pcs, 2 buah konektor daya 48V, 2 buah konektor listrik, 2 buah; konektor CFANopen & perkabelan, 2 buah konektor EterAT&perkabelan(4 pin), dan 1 konektor I/O & wiring(12 pin).
Usabally,kapal by tersurat , waktu pengantaran 5-7 hari kerja . Aplikasi
Modul bersama robot jenis ini dapat digunakan untuk Skema Kontrol Gerakan untuk Exoskerangka Robot, Alat Medis intesipinal Endoskopis, robot rehabilitasi medis, Bigdog, lengan robot pengelasan, dll.
Profil Perusahaan
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot dari tahun 2010,pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kita sebagai yang utama di Cina. Dengan output tahunan sebanyak 10,000 set produk untuk pasar, dengan kinerja yang akurat dan stabil , modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari
India, Thailand, lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.
Setelah Layanan Penjualan
1. Kita menerima modul sambungan robot kecil;
2. Contoh urutan waktu pengiriman modul sambungan robot adalah dalam 10 hari, waktu pemesanan order kuantitas besar adalah 7-15 hari;
3. Kami bisa menerima pembayaran melalui paypal, T/T dan L/C;
4.Jaminan kualitas modul sambungan robot kami adalah 1 tahun, dan kami bisa memberikan dukungan teknis profesional;
5. Kami menyediakan tongkat perangkat lunak gratis pelatihan cara menggunakan modul sambungan robot. Teknisi tersedia untuk dukungan teknis.
FAQ
P: Apakah Anda perusahaan atau pabrikan yang diperdagangkan?
J: Kami adalah perusahaan manufaktur dan perusahaan dagang.
T: Bisakah saya memiliki contoh pesanan?
J: Ya, kami menerima contoh pesanan untuk menguji dan memeriksa kualitas.
T: Berapa lama waktu pengiriman Anda?
J: Karena proses yang rumit, produksi memerlukan waktu 8-10 hari kerja. Untuk barang khusus, hubungi kami sebelum memesan.
T. bagaimana Anda mengirimkan barang dan berapa lama waktu yang diperlukan untuk tiba?
J: Biasanya melalui kilat, seperti DHL, UPS, FedEx, EMS, atau TNT; Udara dan laut juga tersedia.
Express memerlukan waktu 3-15 hari untuk sampai.
T: Apa syarat pembayaran Anda?
A: Kami menerima pemesanan Jaminan Perdagangan, TT, Paypal, Uni Barat, dan L/C.
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.