Sistem Ground Enod Robot yang tak berawak untuk Pemerintah & Pertahanan

• jarak kontrol: Wireless 400meters More
• baterai: baterai lithium isi ulang
• kecepatan maksimum: lebih dari 1,5 m/dtk
• nama: robot eod
• berat: 90kg
• kapasitas pemuatan: Loading 140kg
• Tidak. Model.: HW-18
• dimensi: 910 * 650 * 500 mm
• kemampuan angkat: 40kg
• kemampuan perataan: 45 derajat
• waktu kerja: lebih dari 5 jam
• lebar jalur terbatas: kurang dari 700 mm
• penyebaran lengan mekanis maks: 1650 mm
• pencengkeram manipulasi terhadap ekspansi maksimum: 250 mm
• kapasitas halangan berlebih: 320mm Height
• ekstensi lengan saat merentang keluar dan digambar: 500mm
• Paket Transportasi: Wooden Package
• Spesifikasi: 131*107*74cm
• Merek Dagang: No
• Asal: China
• Kode HS: 8428909090
• Kapasitas Produksi: 10 Sets Per Month

Deskripsi Produk

Deskripsi
Robot EOD terdiri atas bodi robot bergerak dan sistem kontrol.
Bodi robot mobile tersusun atas kotak, motor elektrik, sistem pendorong, lengan mekanik, kepala penyangga, sistem monitoring, penerangan, dasar gangguan bahan peledak, baterai isi ulang, cincin derek , dll..

Lengan mekanis terbuat dari lengan besar, lengan teleskopik, lengan kecil, dan manipulasi. Terpasang pada cekungan ginjal dan diameternya adalah 220mm. Kutub ganda untuk menjaga masa tinggal elektrik dan double dioperasikan dari kutub dipasang pada lengan mekanis. Kepala penyangga dapat dilipat. Poros tetap yang dioperasikan dengan udara, Kamera, dan antena dipasang pada kepala penyangga.

Sistem monitoring terdiri atas kamera, monitor, antena, dll.. Satu set lampu LED dipasang di bagian depan bodi dan di bagian belakang bodi. Sistem ini bertenaga baterai isi-ulang asam timbal-timbal-DC24V .

Sistem kontrol terdiri atas sistem kontrol tengah, kotak kontrol, dll.
 

 

Lingkungan aplikasi
Robot banyak digunakan untuk menangani tugas-tugas yang terkait dengan bahan peledak, dan juga dapat digunakan untuk mendeteksi medan-medan yang sulit dijangkau manusia.
 

1. Transfer dan pemusnahan benda mencurigakan di tempat umum (metro, bandara, stasiun kereta api, mal perbelanjaan, pusat konferensi, dll..

2. Diterapkan pada eliminasi bom di jalan itu dan peniadaan, dll.
3. Pengambilan dan transfer materi di lingkungan biologis dan beracun berbahaya.
4. , deteksi, pengambilan material dan transfer dalam lingkungan reruntuhan setelah bencana. Pengambilan bahan dan pemindahan di bawah lingkungan radiasi nuklir, deteksi dan pekerjaan pemeliharaan yang sederhana.

 
Parameter teknis  

Badan robot
Materi	Aloi aluminium berlapis pesawat terbang, mesin pemesinan presisi
Dimensi	L*W*H: 910 * 650  *  500  MM
Berat	90kg  (tanpa aksesori, kemasan, dan kotak kontrol)
Baterai	Baterai Lithium-Ion isi ulang
Waktu kerja	≥4 jam  bila terisi penuh
Kecepatan Maksimum	1,2 m/dtk
Kapasitas Pemuatan	Saat memuat 140KG, sistem ini dapat bergerak secara normal  (pengukuran aktual).
Kemampuan angkat	Alat berat ini dapat bergerak dengan bobot klem sebesar 30K dan tidak akan turun (pengukuran aktual).
Kemampuan perataan	Bak ini dapat mendaki lereng 40 dan berhenti dengan tetap di lereng.
Kemampuan mendaki tangga	Dengan bantuan bebas traksi, gunung ini dapat naik turun tangga setinggi 160 mm dan kemiringan 40 derajat.
Kapabilitas drag	500N
Kemampuan belok	Pada permukaan semen horisontal atau batu beraspal, robot dapat berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam 360.
Lebar pintu yang Terbatas	≤700mm
Kapasitas hambatan berlebihan	Batu ini dapat melewati hambatan setinggi 280mm.
Maks.  Bentang lengan mekanis	1650 mm
Pemegang Manipulator Maksimum Ekspansi	250 mm
Ekstensi lengan saat merentang keluar dan punggung	500mm
Kotak kontrol	Melalui tombol dan gagang kotak kontrol, operator bisa mengontrol sakelar video, zoom, bergerak, rotasi cradle, lampu sorot, lengan teleskopik, bukaan dan penutup pencengkeram, lengan kecil berputar, mengangkat lengan besar, cekungan ginjal, berputar pergelangan tangan, dll..
6 RF Mechanical arm DOFs	Bukaan dan penutup pencengkeram Manipulator  Rotasi Manipulator Rotasi lengan kecil Lengan teleskopik memanjang dan memendek Rotasi lengan besar Lengan besar naik dan turun
Rotasi Sudut	Manipulator dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam; Lengan kecil bisa berputar searah jarum jam 150 berlawanan arah jarum jam dan 110; Lengan besar dapat bersudut pitch 90; Cekungan ginjal dapat berputar searah jarum jam 180 dan berlawanan arah jarum jam 45
Jarak Kontrol	Kontrol nirkabel: ≥400m (Garis pandang); Kontrol kabel: 100m
Jumlah Kamera	4
Alihkan Kamera	Induksi infra merah berwarna
Kamera Mundur	Induksi infra merah berwarna
Kamera fokus antara Kepala Dudukan	Induksi infra merah berwarna
Kamera Pemegang Manipulator	Induksi infra merah berwarna
Lampu Sorot	Lampu sorot LED dua grup (satu kelompok di depan dan belakang)

 

Memantau kepala penyangga pemindaian
DOFs of Cradle Head (DOFs Kepala Penyangga)	2 DOFs independen, kecepatan rotasi yang dapat disesuaikan. Rotasi penyangga: 360 130 terus-menerus, kecepatan rotasi maksimum per detik. Kemiringan penyangga: – 45 120, kecepatan kemiringan maksimum 50 per detik.
Terminal Kontrol
Kotak	Portabel, tahan air, tahan debu, dan kuat
Ukuran	≤  L 460 * W 370 *H 260  MM
Berat	≤  10 kg
Layar Tampilan	LCD HB 12 inci, sudut pandang lebar, gambar jernih di luar ruangan
Pengoperasian	Gagang rocker kualitas tinggi, desain antarmuka perangkat lunak manusia, pengamatan yang mudah, dan pengoperasian yang mudah
Tampilkan Gambar	Monitor ini dapat memantau 4 sinyal video secara bersamaan atau memperkuat secara terpisah salah satu dari 4 sinyal video
Tampilan Informasi	Status baterai real-time
Baterai	Baterai lithium 24 V isi ulang, waktu kerja 3 jam saat terisi penuh.