Aktuator Linear AC dari Platform Gerakan populer 6 untuk Simulator mobil/AC

• Certification: FCC, CE
• IP Rating: IP65
• Limit Switch: Built-in
• Voltage: 220AC
• Standard Stroke: 800mm
• Max Thrust: 10000N
• Tidak. Model.: LS-6DOF-01
• Paket Transportasi: Wooden Box
• Spesifikasi: D240 x W140x H170cm
• Merek Dagang: LS
• Asal: Xuzhou
• Kode HS: 8501510090
• Kapasitas Produksi: 20sets/Day

Deskripsi Produk

Deskripsi Produk

Nama produk:Platform Gerakan DOF populer 6 untuk Simulator mobil/AC Linear Aktuator

 

Platform Gerakan DOF populer 6 untuk Simulator mobil/aktuator Linear AC
Aplikasi	Fasilitas hiburan 4D yang dinamis
	Platform permainan
	Multi derajat kebebasan Simulation Machinery permesinan
	Mesin presisi
	Robot
Tertentu	Harga yang kompetitif
	Kecepatan tinggi, presisi tinggi
	Respons cepat, kinerja stabil
	Tahan air, tahan debu
	Kebisingan rendah
	Hemat energi, masa pakai lama
	Biaya pemeliharaan yang rendah, ramah lingkungan
Motor Opsional	Motor servo drive
	Motor step
	Motor sikat
	Motor tanpa sikat dengan masa pakai lama
Parameter OEM	Kecepatan yang disesuaikan.
	Gerakan/langkah yang disesuaikan
	Respons yang disesuaikan (presisi)
	Output yang disesuaikan
	Metode instalasi yang disesuaikan
	Dorong yang disesuaikan
	Warna yang disesuaikan

 

 

 

 

Pengenalan

Platform gerakan 6DOF dapat mensimulasikan berbagai fungsi dan dapat diterapkan secara luas pada berbagai simulator pelatihan seperti simulator pesawat, simulator kapal laut, platform take-off helikopter dan platform simulasi pendaratan, simulator tangki, simulator mobil, dan simulator mobil, serta simulator berkendara, simulator seismik, dan film yang dinamis, peralatan hiburan dan seterusnya.

 

Karakteristik platform

1. Terbuat dari baja tahan karat (kecuali platform atas) yang tampil cantik, struktur ringkas, kebisingan rendah pengoperasian dan mudah dirawat.

2. Sistem servo dengan kontrol digital penuh digunakan untuk kontrol presisi, gerakan platform mulus dan kontinu, juga dengan respons kecepatan tinggi dan operasi kecepatan rendah yang stabil.

3. Mengadopsi ball joint khas robot paralel kita sendiri, langkah maksimal yang bisa menjangkau 35 dengan presisi tinggi.

4. Silinder listrik mengadopsi struktur baru yang langsung terhubung dengan motor yang dibangun di dalamnya yang membuatnya cukup ringkas. Sementara itu, sekrup presisi ultra-senyap Jerman juga dipasang di silinder dengan noise sangat rendah.

5. Semua blok miring diselesaikan di pusat pemesinan, untuk memastikan akurasi pemosisian setiap sisi.

6. Menggunakan kartu kontrol yang dikembangkan sendiri, kartu ini mengintegrasikan beragam model data platform DOF 6 dan model algoritma, dapat melakukan operasi matematika yang sesuai dengan menerima tanggal pose dari komputer atas, lalu menghitung stroke enam silinder. Sistem juga dapat menyesuaikan kelembutan dan kecepatan pengoperasian platform.

 

Beban 30 kg

 Pengangkatan vertikal (sumbu Z) 150mm

    Terjemahan longitudinal (sumbu X) ±120mm

Terjemahan lateral (sumbu Y) ±120mm

    Pitch (di sekitar sumbu Y) 25 ±

    Rolling (di sekitar sumbu X) 25 ±

Yaw (sekitar sumbu Z) 25 ±

Kecepatan gerakan 40mm/dtk

Ukuran permukaan platform bawah hingga 500mm

Ukuran permukaan platform atas hingga 400mm

Dimensi tinggi 526mm

Bobot platform 50 kg

 Catu daya AC220V 50Hz

 

Struktur platform

Platform terdiri atas platform atas, platform bawah, enam silinder elektrik, enam blok miring, dan 12 sambungan bola. Enam silinder listrik dapat bergerak secara linear pada arah aksial dan platform akan menyadari pergerakan 6 DOF melalui tindakan yang terkoordinasi dari enam silinder listrik. Struktur ditampilkan seperti di bawah ini:

 

Sistem kontrol elektrik

Pengontrol gerakan adalah inti dari sistem kontrol platform. Pengontrol waktu-nyata loop-tertutup performa tinggi yang mengintegrasikan akuisisi analog kecepatan-tinggi, prosesor titik-mengambang berkecepatan-tinggi, dan port DA kecepatan tinggi. Ia merupakan kontroler khusus untuk aplikasi platform DOF 6 elektrik. . Perangkat keras menggunakan sistem komputer tertanam arus utama, dan chip kontrol utama menggunakan chip ARM 32-bit kecepatan tinggi-M3.

 

Indikator teknis:

1) Anda dapat menerima berbagai perintah dan kalibrasi parameter komputer host melalui RS232 port serial dan koneksi komputer. Kontrol juga dapat menyesuaikan kecepatan/kelembutan gerakan platform dengan menyesuaikan parameter kontrol (dengan perangkat lunak kalibrasi).

2) Produk mendukung protokol komunikasi Euler dan disampaikan kepada Euler.

3) Kontroler meningkatkan toleransi kesalahan sistem dan dapat mendeteksi status sensor real-time. Terlebih lagi, jika sensor kunci rusak, pengontrol akan otomatis menghentikan output untuk menghindari kerusakan akibat yang tidak valid dan destruktif.

4) semua output memiliki sirkuit perlindungan perangkat keras.

5) Perangkat lunak kontrol menggunakan algoritma pengontrol jaringan saraf yang cerdas, yang bisa menjamin periode loop tertutup kurang dari 10 ms bahkan dalam kondisi pengawasan yang rumit.

6) Pengontrol memiliki algoritma proteksi yang akan mempunyai batas gerakan dan mengirim sinyal peringatan ketika instruksi melebihi rentang gerakan yang didukung platform.

7) Sistem kontrol dapat secara otomatis menilai dan mengidentifikasi perintah-perintah ilegal yang dapat menghindari gangguan fungsi dan mewujudkan kontrol dasar start-stop dan pemantauan status driver motor servo.

 

Kontrol perangkat lunak komputer

Pengontrol gerakan yang menghubungkan komputer pengoperasian pengguna melalui port serial, dan pengontrol menyediakan antarmuka fungsi aplikasi komputer atas yang dapat memfasilitasi koneksi perangkat lunak aplikasi pihak ketiga.

Indikator teknis:

1) menyediakan antarmuka data untuk tampilan status kerja sistem secara real-time, seperti start dan stop motor, dll.

2) menyediakan antarmuka data untuk tampilan real-time 6 status kerja platform DOF, kapasitas silinder saat ini, simulasi koordinat gerakan dan kecepatan gerakan simulasi.

3) menyediakan antarmuka data untuk jendela uji tindak lanjut platform, yang melaluinya operator dapat memasukkan posisi target platform misalnya posisi titik tengah X, Y, Z dan sudut Euler α, β, γ ke dalam komputer (atau melalui slider simulasi), kemudian mencapai sikap sasaran dengan pengontrol gerakan.

4) menyediakan antarmuka data agar platform bekerja lebih aman dan lebih dapat diandalkan. Pengontrol mengatur setelan platform homing dan inisialisasi, yang melalui platform dapat kembali ke status aman secara mulus dalam kondisi kerja apa pun.