Informasi dasar
Aplikasi
Industri, Peralatan Rumah Tangga, Mobil, Bulid Robot /Arm Application
Kecepatan Operasi
Setel Kecepatan
Mode Eksitasi
Joint Module
Fungsi
Kontrol, Mengemudi, Robot Arm Application
Perlindungan casing
Tipe Perlindungan
Struktur dan Prinsip Kerja
Tanpa sikat
Sertifikasi
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
34nm/35nm/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm /0~18rpm/0~15rpm
Maximum Rotational Speed
2000rpm
Rotary Inertia
0.69X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Paket Transportasi
paket standar untuk mengekspor
Deskripsi Produk
Motor Sambungan Robot dari CNC robot lengan robot 3kg motor modul aktuator sambungan
1.Deskripsi motor sambungan robot Motor servo sambungan robot ukuran kecil OD yang umumnya digunakan untuk bagian lengan Robot, pengurang harmonis terpadu, penyandi, motor dc, dan driver. Motor servo sambungan robot dapat digunakan secara langsung di sambungan lengan robot, membantu membangun sambungan robot dengan cepat. 2.dilengkapi motor sambungan robot 1.mengisolasi komunikasi sesuai spesifikasi.0
A.DUKUNGAN SDO, TPDO, RPDO.
B.Mode kecepatan dukungan, mode posisi (mode kontur, mode interpolasi)
C.mendukung produksi dan konsumsi denyut jantung
pengode absolut 2.15 bit, satu putaran pulsa hingga 32768.
3.Struktur motor DD multi-tahap, output torsi besar.
4.Harmonic reduction, motor, driver, dan penyandi diintegrasikan.
5.kebisingan rendah, getaran rendah, pemosisian kecepatan tinggi, keandalan tinggi.
6.Kontrol vektor berorientasi bidang FOC, posisi penopang/putaran tertutup kecepatan.
7.bisa digunakan pada Histeresis nol yang diberikan kondisi denyut, mengikuti histeresis nol.
fitur roda-gigi elektronik 8.16-bit.
9.disediakan komputer atas WAN, yang dapat memantau status motor dan memodifikasi parameter.
10.Mode posisi, mendukung pulsa + sinyal arah, penyandi untuk mengikuti.
11.Mode kecepatan, mendukung regulasi kecepatan sinyal siklus kerja PWM
12.fungsi rotasi pemblokir memiliki perlindungan arus dan perlindungan terhadap tegangan yang berlebihan.
13.nilai mutlak dari konsumsi daya rendah dan multi-belokan
A. All-in-one servo 485/CAN communication Version dapat menambahkan fungsi multi-belokan.
B. ketika motor dialiri daya, ada sirkuit pengisian daya di dalamnya untuk mengisi baterai. Bila motor dimatikan, berarti Konsumsi arus baterai hanya 0,07mA.
C. setelah motor tidak memiliki catu daya, poros motor digerakkan untuk memutar guna membangunkan pengode dan melanjutkan menghafalkan posisi.
D. rentang memori multi-putar -600,00 60000 putaran.
E. Pengaturan asal usul yang sederhana, ia boleh ditetapkan sebagai asal pada sebarang posisi.
F. beberapa metode pengembalian nol: Komunikasi nol imbalannya, pengembalian nol otomatis pada sinyal daya, dan titik nol output.
G. Perlindungan kesalahan: Alarm kegagalan daya baterai. 3.Gambar nyata menunjukkan motor sambungan robot
4. Informasi parameter terperinci tentang motor sambungan robot | Contoh | Parameter | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
| Parameter keseluruhan | Tegangan nominal motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
| | Arus tetapan motor | 3.5 A | 3.5 A | 3.5 A |
| | Torsi output setelah perlambatan | 34NM | 35NM | 51NM |
| | Berat | 1KG | 1KG | 1KG |
| | Kisaran kecepatan setelah perlambatan | 0 RPM. 30RPM | 0 RPM | 0 RPM |
| Parameter pengurang | Rasio reduksi | 50 | 80 | 100 |
| | Torsi tetapan | 21NM | 29NM | 31NM |
| | Torsi awal puncak | 44NM | 56 NM | 70NM |
| | Nilai maksimum torsi beban rata-rata yang diizinkan | 34NM | 35NM | 51NM |
| | Torsi maksimum sementara yang diperbolehkan | 91NM | 113NM | 143NM |
| | Backspace | < 20 detik busur | < 20 detik busur | < 20 detik busur |
| | Desain masa pakai | 8500H | 8500H | 8500H |
| Parameter motor | Torsi AS | 1NM | 1NM | 1NM |
| | Kecepatan tetapan | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| | Kecepatan rotasi maksimum | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| | Daya | 100W | 100W | 100W |
| | Resistance | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| | Inuktansi | 0.8 mh | 0.8 mh | 0.8 mh |
| | Inersia yang dapat diputar | 0.69 x 10-4 KG/M2 | 0.69 x 10-4KG/M2 | 0.69 x 10-4KG/M2 |
| Sinyal umpan balik | Pengode absolut multi-loop (bit multi-loop 15 bit dengan multi-loop 9) |
| Mode pendinginan | Pendinginan alami |
| Mode Kontrol posisi | Frekuensi pulsa input maksimum | 500kHz |
| | Mode petunjuk denyut | Pulse + arah, fase + B |
| | Rasio roda gigi elektronik | Mengatur 65535 hingga 65535 |
| | Frekuensi pengambilan sampel lokasi | 2KHz |
| Fungsi proteksi | Alarm arus berlebih |
| Antarmuka komunikasi | Dapat berkomunikasi, laju 1 M) |
| Lingkungan | Suhu sekitar | 0 40 |
| | Suhu motor maksimum yang diizinkan | 85 |
| | Kelembapan | 5 95% |
Alamat:
Zhengzhou, Henan, China
Jenis Usaha:
Produsen/Pabrik
Jangkauan Bisnis:
Listrik & Elektronik, Mesin Manufaktur & Pemrosesan, Perlengkapan Industri & Komponen
Sertifikasi Sistem Manajemen:
ISO 9001
Pengenalan Perusahaan:
Zhengzhou melawan Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd adalah produsen profesional dari Modul bersama Robotika. Pabrik kami mengkhususkan untuk penelitian reduker dan mesin gabungan robot sejak tahun 20an, pengalaman lebih dari 10 tahun menjadikan kualitas produk kami berada di posisi terdepan di Cina. Dengan output tahunan 10, 000 set berbagai produk untuk pasar, dengan presisi tinggi dan
performa stabil, modul gabungan robot kami disambut pelanggan dari India, Thailand, Lran, Korea Selatan, Federasi Rusia, Swedia, Irlandia, Polandia, AS, Kanada, Prancis dan sebagainya.
