Robot pengelasan adalah robot industri yang terlibat dalam pengelasan (termasuk pemotongan dan penyemprotan).
Menurut International Organization for Standardization (ISO), robot industri termasuk dalam definisi robot pengelasan standar.
Robot industri merupakan Manipulator kontrol otomatis yang dapat diprogram ulang dan serba guna dengan tiga sumbu yang dapat diprogram atau lebih, digunakan di bidang otomatisasi industri.
Untuk menyesuaikan diri dengan tujuan yang berbeda, antarmuka mekanis sumbu terakhir robot biasanya merupakan flensa penghubung, yang dapat digunakan untuk menghubungkan alat atau end effektor yang berbeda.
Robot pengelasan dilengkapi dengan alat pengelasan atau pengelasan (pemotongan) di flensa ujung robot industri, sehingga dapat melakukan pengelasan, pemotongan, atau penyemprotan termal.
Keunggulan:
1) Kualitas pengelasan yang stabil dan lebih baik, mampu merefleksikan kualitas pengelasan dalam bentuk numerik;
2) meningkatkan produktivitas tenaga kerja;
3) meningkatkan intensitas tenaga kerja karyawan dan memungkinkan mereka bekerja di lingkungan yang berbahaya;
4) mengurangi persyaratan untuk keterampilan operasional pekerja;
5) mempersingkat siklus penyiapan untuk peningkatan produk dan mengurangi investasi peralatan yang sesuai.
Oleh karena itu, berbagai industri telah diterapkan secara luas.
Robot pengelasan sumbu:
Stasiun kerja terdiri dari robot pengelasan busur, catu daya pengelasan, mekanisme pengumpanan kawat baja pengelasan, pengatur posisi stasiun ganda, perabot, dan sistem kontrol.
Stasiun kerja ini digunakan untuk mengelas berbagai komponen kerja berdasarkan poros putar (dengan beberapa tuas kanopi di bagian atas).
Beberapa tipe poros putar dapat dilas secara otomatis di stasiun kerja yang sama dengan menggunakan beragam alat permanen. Akurasi posisi pengelasan arus sangat tinggi. Karena penggunaan pengatur posisi stasiun ganda, saat pengelasan, stasiun lain dapat membongkar bagian kerja, sangat meningkatkan efisiensi.
Indikator teknis:
Diameter poros: Ф 10-50mm, panjang 300-900mm, kecepatan pengelasan 3-5mm/s.. Proses pengelasan mengadopsi pengelasan berpelindung gas campuran MAG, dan mesin perpindahan berputar dengan akurasi perpindahan sebesar 0,05mm.
Digunakan secara luas untuk pengelasan kualitas tinggi dan presisi tinggi dari berbagai komponen kerja dengan poros putar,
Aplikasi:
cocok untuk industri seperti: tenaga listrik, listrik, mekanis, dan otomotif.
Jika pengelasan busur manual digunakan untuk pengelasan poros, intensitas tenaga kerja sangat tinggi, konsistensi produk sangat buruk, dan efisiensi produksi rendah, hanya 2-3 potong per jam.
Setelah memakai stasiun kerja pengelasan otomatis, produksi dapat mencapai 15-20 bagian/jam, dan kualitas pengelasan dan konsistensi produk juga sangat meningkat.
Stasiun listrik bertegangan rendah stasiun kerja pengelasan-robot tipe sumbu (low-voltage) poros putar peralatan listrik bertegangan rendah
| Tidak. |
Item |
Parameter teknis |
Catatan |
|
| 1 |
Dimensi
L*W*H |
Area yang digunakan selama penyimpanan: 1280*1040*1180mm |
|
|
| 2 |
Berat (kg) |
Berat total:sekitar 25 kg |
|
|
| 3 |
Tipe pengelasan |
Pengelasan busur berpelindung gas
(CO2/Gas campuran) |
|
|
| 4 |
Tipe pengelasan yang disesuaikan |
Las fillet, las Butt, las busur melingkar |
|
|
| 5 |
Spesifikasi alat berat pengelasan |
Sesuai dengan ketebalan pelat
350A/500A |
|
|
| 6 |
Lengan Mekanis |
Lengan mekanik kolaboratif enam sumbu |
|
|
| Rentang Kerja Maks:922mm |
|
| Keakuratan pemosisian berulang:±0,02mm |
|
| 7 |
Mode pemrograman |
Pemrograman interaktif antar-komputer, pembelajaran, dan antarmuka manusia |
|
|
| 8 |
Antarmuka perangkat lunak
|
Manajemen proses pengelasan, pengaturan, panggilan dan penyimpanan. |
|
|
| |
| Operasi produksi: Menurut proses operasi antarmuka, kolaborasi mesin-manusia, dan pemrograman yang efisien. |
Parameter robot
| Tidak. |
Item |
FR5 |
| 1 |
Muat |
5 kg |
| 2 |
Rentang Kerja Maks |
922mm |
| 3 |
Keakuratan penentuan posisi secara berulang |
±0,02mm |
| 4 |
Rentang kegiatan sendi
(spasi lembut) |
1 axis : +175 -175;
2 axis : + 85 -265;
3 sumbu : +160 -160;
4 axis : + 85 -265;
5 axis : +175 -175;
6 axis : +175 -175; |
| 5 |
Rentang kegiatan sendi
(spasi keras) |
1 sumbu : +179 -179;
2 axis : + 89 -269;
3 axis : + 162 -162;
4 axis : + 89 -269;
5 sumbu : +179 -179;
6 sumbu : +179 -179; |
| 6 |
Kecepatan maks sambungan |
180 derajat/detik |
| 7 |
Kelas proteksi |
IP54 |
| 8 |
Noise (kebisingan) |
<65db |
| 9 |
Arah pemasangan |
Ke sembarang arah |
| 10 |
Input/output |
Catu daya (24V, 1,5A) IO Digital, komunikasi TCP/IP |
| 11 |
Suhu pengoperasian |
0-45C |
Parameter teknis sumber pengelasan dari alat berat pengelasan
| Tidak. |
Sumber pengelasan |
Dimensi |
Titanmig X5 |
| 1 |
Tegangan input tetapan |
V |
3 VAC±20% |
| 2 |
Kapasitas input tetapan |
KVA |
24 |
| 3 |
Faktor daya |
|
0.94 |
| 4 |
Karakteristik output |
|
CV |
| 5 |
Arus output tetapan |
A |
500 |
| 6 |
Tegangan output tetapan |
V |
39 |
| 7 |
Antarmuka DEVICENET |
|
Ya (Model robot memerlukan kotak adaptor robot opsional) |
| 8 |
Antarmuka komunikasi analog |
|
Ya |
| 9 |
Siklus kerja tetapan |
% |
60 |
| 10 |
Bongkar Tegangan |
V |
73 |
| 11 |
Kisaran tegangan output |
V |
12-45 |
| 12 |
Rentang arus output |
A |
30-500 |
| 13 |
Kelas proteksi penutup |
|
IP23S |
| 14 |
Kelas isolasi |
|
H |
Peralatan buku
| Nama perangkat |
Spesifikasi |
Bagian |
Satuan |
Kondisi |
Keterangan |
| Lengan mekanis pengelasan |
Lengan mekanik kolaboratif enam sumbu |
1 |
Atur |
Normal |
Cable 3,5 m (dalam 10 m bisa disesuaikan) |
| Alat berat pengelasan berpendingin air |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
kabel negatif 5m disertakan (dapat disesuaikan) |
| Pistol pengelasan |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
kabel komposit 3,5 m disertakan (di dalam 5 m bisa disesuaikan) |
| Pengumpan kabel |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
kabel komposit 5m termasuk (dapat disesuaikan) |
| Kabinet kontrol elektrik |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
Elemen peralatan listrik dan fitting pipa disertakan |
| Sumber pengelasan |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
500A/380V |
| Dudukan magnetik |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
|
| PC tablet |
jendela 10 |
1 |
Atur |
Normal |
256G |
| Sistem perangkat lunak |
Dibuat oleh Longway |
1 |
Atur |
Normal |
Sistem perangkat lunak proses pengelasan pintar |
| Perbarui layanan |
Dapat ditingkatkan ke dudukan magnetik konektor cepat |
Pemeliharaan:
A: Pemeriksaan dan perawatan harian
1. Mekanisme pengumpanan dengan kawat. Termasuk apakah jarak gaya pengumpanan kabel normal, baik saluran pengumpanan kabel rusak, dan apakah ada alarm abnormal. 2. Adalah aliran gas yang normal. 3. Adalah sistem perlindungan keselamatan senjata pengelasan yang berfungsi dengan benar. (Dilarang mematikan kerja perlindungan keselamatan senjata pengelasan) 4. Periksa apakah sistem sirkulasi air berfungsi dengan baik. 5. Tes TCP (disarankan untuk mengembangkan program tes dan menjalankannya setelah penyerahan shift)
B: Inspeksi dan pemeliharaan mingguan
1. Gosok tiap sumbu robot. 2. Periksa akurasi TCP. 3. Periksa tingkat oli residu. 4. Periksa apakah posisi nol dari setiap sumbu robot akurat. 5. Bersihkan saringan filter di belakang tangki air alat berat pengelasan. 6. Bersihkan saringan filter di saluran masuk udara kompresi. 7. Bersihkan kotoran di nozel senjata pengelasan untuk menghindari penyumbatan sirkulasi air. 8. Bersihkan mekanisme pemberian makan kabel, termasuk roda pengumpanan, kabel yang menekan roda, dan tabung pemandu kabel. 9. Periksa selang bundel dan selang pemandu kabel terhadap kerusakan dan kerusakan. (Disarankan untuk melepaskan keseluruhan bundel selang dan membersihkannya dengan udara kompresi) 10. Periksa apakah sistem perlindungan keselamatan dari senjata pengelasan adalah normal dan apakah tombol stop darurat eksternal normal.
C:Inspeksi dan pemeliharaan bulanan
1. Lumasi setiap sumbu robot. Tambahkan oli pelumas putih ke poros 1-6. Nomor oli 86E006. Tambahkan mentega ke fitting gemuk pelumas merah pada track pengatur posisi DAN RTS RP. Nomor oli: 86K007 3. Tambahkan gemuk pelumas konduktif abu-abu ke nozzle oli biru di pengatur posisi RP. Nomor oli: 86K004 4. Tambahkan oli pelumas ke bantalan jarum roda pengisi kabel. (Cukup sedikit mentega) 5. Bersihkan perangkat pembersih senjata dan tambahkan oli pelumas ke motor pneumatik. (Oli engine normal mencukupi) 6. Bersihkan kabinet kontrol dan alat berat pengelasan dengan udara kompresi. 7. Periksa ketinggian air pendingin dalam tangki air alat berat pengelasan dan isi cairan pendingin secara tepat waktu (air murni dengan sedikit alkohol industri cukup). 8. Lakukan semua pemeriksaan mingguan kecuali untuk menyelesaikan item 1-8.
Pemasok yang Diaudit 
