Informasi dasar
Aplikasi
Universal, Industri, Joint Module
Kecepatan Operasi
Setel Kecepatan
Mode Eksitasi
Robot Application
Fungsi
Kontrol, Mengemudi
Perlindungan casing
Tipe Perlindungan
Struktur dan Prinsip Kerja
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Start-Stop Peak Torque
23/30/36n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61/70n.M
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Power Supply Voltage
48V (±10%)
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Paket Transportasi
30*25*28cm
Deskripsi Produk
Modul sambungan robot pengendali lengan robot kolaboratif
Deskripsi Produk
Modul sambungan robot eRob series ini adalah produk modul sambungan standar berdasarkan pada drive servo dan enkode absolut berdasarkan pengalaman selama bertahun-tahun dalam melayani pelanggan, membuat pengembangan robot lebih mudah, lebih cepat, lebih aman.
Modul sambungan robot seri eRob ini termasuk eRob70, e80, eRob90, e110, eRob142, ERob170 dsb., dengan desain yang cantik dan struktur yang ringkas. Ukuran compact tersebut meliputi driver servo, pengekod nilai absolut sisi motor, penyandi nilai absolut sisi output, dan motor torsi tanpa rangka, rem, pengurang harmonis presisi dan komponen utama lainnya, yang menghemat ratusan pelanggan dari pilihan komponen mekanis dan elektronik, desain, pengadaan, tenaga kerja perakitan dan biaya waktu.
Fitur Produk
Menghemat tenaga kerja dan biaya waktu untuk memilih, mendesain, membeli dan merangkai ratusan perangkat mekanis dan elektronik.
ERob70I memiliki diameter luar hanya 70mm, tinggi 75,3 mm dan lubang berisi 18mm.980g super ringan, rasio bobot mati torsi hingga 50N-m/kg. Modul sambungan robot seri ini terdiri dari delapan komponen inti seperti di bawah ini, pengode nilai absolut ujung motor, Motor Torsi tak bergesekan, Pengdukpengekangan harmonik yang presisi, sensor torsi, penahan rem friksi, dan sensor temperatur penggerak DC. Pengode mutlak ganda, kontrol posisi loop ganda
19/20 pengode multi-putar absolut untuk poros output.
Daya ulang hingga 7busur detik.
Akurasi absolut hingga 15 detik busur.
Selalu memiliki posisi absolut yang nyata dan penghitung multi-putar ketika dimatikan.
Driver servo bawaan. Protokol komunikasi
Dengan protokol komunikasi EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posisi, Kecepatan, PID loop saat ini dapat disesuaikan secara online.
Input analog ± 10V bawaan.
Pulse and arah, I/O, RS485,
Antarmuka pengode eksternal dan STO,
Semua dalam ruang DxL=70x67mm.
Rem friksi di dalam
Rem mulus dan stabil.
Tanpa celah; tanpa celah.
Tidak perlu lagi bergerak saat dihidupkan.
Tidak ada keausan.
Dapat digunakan sebagai Emergency Stop (berhenti Darurat).
Nama Produk
Daftar bawaan
1.eRob joint module*1
Konektor daya 2,48V (2PIN)*2
3.Konektor pembukaan dan pengkabelan (3 pin)*2
4.Konektor EtherCAT dan pengkabelan (4Pin)*2
5.Konektor I/O dan pengkabelan (12Pin)-Opsional
Aplikasi
Aplikasi modul sambungan robot eRob series
Modul bersama robot jenis ini dapat digunakan untuk Skema Kontrol Gerakan untuk Exoskerangka Robot, Alat Medis intesipinal Endoskopis, robot rehabilitasi medis, Bigdog, lengan robot pengelasan, dll.
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.