Cara Memprogram Pengelasan Robotik dengan Mengidentifikasi Seam Las Secara Otomatis

Sistem Kontrol dan Penggerak robot Terintegrasi

Fitur teknis:

1. Hadir dengan sistem penggerak robot bawaan, merevolusi sistem pemrograman pengajaran tradisional.
2. Perangkat lunak otomatis merencanakan lintasan gerak robot dan menyesuaikan postur pengelasan.
3. Perencanaan perangkat lunak memungkinkan hambatan cerdas yang dihindari oleh robot.
4. Dilengkapi dengan deteksi benturan dan pemantauan.

Sistem Twin Digital

Fitur teknis:

1. Model adegan menghadirkan replikasi objek fisik 1:1 - yang Anda lihat adalah apa yang Anda dapatkan.
2. Pengoperasian melalui antarmuka komputer, dengan gerakan berikut adalah objek fisik.
3. Perintah dengan lintasan yang dihasilkan adegan, sekali klik, dan pengelasan dapat dimulai.
   • Komunikasi real-time, integrasi eksekusi perintah virtual dan fisik.

Tidak ada pengajaran, tidak ada Pemrograman

Fitur teknis:

• Pemrograman·cerdas dan kenyamanan Otomatis: Impor model 3D bagian kerja, secara otomatis mengenali dan mengekstrak informasi lapisan pengelasan. Anda dapat mengedit lapisan pengelasan dengan mengklik model, mengurangi kesulitan operasional, sehingga staf dapat memulai dengan mudah.
• ·Penempatan Cepat Perintah proses: Las sudut, pengelasan terputus-putus, perintah multi-lapis dan multi-lintasan dapat dipilih dengan sekali klik.
• Panduan visi·Perencanaan Jalur Otomatis: Menggunakan pemindaian laser garis, robot dengan cepat mencari posisi awal dan akhir lapisan pengelasan.

Pustaka proses pengelasan bawaan

Fitur teknis:

• Cetak Biru - Pemodelan Parametrik: Mengimpor cetak biru bagian kerja. Mendukung ekspor dan impor cetak biru bagian kerja dengan sambungan pengelasan yang sudah diedit. Pemodelan parametrik untuk tipe pekerjaan serupa, seperti gusset dan i-beam.
• Pengeditan Lapisan las: Pilih tepi las untuk lapisan las yang dihasilkan dalam batch, membuka melalui lubang las, dan pinggiran las yang kontinu. Pilih proses pengelasan sesuai lapisan las (multi-lapis dan multi-lintasan, las sudut vertikal ke atas).
• Pemeriksaan simulasi: Verifikasi apakah lintasan yang berjalan memadai, atau apakah terdapat gangguan. Pastikan sudut pengelasan memenuhi proses pengelasan.

Modul Penentuan posisi Visual dan Pelacakan

• Penempatan Awal Kamera 3D:
  Mencakup area luas 2m x 2m; beberapa foto bisa dijahit untuk data awan poin, tanpa khawatir tentang bagian kerja yang lebih besar.
  Akurasi tipe memotret memiliki margin kesalahan sebesar ±0,5mm, memenuhi persyaratan presisi pengelasan.

• Modul Panduan Laser Garis:
  Secara aktif mengumpulkan informasi lapisan pengelasan dan memprosesnya secara real-time, menganalisis gambar yang dikumpulkan untuk mengakuisisi posisi lapisan pengelasan, yang dapat digunakan untuk memperbaiki trajektori pengelasan atau pengelasan panduan.

• Kamera 3D Campuran "Eye-in-Hand":
  Mengatasi tantangan pencitraan dalam kondisi kerja yang kompleks melalui sistem "mata-in-Hand":

  1. Bidang pandang yang besar, presisi tinggi, 3D.
  2. Secara akurat mencerminkan posisi dan postur bagian kerja, dengan pengambilan gambar untuk menghasilkan waktu output kurang dari satu detik.
  3. Pemosisian yang tepat mencegah benturan selama proses pengelasan.
  4. Operasi antarmuka grafis penuh-tidak memerlukan pengalaman operasi robot sebelumnya, yang dapat dengan mudah menyelesaikan seluruh alur kerja.