EUR5
UR5 yang sedikit lebih besar adalah ideal tugas pemrosesan ringan seperti penempatan & penempatan, serta pengujian, robot berukuran sedang mudah untuk dikembangkan. Cepat untuk mensetup dan seperti anggota kolaboratif lainnya dalam keluarga ANDA, menawarkan salah satu waktu pengembalian yang paling cepat dalam industri.
Badan robot
Kemampuan mengulang |
+/-0,1 mm |
Kisaran suhu |
0-50 derajat |
Konsumsi daya |
Min 90watt, tipikal 150watt, Maks 325watt |
Operasi kolaborasi |
EN ISO 13849:2008 PLd
EN ISO 10218-1:2011,KLAUSUL 5.4.3 |
Spesifikasi |
Payload (Muatan) |
5 kg/11 lbs |
Jangkauan |
850 mm/3.35 inci |
Derajat kebebasan |
6 sambungan rotasi |
Pemrograman |
Antarmuka pengguna grafik Polyscope pada layar sentuh berukuran 12 inci dengan pemasangan |
Fitur |
Klasifikasi IP |
IP 54 |
Noise (kebisingan) |
RELATIF TIDAK ELEK |
Pemasangan robot |
Setiap |
Input digital |
2 Saluran |
Output Digtial |
2 Saluran |
Input analog |
2 Saluran |
Catu daya I/O. |
Alat yang digunakan adalah 12 V/24 V 600 mA |
Dicetak beberapa Pookie |
149 mm |
Material |
Alumunium, plastik PP |
Tipe konektor alat |
M 8 |
Panjang kabel |
6 meter |
Berat |
18.4 kg |
|
|
Lengan robot gerakan sumbu |
Rentang Kerja |
Kecepatan maksimum |
Base |
+/-360 |
+/-180 |
Bahu |
+/-360 |
+/-180 |
Siku |
+/-360 |
+/-180 |
Wrist1 |
+/-360 |
+/-180 |
Wrist2 |
+/-360 |
+/-180 |
Wrist3 |
+/-360 |
+/-180 |
Alat khusus |
-- |
1 m/dtk |
Pengontrol robot
Klasifikasi IP |
IP 20 |
Noise (kebisingan) |
<65dB(A) |
Input digital |
16 saluran |
Output Digtial |
16 saluran |
Input analog |
2 saluran |
Ouput analog |
2 saluran |
Catu daya I/O. |
24 V/2 A |
Komunikasi |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profet, Ethernet IP |
Sumber daya |
100 VAC,50 60Hz |
Ukuran kotak kontrol |
475 X423X268mm |
Material |
Baja |
Pendant mengajar
Klasifikasi IP |
IP 20 |
Material |
Aluminium, PP |
Berat |
1.5 kg |
Panjang kabel |
4.5 m |