Ikhtisar pencengkeram
Seri AG adalah alat rahang elektrik yang diartikulasi adaptif, dan jumlahnya mewakili langkah maksimum jaw. Pencengkeram dilengkapi sepasang ujung jari paralel, yang bekerja secara simetris selama gerakan. Struktur utama penggengkeram adalah struktur persegi yang halus, dan bagian bawahnya disesuaikan dengan flensa standar. Juga dilengkapi dengan antarmuka komunikasi 8-core untuk menyambungkan ke ujung robot atau perangkat lain.
Posisi daya yang dapat dikontrol: Alat penjepit dapat diprogram untuk menyetel posisi jepitan dan nilai daya jepitan dari alat penjepit. Selama pengoperasian alat penjepit, kecepatan pengoperasian terkait dengan daya jepitan. Daya jepitan yang lebih besar, semakin cepat kecepatan pengoperasian.
Metode multi-komunikasi: Badan pencengkeram mengadopsi protokol modbus-RTU standar dan mode IO untuk mengontrol. Protokol komunikasi lain seperti USB dan PROFINET dapat ditransfer melalui konverter protokol.
Penghakiman klem: Kombinasi kontrol gaya dan kontrol posisi digunakan dalam proses berkat.
Umpan balik klem: Kondisi alat penjepit dapat dibaca melalui pemrograman, atau dinilai berdasarkan cahaya indikator pada bodi jaw penjepit.
Dapat disesuaikan dengan ujung jari: Ujung jari dapat diganti sesuai kondisi waktu nyata, cocok untuk pemesinan presisi, rakitan suku cadang, dan bidang lain.
Foto detail
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
Parameter Produk
Spesifikasi |
|
AG-95 |
AG-145 |
Daya cengkram (per jaw) |
45-160 N |
35-105 N |
Pukulan |
95 mm |
145 mm |
Bobot kerja yang direkomendasikan |
3 kg |
2 kg |
Akurasi pengulangan (penentuan posisi) |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
Waktu pembukaan / penutupan |
0.7 dtk/0.7 dtk |
0.7 dtk/0.7 dtk |
Metode mengemudi |
Sistem obeng + Linkage |
Sistem obeng + Linkage |
Berat |
1 kg |
1.3 kg |
Emisi derau |
< 50 dB |
< 50 dB |
Antarmuka komunikasi |
Standar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
Opsional: TCP/IP, USB2,0, CAN2,0A, PROFINET, EterCAT |
Voltase nominal |
24 V DC ± 10% |
24 V DC ± 10% |
Arus Nominal |
0.8 A |
0.8 A |
Arus Maks. |
1.5 A |
1.5 A |
Kelas proteksi IP |
IP 54 |
IP 54 |
Lingkungan pengoperasian yang direkomendasikan |
0 40 DERAJAT C, < 85% RH |
0 40 DERAJAT C, < 85% RH |
Sertifikat
Kami telah terlibat dalam industri robotik selama 6 tahun. Penjualan kami memiliki kemampuan yang sangat kaya untuk menangani urusan internasional, seperti pemahaman mendalam tentang kebiasaan pengoperasian lokal, voltase, catu daya, kebiasaan, kebiasaan penggunaan mesin, Dan lain-lain., agar kami dapat memberikan layanan terbaik kepada pelanggan. Kami memiliki banyak sertifikat yang dibutuhkan untuk pembersihan bea cukai dan pengolahan transaksi.
![Electric Gripper Dh AG95 Robot Gripper and Cobot Gripper](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)