Tipe: | Encoder putar |
---|---|
Prinsip bekerja: | Tambahan |
Mode Pembacaan: | Kontak |
Sistem Operasi: | Tipe Magnetoelektrik |
Output sinyal: | Output Push-pull gratis |
Tipe selongsong Gandar: | Solid/Hollow Shaft |
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi
Seri-EC
Diameter Rumah: 58mm;
Poros kokoh:10 mm;
Antarmuka: EtherCAT;
Jumlah revolusi yang absolut tentunyatidak: 8192ppr(13Bit)
Jumlah total Putaran:4096(12bit)
Tegangan Suplai:8-29v;
Kode Output: Biner;
Banyak digunakan dalam berbagai bidang sistem kontrol dan pengukuran otomatis, seperti manufaktur mesin, pengiriman, tekstil, cetakan, penerbangan, Alat berat, elevator, dll. Pengujian Industri
Tahan getaran, tahan korosi, tahan polusi;
Parameter alat berat
Kecepatan putaran alat berat maks | Torsi awal (N·M) | Beban poros maks | Saat inersia (Kg·m2) |
Berat (Kg) |
|
Sumbu langsung | Redail langsung | ||||
3000rpm | 9.8 Tambah bintik pada 10-4 | 30N | 20N | 8.0 Tambah bintik pada 10-7 | 0.2 |
Parameter listrik
tegangan | Resolusi multi-belokan | Resolusi sekali klik | Konektor EterCAT |
8-30V | 12 bit | 13bit | CoE |
Parameter Lingkungan
Temperatur kerja | Suhu penyimpanan | Kelembapan maks | Tingkat perlindungan |
-40 85C | -40, 90 | 85% | IP65 |
Meja perkabelan ( warna rangkaian encoder yang ditentukan berdasarkan label pada rumah pengode)
sinyal | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
DAYA | DAYA | MASUK/KELUAR | MASUK/KELUAR | MASUK/KELUAR | MASUK/KELUAR | |
pin |
M12-A kode 4 inti Laki-laki -1 |
M12-A kode 4 inti Laki-laki-laki 3 |
M12-D kode 4 inti Perempuan -1 |
M12-D kode 4 inti Perempuan -3 |
M12-D kode 4 inti Perempuan -2 |
M12-D kode 4 inti Perempuan -4 |
Kamus Objek
Setiap objek ditunjukkan dalam bentuk berikut:
nama objek indeks-subindeks [tipe data, properti]
Indeks dan sub-indeks diidentifikasi menggunakan heksadesimal.
Atribut : Ro=baca-saja, rw=read-write.
Jenis data tidak persetujuan:
Memproses byte data | |
Byte 4 | Byte 5 |
Byte rendah | Byte tinggi |
Batal signeud32 tipe data:
Memproses byte data | |||
Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
Byte rendah | ... | ... | Byte tinggi |
indeks-subindeks | Objek | [tipe data, properti] | |||||||||
1000-00 | Jenis peralatan [Unsigned32,ro] Default:0001 0196h= satu-belokan penyandi, DS 406 0002 0196h= multi-putar penyandi,DS 406 |
||||||||||
1004 00 01 02 |
Dukungan Numbe PDO (dukungan jumlah pod ) Jumlah entri (jumlah pintu masuk) [Unsigned32,ro] Jumlah SyncPDO (jumlah Sinkronisasi PDO) [Unsigned32,ro] Jumlah Asina PDO (jumlah PDO asinkron) [Unsigned32,ro] |
||||||||||
1005-00 | Default pesan sinkronisasi COIB-IDPS: 0000 0080h | [Unsigneud32,rw] | |||||||||
1008-00 | Nama produsen peralatan | [String,ro] | |||||||||
1009-00 | versi perangkat keras | [String,ro] | |||||||||
100A-00 | Versi Perangkat Lunak | [String,ro] | |||||||||
1010-01 | Parameter toko [Unsigned32,rw] Objek ini menyimpan semua parameter ke memori non-volatil. Sinyal yang ditulis adalah "Save". Kontroler → Encoder (Tulis) |
||||||||||
COB-ID | pesanan | indeks | subindeks | byte data | |||||||
600+ID | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 | |||
Kontroler Encoder → (Konfirmasi) |
|||||||||||
COB-ID | pesanan | indeks | subindeks | byte data | |||||||
580+ID | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |||
1011-01 | Pulihkan Parameter Default [Unsigned32, rw] Objek ini digunakan untuk memulihkan nilai default untuk semua parameter. Bila sinyal yang ditulis adalah "muat", nilai default yang dipulihkan akan berlaku setelah setelan di-setel ulang. Kontroler → Encoder (Tulis) |
||||||||||
COB-ID | pesanan | indeks | subindeks | byte data | |||||||
600+ID | 23 | 11 | 10 | 01 | 6C | 6F | 61 | 64 | |||
Kontroler Encoder → (Konfirmasi) | |||||||||
COB-ID | pesanan | indeks | subindeks | byte data | |||||
580+ID | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |
1018 01 02 -03 -04 |
Identifikasi kode pabrikan objek Amandemen kode Produk tanpa nomor seri | [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] |
|||||||
1PADA 00 01 |
Jumlah pintu masuk Default :1 Parameter pemetaan PD01 Default: 60020h |
[Unsigneud8,rw] [Unsigneud32,rw] |
|||||||
Objek ini mematuhi DS406 profil perangkat dan mengandung nilai posisi pengode. |
indeks-subindeks | Objek | [tipe data, properti] | |||
6000-00 | Parameter pengoperasian | ||||
Bit | fungsi | Bit=0 | Bit=1 | ||
0 | Arah jumlah pengode | searah jarum jam | berlawanan arah jarum jam | ||
1 | Sistem kode | biner | Kode abu-abu | ||
2 | zoom | tutup | Aktifkan | ||
3-7 | Tidak diaktifkan | ||||
8-15 | Jam SSIclock frekuensi |
||||
Default : 5002H --Encoder menghitung arah menentukan apakah nilai hitungan bertambah atau berkurang ketika poros putar berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam ketika dilihat dari poros pengode. fitur --scaling : jika dinonaktifkan, resolusi fisik digunakan (lihat object 6501h and 650 2h). |
|||||
6001-00 | Resolusi per putaran [Unsigned32, rw] Jika bit2 parameter 6000=1, itu bisa digunakan untuk mengubah resolusi satu-belokan, tapi itu tidak boleh lebih besar daripada parameter 6501 |
||||
6002-00 | Rentang Pengukuran Total [Unsigned32, rw] Jika bit2 parameter 6000=1, itu bisa digunakan untuk mengubah resolusi total multi-belokan, namun tidak boleh lebih besar dari parameter 6502 |
||||
6003-00 | nilai default Nilai yang ditetapkan sebelumnya adalah nilai posisi yang ditetapkan. Untuk mencegah kesalahan yang sedang terjadi, nilai yang telah ditetapkan tidak boleh melebihi " total resolusi perangkat keras". |
6004-00 | nilai posisi saat ini | [Unsigned32, ro] |
6500-00 | status pengoperasian | [Unsigneud16, ro] |
6501-00 | Resolusi per putaran [Unsigned32, ro] Objek ini digunakan untuk menentukan jumlah langkah yang dapat diatasi per revolusi di perangkat keras. Untuk menggunakan nilai lain, lihat object 600h (objek 600h). |
|
6502-00 | Total perangkat keras yang diputar [Unsigned32, ro] Objek ini menentukan jumlah putaran maksimum yang dapat diukur pada perangkat keras. Untuk menggunakan nilai lain, lihat 6001 h dan 6002H. |
Dimensi |
Sensor Gertech diterapkan secara luas pada mesin tekstil, histing cranies, mesin CNC, mesin eksperimental, komunikasi satelit, Mobil listrik, proyek pengconservancy, peralatan pembangkit listrik tenaga nuklir, kereta api berkecepatan tinggi, peralatan bergerak, Pembangkit listrik angin, kemasan dan mesin cetak, peralatan pengangkat, industri penerbangan dan penerbangan, alat pabrik besi dan baja penguat, mesin pelabuhan, komunikasi kesehatan dan banyak bidang lain di industri manufaktur tingkat lanjut, jalur perakitan otomatis dan sebagainya.
Tentang Pembayaran:
Pembayaran dapat dilakukan melalui transfer bank, persatuan barat;
Kontrol Kualitas:
Tim pemeriksa kualitas profesional yang berpengalaman ini, tertarik oleh Mr Hu, dapat menjamin kualitas setiap produk ketika meninggalkan pabrik HU memiliki pengalaman lebih dari 10 tahun dalam industri pengkode,
Tentang dukungan teknik:
Tim teknik profesional dan berpengalaman yang merasa lesu oleh Dokter Zhang telah melakukan banyak terobosan dalam pengembangan pengkode, selain pengkode penyandi normal, Gertech sekarang telah selesai Profinet, EterAT, Modbus-TCP dan pengembangan pae-rowlink;
Tentang pertanyaan:
Permintaan informasi akan dijawab dalam waktu 24 jam, dan pelanggan juga dapat menambahkan aplikasi atau saran apa saja untuk pesan instan, tim pemasaran dan tim teknis kami akan menawarkan layanan dan saran profesional;
Kebijakan jaminan:
Gertech menawarkan garansi 1 tahun dan dukungan teknis untuk seumur hidup;
Kami di sini untuk membantu. Insinyur dan pakar penyandi kami akan dengan cepat menanggapi pertanyaan pengekod yang paling keras dan paling teknis.
Pemasok dengan izin usaha terverifikasi