Unit Pengukuran Inertial Miniserika untuk Robotika

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 9 Axis
• Accuracy Grade: 0.8 derajat/j
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• Tidak. Model.: 16488H-B
• Customized: Customized
• jangkauan gyro: -450deg/S-+450deg/S
• stabilitas nol bias: 0.8 derajat/j
• rentang akom: 16g
• stabilitas acc nol bias: 0,015mg
• keandalan tinggi: >20000h
• Paket Transportasi: Sponge and Box
• Spesifikasi: 47mm*44mm*15mm
• Kode HS: 9031809090
• Kapasitas Produksi: 100/Month

Deskripsi Produk

Unit pengukuran inersia mini untuk robotika

16488-H-B adalah unit pengukuran inersia (IMU) berdasarkan teknologi pemesinan mikro (MEMS), yang berisi ggypsi dan akselerometer MEMS, dan tiga kecepatan bersudut.
16488-H dilengkapi keandalan tinggi dan kemampuan penyesuaian lingkungan yang kuat. Dengan perangkat lunak yang berbeda-beda, produk ini bisa banyak digunakan di kendaraan cerdas, taktis, dan industri, amunisi cerdas, pencari, komunikasi mobile, pemetaan, platform yang stabil dan bidang lain.
 

Fitur Produk

1. Giroskop digital tiga sumbu:
   1. rentang pengukuran dinamis ± 450;
   2. Stabilitas zero-bias: 3 terwujudnya/H (GJB, 10 dtk, sumbu Z), 0.8 terwujudnya/H (ALLAN, sumbu Z);
2. Akselerometer digital aksial:
   1. ± 16 G rentang pengukuran dinamis;
   2. Stabilitas nol-bias: 0,2mg (GJB, 10 dtk), 0,03mg (ALLAN);
3. Keandalan Tinggi: MTBF > 20000h;
4. Keakuratan dijamin dalam kisaran suhu penuh (-40 70): Kalibrasi suhu kinerja tinggi bawaan dan algoritma kompensasi;
5. Cocok untuk bekerja pada kondisi getaran yang kuat;
6. Antarmuka 1 saluran UART, SPI 1 channel, 1 channel DAPAT ditemukan

Spesifikasi

Parameter		Kondisi Pengujian	Nilai minimum	Nilai umum	Nilai maksimum	Satuan
Peg-top	Rentang Pengukuran Dinamis				450
	Stabilitas nol bias	Variansi Allan, sumbu Z.		0.8		/h
		Variansi Allan, sumbu X dan Y.		1		/h
		Rata-rata 10 (-40 70 +, suhu konstan), sumbu Z.		3		/h
		Rata-rata 10 (-40 70 +, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y.		4		/h
	Nol bias	Rentang nol-bias, sumbu-Z.		±0.07
		Rentang nol-bias, sumbu-X dan sumbu-Y.		±0.2
		Bias nol berubah diatas rentang suhu penuh, Z-axis1		±0.02
		Bias nol berubah diatas rentang suhu penuh, X dan Y aksa1		±0.06
		Mulai pengulangan dan sumbu Z berurutan		0.002
		Mulai pengulangan, Sumbu-X dan Sumbu-Y secara berurutan		0.006
		Mulai ulang siang-demi-hari, sumbu-Z.		0.003
		Mulai pengulangan hari demi hari, sumbu X dan sumbu Y.		0.009
		Efek akselerasi linear pada bias		0.002		/s/g
		Pengaruh getaran pada bias nol, berubah sebelum dan sesudah vidv2		0.002		/s/g
		Pengaruh getaran pada bias nol, berubah sebelum dan selama vibran2		0.002		/s/g
	Faktor skala	Akurasi faktor skala, sumbu Z.		0.3		%
		Akurasi faktor Skala, Sumbu X dan Y		0.6		%
		Faktor skala nonlinearitas, sumbu Z.		0.01		%FS
		Linearitas faktor Skala, Sumbu X dan Y		0.02		%FS
	Resolusi			3.052 Tambah-Tambah bintik di 10^-^7		/s/LSB
	Bandwidth			200		Hz
Akselerometer	Rentang Pengukuran Dinamis			16		g
	Stabilitas nol bias	Perbedaan Allan		0.015		mg
		Rata-rata 10 (-40 70 +, suhu konstan)		0.05		mg
	Nol bias	Rentang nol-bias		8	15	mg
		Perubahan bias nol dalam rentang temperatur penuh, puncak-ke-puncak nilai1		5	10	mg
		Pengulangan mulai berurutan			0.5	mg
		Kemampuan ulang dimulai setiap hari				mg
		Koefisien suhu nol-bias		0.05	0.1	Mg/C
	Faktor skala	Akurasi faktor skala			2	%
		Faktor skala nonlinearitas			0.1	%FS
	Resolusi			1.221 Tambah-Tambah bintik di 10^-^8		G/LSB
	Bandwidth			200		Hz
Antarmuka komunikasi	SPI 1-arah	Laju Baud			15	MHz
	UART 1-arah	Laju Baud		230.4		Kbps
	KALENG 1 arah	Laju Baud			1	MHz
	Frekuensi pengambilan sampel	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		BISA		200
Karakteristik kelistrikan	Tegangan		3.0	3.3	3.6	V
	Konsumsi daya				1.5	W
	Riak	P-P			100	MV
Karakteristik struktural	Ukuran			Tambah-penukar ASCII pada Tambah bintik-bintik pada 47 pada 44. 14		mm
	Berat			50		g
Gunakan lingkungan	Suhu pengoperasian		-40		70
	Suhu penyimpanan		-45		75
	Getaran			20 Hz,6,06g
	Benturan			1000g,0,5ms
Keandalan	MTBF			20000		h
	Waktu kerja berkelanjutan			120		h
1: Hitung deviasi nol dari proses perubahan suhu keseluruhan, laju perubahan suhu ≤ 1 70/mnt, dan rentang suhu adalah -40 +; 2: Kondisi getaran adalah 6.06 G, 20Hz 2000Hz

 Ukuran

Perusahaan dan lini produksi