Motor pedal elektrik sebagian besar terdiri dari beberapa bagian, termasuk motor, pengurang, pengontrol, dan sensor. Diantaranya, motor adalah komponen inti motor pedal elektrik, yang harus menyediakan torsi dan kecepatan yang memadai, sehingga pengemudi dapat dengan mudah mengontrol akselerasi dan deselerasi kendaraan.
Pengurang terutama digunakan untuk mengurangi kecepatan motor pedal elektrik dan meningkatkan output torsi. Kontroler digunakan untuk mengontrol kecepatan dan output torsi motor pedal elektrik, mencapai kontrol akselerasi dan perlambatan. Sensor dapat mendeteksi kecepatan dan arah motor pedal elektrik, mengirimkan informasi ini ke pengontrol, dan mencapai kontrol yang lebih presisi.